Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 5
- Congresos 46
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 49
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 7
Validity of a Fully-Immersive VR-Based Version of the Box and Blocks Test for Upper Limb Function Assessment in Parkinson's Disease
- Daniel Ona, Edwin
- Jardon, Alberto
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
- Cano-de-la-Cuerda, Roberto
- Balaguer, Carlos;
Sensors (p. 1-17) - 1/5/2020
https://doi.org/10.3390/s20102773 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Usability Assessment of ASIBOT: A Portable Robot to Aid Patients with Spinal Cord Injury
- Jardón, A.
- Gil, Á.M.
- De La Peña, A.I.
- Monje, C.A.
- Balaguer, C.
Disability and Rehabilitation-Assistive Technology (p. 320-330) - 1/2011
https://doi.org/10.3109/17483107.2010.528144 Ver en origen
- EISSN 1748-3115
- ISSN 1748-3107
- ISSN/ISBN 1748-3107
Towards an affordable assistive device for personal autonomy recovery in tasks required of manual dexterity
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Barroso De Maria, Gabriel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
IEEE Access (p. 26338-26349) - 5/2018
https://doi.org/10.1109/access.2018.2834377 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
The Impact of a Novel Immersive Virtual Reality Technology Associated with Serious Games in Parkinson's Disease Patients on Upper Limb Rehabilitation: A Mixed Methods Intervention Study
- Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
- Cano-de-la-Cuerda, Roberto
- Daniel Ona-Simbana, Edwin
- Palacios-Cena, Domingo
- Perez-Corrales, Jorge
- Nicolas Cuenca-Zaldivar, Juan
- Gueita-Rodriguez, Javier
- Balaguer-Bernaldo de Quiros, Carlos
- Jardon-Huete, Alberto
- Cuesta-Gomez, Alicia;
Sensors (p. 1-20) - 1/4/2020
https://doi.org/10.3390/s20082168 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Task-Oriented Kinematic Design of a Symmetric Assistive Climbing Robot
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Bonsignorio, Fabio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Transactions on Robotics (p. 1132-1137) - 12/2011
https://doi.org/10.1109/tro.2011.2160668 Ver en origen
- EISSN 1941-0468
- ISSN 1552-3098
TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, D
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012
https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Robotics in health care: Perspectives of robot-aided interventions in clinical practice for rehabilitation of upper limbs
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Applied Sciences (p. 2586) - 7/2019
https://doi.org/10.3390/app9132586 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 629-636) - 8/2011
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2010.12.005 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review
- De La Torre Cañizares, Rubén
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Sensors (p. 5251) - 9/2020
https://doi.org/10.3390/s20185251 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Review of automated systems for upper limbs functional assessment in neurorehabilitation
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Sanchez-herrera Baeza, Patricia
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Access (p. 32352-32367) - 1/2/2019
https://doi.org/10.1109/access.2019.2901814 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 21693536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Casanova, Ana
- Gordillo, Anaelle
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-64107-2
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4004-9
Usability assessment of ASIBOT, a Portable Robot to Aid Spinal Cord Injury Patients
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
The Sixth IARP-IEEE/RAS-EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments - 2008
Underwater Robot Navigation for Maintenance and Inspection of Flooded Mine Shafts
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez, Angel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 1482-1487) - 2018
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Towards robot imagination through object feature inference
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) (p. 5694-5699) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros.2013.6697181 Ver en origen
- ISBN 2153-0858
Towards automated assessment of upper limbs motor function based on Fugl-Meyer test and virtual environment
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Monge, Esther
- Molina, Francisco
- Cano, Roberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2018) (p. 297-301) - 2019
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01845-0_60 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-01844-3
Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010
Towards an Automatic Spasticity Assessment by Means of Collaborative Robots
- Hernandez Melero, Mar
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5034-5034) - 2018
