Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Generation and processing of simulated underwater images for infrastructure visual inspection with UUVs

  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors (p. 1-18) - 12/2019

https://doi.org/10.3390/s19245497 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Leap motion controlled video game-based therapy for upper limb rehabilitation in patients with Parkinson's disease: a feasibility study

  • Fernandez-Gonzalez, Pilar
  • Carratala-Tejada, Maria
  • Monge-Pereira, Esther
  • Collado-Vazquez, Susana
  • Sanchez-Herrera Baeza, Patricia
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Daniel Ona-Simbana, Edwin
  • Jardon-Huete, Alberto
  • Molina-Rueda, Francisco
  • Balaguer-Bernaldo de Quiros, Carlos
  • Carlos Miangolarra-Page, Juan
  • Cano-de la Cuerda, Roberto;
... Ver más Contraer

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation) (p. 133-1-133-10) - 6/11/2019

https://doi.org/10.1186/s12984-019-0593-x Ver en origen

  • ISSN 1743-0003

Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier

  • Ona, Edwin Daniel
  • Sanchez-Herrera, Patricia
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Martinez, Santiago
  • Jardon, Alberto
  • Balaguer, Carlos;

Sensors - 1/8/2018

https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Effectiveness of Serious Games for Leap Motion on the functionality of the upper limb in Parkinson's disease: A feasibility study

  • Ona, Edwin Daniel
  • Balaguer, Carlos
  • Cano-de la Cuerda, Roberto
  • Collado-Vazquez, Susana
  • Jardon, Alberto;

Computational Intelligence and Neuroscience (p. 1-17) - 1/7/2018

https://doi.org/10.1155/2018/7148427 Ver en origen

  • EISSN 1687-5273
  • ISSN 16875273
Open Access

Towards an affordable assistive device for personal autonomy recovery in tasks required of manual dexterity

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

IEEE Access (p. 26338-26349) - 5/2018

https://doi.org/10.1109/access.2018.2834377 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.

  • Ona, E. D.
  • Cano-de la Cuerda, R.
  • Sanchez-Herrera, P.
  • Balaguer, C.
  • Jardon, A.;

Journal of Healthcare Engineering (p. 1-19) - 1/1/2018

https://doi.org/10.1155/2018/9758939 Ver en origen

  • ISSN 2040-2295
Open Access

Adaptive Aid on Targeted Manipulator Movements in Tele-Assistance

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Paladyn (p. 15-30) - 8/2016

https://doi.org/10.1515/pjbr-2016-0002 Ver en origen

  • ISSN 2081-4836

Decoupled control of a variable stiffness actuator for assistive robots

  • Medina Hernandez, Jose
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 80-91) - 2/2016

https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.002 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Humanoid robot imitation through continuous goal-directed actions: an evolutionary approach

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ADVANCED ROBOTICS (p. 303-314) - 3/2015

https://doi.org/10.1080/01691864.2014.964314 Ver en origen

  • EISSN 1568-5535
  • ISSN 0169-1864

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8
Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6

Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-0-85729-587-3

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Automatic Assessment of Arm Motor Function and Postural Stability in Virtual Scenarios: Towards a Virtual Version of the Fugl-Meyer Test

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

SeGAH 2020: IEEE 8th International Conference on Serious Games and Applications for Health - Fully Online Conference (p. 1-6) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/segah49190.2020.9201758 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9042-6

A Modular Framework to Facilitate the Control of an Assistive Robotic Arm Using Visual Servoing and Proximity Sensing

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ICARSC 2020: The 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 28-33) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icarsc49921.2020.9096146 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7078-7

Towards automated assessment of upper limbs motor function based on Fugl-Meyer test and virtual environment

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monge, Esther
  • Molina, Francisco
  • Cano, Roberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2018) (p. 297-301) - 2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-01845-0_60 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-01844-3
Open Access

Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4004-9

Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos = Towards a Robot-Aided Strategy for Recovery of Upper Limb Motor Function Adding Cognitive Factors

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 756-763) - 2019

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.756 Ver en origen

  • ISBN 9788497497169
Open Access

Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia, Jaime A.
  • Raffe, William
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

27th Australian National Health Informatics Conference (HIC 2019) (p. 57-62) - 8/2019

