Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Validity of a Fully-Immersive VR-Based Version of the Box and Blocks Test for Upper Limb Function Assessment in Parkinson's Disease

  • Daniel Ona, Edwin
  • Jardon, Alberto
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Balaguer, Carlos;

Sensors (p. 1-17) - 1/5/2020

https://doi.org/10.3390/s20102773 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review

  • De La Torre Cañizares, Rubén
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 5251) - 9/2020

https://doi.org/10.3390/s20185251 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation

  • Astua Elizondo, Carlos Jose
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 6734-6758) - 1/4/2014

https://doi.org/10.3390/s140406734 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Generation and processing of simulated underwater images for infrastructure visual inspection with UUVs

  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors (p. 1-18) - 12/2019

https://doi.org/10.3390/s19245497 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

The Impact of a Novel Immersive Virtual Reality Technology Associated with Serious Games in Parkinson's Disease Patients on Upper Limb Rehabilitation: A Mixed Methods Intervention Study

  • Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Daniel Ona-Simbana, Edwin
  • Palacios-Cena, Domingo
  • Perez-Corrales, Jorge
  • Nicolas Cuenca-Zaldivar, Juan
  • Gueita-Rodriguez, Javier
  • Balaguer-Bernaldo de Quiros, Carlos
  • Jardon-Huete, Alberto
  • Cuesta-Gomez, Alicia;
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-20) - 1/4/2020

https://doi.org/10.3390/s20082168 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier

  • Ona, Edwin Daniel
  • Sanchez-Herrera, Patricia
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Martinez, Santiago
  • Jardon, Alberto
  • Balaguer, Carlos;

Sensors - 1/8/2018

https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents

  • Perez Higueras, Noe
  • Jardon Huete, Alberto
  • Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors (p. 1-18) - 12/2019

https://doi.org/10.3390/s20010220 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Decoupled control of a variable stiffness actuator for assistive robots

  • Medina Hernandez, Jose
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 80-91) - 2/2016

https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.002 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-0-85729-587-3
Open Access

Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXVII Jornadas de Automática (JA2016) (p. 641) - 2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-617-4298-1
Open Access

El "automatizado Box & Block Test" sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Cuesta Gomez, Alicia
  • Carratala Tejada, Maria
  • Monge Pereira, Esther

XXXVII Jornadas de Automática (JA2016) (p. 619-626) - 2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-617-4298-1
Open Access

Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad

  • Pozo, Victor
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 210-217) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura, Área de Ingeniería de Sistemas y Atuomática

  • ISBN 978-84-09-04460-3

Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008

Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos = Towards a Robot-Aided Strategy for Recovery of Upper Limb Motor Function Adding Cognitive Factors

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 756-763) - 2019

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.756 Ver en origen

  • ISBN 9788497497169
Open Access

Diseño y simulación de un actuador de rigidez variable

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, A.
  • García Vallejo, D.
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2012) (p. 154-161) - 2012

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

  • ISBN 0212-5072

SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Bonsignorio, Fabio
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
... Ver más Contraer

Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011

Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010

Creación de Tareas de Asistencia Robótica Mediante la Interacción Multimodal

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (Iberdiscap 2013) (p. 21-24) - 2013

  • ISBN 978-9945-00-959-9

"Give me the red can": assistive robot task creation through multi-modal interaction

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 4-11) - 2013

Editor: FUNDACION ONCE

  • ISBN 978-84-88934-24-6

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

GA 611145 - ROBO-SPECT: ROBotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Structural INSPECTion and Evaluation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Montero Perez, Roberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
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Ejecución: 01-10-2013 - 30-09-2016

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

GA- 748632 - INformation Driven Incident RESponse

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Torralba Castello, Jose Manuel
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
  • Perez Higueras, Noe
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Ejecución: 01-07-2017 - 31-12-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19

  • Artes Rodriguez, Antonio
  • Sanchez Sanchez, Angel
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Aedo Cuevas, Ignacio
  • Gonzalez Carrasco, Israel
  • Ruiz Mezcua, Maria Belen
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Martinez Fernandez, Paloma
  • Jardon Huete, Alberto
  • Moreno Lopez, Lourdes
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Lopez Cuadrado, Jose Luis
  • Miguez Arenas, Joaquin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Onorati, Teresa
  • Bellucci, Andrea
  • Ramirez Garcia, David
  • López Santiago, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Bonsignorio, Fabio
  • Franco Rodriguez, Samuel
  • Gonzalez Victores, Jose Angel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

PSS-380000-2008-18; PSS-380000-2008-19 - La Ciudad Multidimensional

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto

Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE SEC. DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.

Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
... Ver más Contraer

Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

DPI2005-24316-E - Preparación propuesta europea Industrialised, Integrated, Intelligent construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 21-05-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA -SUBSECRETARIA

Núm. Pedido A9744587G - Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots

  • Jardon Huete, Alberto
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 28-11-2014 - 27-01-2015

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial

  • Diaz De Maria, Fernando
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez Cortes, Tomas
  • Molina Moreno, Miguel
  • Abal Fernandez, Silvia
  • Caramazana Zarzosa, Cesar
  • Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio

Fecha de defensa: 08-09-2014

Robot imagination system

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 15-07-2014

Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Medina Hernandez, Jose
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio

Fecha de defensa: 30-11-2017

Human inspired humanoid robot control architecture

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 13-07-2012

Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

23/9/2014

Fecha de registro: 30-03-2012

Fecha de concesión: 23-09-2014

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Pointer device (Dispositivo indicador)

  • Placer De Miguel, Victor
  • Lopez Vaquero, Veronica
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Palencia Lopez, Raul
  • Garcia Juberias, Javier

15/6/2010

Fecha de registro: 18-12-2008

Fecha de concesión: 15-06-2010

Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Jardon Huete, Alberto

24/10/2012

Fecha de registro: 03-04-2009

Fecha de concesión: 24-10-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Dispositivo electromecánico portátil de asistencia

  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9/5/2014

Fecha de registro: 22-12-2011

Fecha de concesión: 09-05-2014

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53