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594158 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Towards a framework for rehabilitation and assessment of upper limb motor function based on Serious Games
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
2018 IEEE 6th International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/segah.2018.8401346 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-6298-4
Toward an automated assessment method of manual dexterity
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology (IWART 2016) (p. 1-2) - 2016
Editor: Limencop
- ISBN 978-84-617-7266-7
Semantic action parameter inference through machine learning methods
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 35-46) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)
- ISBN 978-84-695-8175-9
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DTS22/00105 - iREHAB: AI-powered Robotic Personalized Rehabilitation
- Jardon Huete, Alberto
- Cano De La Cuerda, Roberto
Ejecución: 31-12-2022 - 31-12-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: INSTITUTO DE SALUD CARLOS III
PID2020-113508RB-I00 - Sistemas robóticos inteligentes de diagnóstico y rehabilitación de terapias de miembro superior
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Miangolarra Page, Juan Carlos
- Cano De La Cuerda, Roberto
- Cuesta Gomez, Alicia
- Sanchez-herrera Baeza, Patricia
- Guirao Cano, Lluis
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19
- Artes Rodriguez, Antonio
- Sanchez Sanchez, Angel
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Aedo Cuevas, Ignacio
- Gonzalez Carrasco, Israel
- Ruiz Mezcua, Maria Belen
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Martinez Fernandez, Paloma
- Jardon Huete, Alberto
- Moreno Lopez, Lourdes
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Lopez Cuadrado, Jose Luis
- Miguez Arenas, Joaquin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Onorati, Teresa
- Bellucci, Andrea
- Ramirez Garcia, David
- López Santiago, Javier
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
TSI-020100-2008-208 - Sensores avanzados y Monitorización Continua de Infraestructuras SAMCI
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Garcia Juberias, Javier
- Lopez Vaquero, Veronica
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Martin Delgado, Raul
- Holgueras De Lucas, Ismael
- Fortes Monteiro, Julian
- Royo Velasco, Francisco
Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009
Financiado por: MINISTERIO DE ENERGIA, TURISMO Y AGENDA DIGITAL
Seminario intensivo de robótica industrial para formadores
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 15-10-2018 - 25-01-2019
Tipo: Regional
Financiado por: CENTRO REGIONAL DE INNOVACIÓN Y FORMACIÓN LAS ACACIAS
Scientific and technological support for KUKA STAND DEMO at IROS
- Jardon Huete, Alberto
Ejecución: 18-09-2018 - 17-10-2018
Tipo: Internacional
Financiado por: KUKA AG
RFCS-ga-rfcr-ct-2015-00002 - STAMS: Long-term STability Assessment and Monitoring of flooded Shafts
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
Ejecución: 01-07-2015 - 01-04-2019
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
DPI2006-15443-C02-01 - Robot bípedo con técnicas de control de caminar pasivo.
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Kaynov, Dmitry
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
Ejecución: 01-10-2006 - 31-12-2009
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA DIR. GRAL. INVESTIGACION
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Robot imagination system
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 15-07-2014
Human inspired humanoid robot control architecture
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 13-07-2012
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
Fecha de defensa: 08-09-2014
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 29-01-2020
Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Medina Hernandez, Jose
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
Fecha de defensa: 30-11-2017
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Pointer device (Dispositivo indicador)
- Placer De Miguel, Victor
- Lopez Vaquero, Veronica
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Palencia Lopez, Raul
- Garcia Juberias, Javier
15/6/2010
Fecha de registro: 18-12-2008
Fecha de concesión: 15-06-2010
Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
23/9/2014
Fecha de registro: 30-03-2012
Fecha de concesión: 23-09-2014
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Dispositivo electromecánico portátil de asistencia
- Barroso De Maria, Gabriel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
9/5/2014
Fecha de registro: 22-12-2011
Fecha de concesión: 09-05-2014
Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Jardon Huete, Alberto
24/10/2012
Fecha de registro: 03-04-2009
Fecha de concesión: 24-10-2012
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
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