Editor: IOS PRESS

https://doi.org/10.3233/shti190773 Ver en origen

  • ISBN 978-1-64368-006-4 (print)

Evaluating A VR-based Box and Blocks Test for Automatic Assessment of Manual Dexterity: A Preliminary Study in Parkinson's Disease

  • Daniel Ona, Edwin
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Garcia, Jaime A.
  • Raffe, William
  • Sanchez-Herrera, Patricia
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Jardon, Alberto;
... Ver más Contraer

IEEE SeGAH 2019: 7th International Conference on Serious Games and Applications for Health (p. 1-6) - 1/1/2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/segah.2019.8882472 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0300-6
  • ISSN 23305649

Towards an Automatic Spasticity Assessment by Means of Collaborative Robots

  • Hernandez Melero, Mar
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5034-5034) - 2018

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594158 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0

Underwater Robot Navigation for Maintenance and Inspection of Flooded Mine Shafts

  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Rodriguez, Angel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 1482-1487) - 2018

  • ISBN 978-1-5386-8094-0
Open Access

Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad

  • Pozo, Victor
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 210-217) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura, Área de Ingeniería de Sistemas y Atuomática

  • ISBN 978-84-09-04460-3

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Propuesta de Desarrollo e Investigación aplicada a la mejora de las Prestaciones del Robot Fisioterapeuta Tuina

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Montesino Valle, Ignacio
  • Tapia González, Silvia

Ejecución: 12-04-2023 - 11-04-2024

Tipo: Regional

Financiado por: CANONICAL ROBOTS S. L.

Programa de rehabilitación mediante serious games ASEPEYO-UC3M fase-III

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel

Ejecución: 18-02-2022 - 17-02-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: ASEPEYO MUTUA DE ACCIDENTES DE TRABAJO Y ENFERMEDADES PROFES

DTS22/00105 - iREHAB: AI-powered Robotic Personalized Rehabilitation

  • Jardon Huete, Alberto
  • Cano De La Cuerda, Roberto

Ejecución: 31-12-2022 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: INSTITUTO DE SALUD CARLOS III

TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PID2020-113508RB-I00 - Sistemas robóticos inteligentes de diagnóstico y rehabilitación de terapias de miembro superior

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Cano De La Cuerda, Roberto
  • Cuesta Gomez, Alicia
  • Sanchez-herrera Baeza, Patricia
  • Guirao Cano, Lluis
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial

  • Diaz De Maria, Fernando
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez Cortes, Tomas
  • Molina Moreno, Miguel
  • Abal Fernandez, Silvia
  • Caramazana Zarzosa, Cesar
  • Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

SHARON-CM-UC3M - Artificial Intelligence and cognitive models for Symmetric HumAn RobOt iNteraction

  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Jardon Huete, Alberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Abal Fernandez, Silvia
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19

  • Artes Rodriguez, Antonio
  • Sanchez Sanchez, Angel
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Aedo Cuevas, Ignacio
  • Gonzalez Carrasco, Israel
  • Ruiz Mezcua, Maria Belen
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Martinez Fernandez, Paloma
  • Jardon Huete, Alberto
  • Moreno Lopez, Lourdes
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Lopez Cuadrado, Jose Luis
  • Miguez Arenas, Joaquin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Onorati, Teresa
  • Bellucci, Andrea
  • Ramirez Garcia, David
  • López Santiago, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio

Fecha de defensa: 08-09-2014

Robot imagination system

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 15-07-2014

Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Medina Hernandez, Jose
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio

Fecha de defensa: 30-11-2017

Human inspired humanoid robot control architecture

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 13-07-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

23/9/2014

Fecha de registro: 30-03-2012

Fecha de concesión: 23-09-2014

Dispositivo electromecánico portátil de asistencia

  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9/5/2014

Fecha de registro: 22-12-2011

Fecha de concesión: 09-05-2014

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Jardon Huete, Alberto

24/10/2012

Fecha de registro: 03-04-2009

Fecha de concesión: 24-10-2012

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Pointer device (Dispositivo indicador)

  • Placer De Miguel, Victor
  • Lopez Vaquero, Veronica
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Palencia Lopez, Raul
  • Garcia Juberias, Javier

15/6/2010

Fecha de registro: 18-12-2008

Fecha de concesión: 15-06-2010

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53