Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 40
- Libros 0
- Capítulos de libro 5
- Congresos 47
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 50
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 16
Serious Gaming for Upper Limbs Rehabilitation - Game Controllers Features: A Scoping Review
- Cela Rosero, Andres
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Games for Health Journal (p. 265-280) - 8/2025
https://doi.org/10.1089/g4h.2024.0122 Ver en origen
- EISSN 2161-7856
- ISSN 2161-783X
Multimodal Framework for Fine and Gross Upper-Limb Motor Coordination Assessment Using Serious Games and Robotics
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Pernalete, Norali
- Jardon Huete, Alberto
Applied Sciences (p. 1-23) - 9/2024
https://doi.org/10.3390/app14188175 Ver en origen
- EISSN 2076-3417
eJamar: A Novel Exergame Controller for Upper Limb Motor Rehabilitation
- Cela Rosero, Andrés Fernando
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Applied Sciences (p. 1-16) - 12/2024
https://doi.org/10.3390/app142411676 Ver en origen
- EISSN 2076-3417
SpasticSim: a synthetic data generation method for upper limb spasticity modelling in neurorehabilitation
- Torre Cañizares, Ruben De La
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Scientific Reports (p. 1-16) - 1/2024
https://doi.org/10.1038/s41598-024-51993-w Ver en origen
- ISSN 2045-2322
Use of low-cost virtual reality in the treatment of the upper extremity in chronic stroke: a randomized clinical trial
- Aguilera-Rubio, A
- Alguacil-Diego, IM
- Mallo-López, A
- Huete, AJ
- Oña, ED
- Cuesta-Gómez, A
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (p. 1-11) - 22/1/2024
https://doi.org/10.1186/s12984-024-01303-2 Ver en origen
- ISSN 1743-0003
sEMG-controlled forearm bracelet and serious game-based rehabilitation for training manual dexterity in people with multiple sclerosis: a randomised controlled trial
- Marcos-Antón, S
- Jardón-Huete, A
- Oña-Simbaña, ED
- Blázquez-Fernández, A
- Martínez-Rolando, L
- Cano-de-la-Cuerda, R
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (p. 1-18) - 19/8/2023
https://doi.org/10.1186/s12984-023-01233-5 Ver en origen
- ISSN 1743-0003
Automatic cube counting system for the box and blocks test using proximity sensors: development and validation
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Electronics (p. 1-18) - 2/2023
https://doi.org/10.3390/electronics12040914 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
- ISSN 2079-9292
Effects of EMG-controlled video games on the upper limb functionality in patients with multiple sclerosis: a feasibility study and development description
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Marcos Anton, Selena
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Cano De La Cuerda, Roberto
- Jardon Huete, Alberto
Computational Intelligence and Neuroscience (p. 1-16) - 11/4/2022
https://doi.org/10.1155/2022/3735979 Ver en origen
- EISSN 1687-5273
- ISSN 16875273
Feasibility and efficacy of a virtual reality game-based upper extremity motor function rehabilitation therapy in patients with chronic stroke: a pilot study
- Aguilera Rubio, Ángela
- Cuesta Gomez, Alicia
- Mallo Lopez, Ana
- Jardon Huete, Alberto
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Alguacil Diego, Isabel María
International Journal of Environmental Research and Public Health (p. 1-12) - 1/3/2022
https://doi.org/10.3390/ijerph19063381 Ver en origen
- EISSN 1660-4601
- ISSN 1661-7827
Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review
- Torre Cañizares, Ruben De La
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Sensors (p. 5251) - 9/2020
https://doi.org/10.3390/s20185251 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Este/a investigador/a no tiene libros.
Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Casanova, Ana
- Gordillo, Anaelle
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-64107-2
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Performance Evaluation of EMG MindRove Bracelet to Identify Hand Gestures to Control Self-adapted Serious Games
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Bandini, Andrea
- Jardon Huete, Alberto
6th International Conference on Neurorehabilitation (ICNR 2024) (p. 397-401) - 2024
Editor: SPRINGER
Automatic Assessment of Arm Motor Function and Postural Stability in Virtual Scenarios: Towards a Virtual Version of the Fugl-Meyer Test
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
SeGAH 2020: IEEE 8th International Conference on Serious Games and Applications for Health - Fully Online Conference (p. 1-6) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/segah49190.2020.9201758 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-9042-6
A Modular Framework to Facilitate the Control of an Assistive Robotic Arm Using Visual Servoing and Proximity Sensing
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ICARSC 2020: The 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 28-33) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icarsc49921.2020.9096146 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-7078-7
Towards automated assessment of upper limbs motor function based on Fugl-Meyer test and virtual environment
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Monge, Esther
- Molina, Francisco
- Cano, Roberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2018) (p. 297-301) - 2019
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01845-0_60 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-01844-3
Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4004-9
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos = Towards a Robot-Aided Strategy for Recovery of Upper Limb Motor Function Adding Cognitive Factors
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XL Jornadas de Automática 2019 (p. 756-763) - 2019
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.756 Ver en origen
- ISBN 9788497497169
Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia, Jaime A.
- Raffe, William
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
27th Australian National Health Informatics Conference (HIC 2019) (p. 57-62) - 8/2019
Editor: IOS PRESS
https://doi.org/10.3233/shti190773 Ver en origen
- ISBN 978-1-64368-006-4 (print)
Evaluating A VR-based Box and Blocks Test for Automatic Assessment of Manual Dexterity: A Preliminary Study in Parkinson's Disease
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Cuesta Gomez, Alicia
- Garcia, Jaime A.
- Raffe, William
- Sanchez Herrera, Patricia
- Cano De La Cuerda, Roberto
- Jardon Huete, Alberto
IEEE SeGAH 2019: 7th International Conference on Serious Games and Applications for Health (p. 1-6) - 1/1/2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/segah.2019.8882472 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0300-6
- ISSN 23305649
Towards an Automatic Spasticity Assessment by Means of Collaborative Robots
- Hernandez Melero, Mar
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5034-5034) - 2018
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594158 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Underwater Robot Navigation for Maintenance and Inspection of Flooded Mine Shafts
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez, Angel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 1482-1487) - 2018
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
TEC-2024/TEC-62 - iRoboCity2030-CM Cont - Robótica Inteligente para Ciudades Sostenibles
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Maroto Gomez, Marcos
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Rodriguez Sanz, Alberto
- Sanchez Hernandez, Claudia
- Lipa Noriega, Gerson Martin
- Colazo Bella, Agustin
- Gonzalez Menocal, Jaime
Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
Propuesta de Desarrollo e Investigación aplicada a la mejora de las Prestaciones del Robot Fisioterapeuta Tuina
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Montesino Valle, Ignacio
- Tapia González, Silvia
Ejecución: 12-04-2023 - 11-04-2024
Tipo: Regional
Financiado por: CANONICAL ROBOTS S. L.
Programa de rehabilitación mediante serious games ASEPEYO-UC3M fase-III
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 18-02-2022 - 17-02-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: ASEPEYO MUTUA DE ACCIDENTES DE TRABAJO Y ENFERMEDADES PROFES
DTS22/00105 - iREHAB: AI-powered Robotic Personalized Rehabilitation
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Montesino Valle, Ignacio
- Tapia González, Silvia
- Alonso Camara, Hugo
- Miangolarra Page, Juan Carlos
- Cano De La Cuerda, Roberto
- Sanchez-herrera Baeza, Patricia
- Guirao Cano, Lluis
- Samitier Pastor, Beatriz
- Fernández González, Pilar
- Yepez Figueroa, Johnny Javier
- Bachiller Gomez, Aroa
Ejecución: 31-12-2022 - 31-12-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: INSTITUTO DE SALUD CARLOS III
TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PID2020-113508RB-I00 - Sistemas robóticos inteligentes de diagnóstico y rehabilitación de terapias de miembro superior
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Miangolarra Page, Juan Carlos
- Cano De La Cuerda, Roberto
- Cuesta Gomez, Alicia
- Sanchez-herrera Baeza, Patricia
- Guirao Cano, Lluis
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial
- Diaz De Maria, Fernando
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez Cortes, Tomas
- Molina Moreno, Miguel
- Abal Fernandez, Silvia
- Caramazana Zarzosa, Cesar
- Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Lukawski, Bartosz Piotr
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
SHARON-CM-UC3M - Artificial Intelligence and cognitive models for Symmetric HumAn RobOt iNteraction
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Jardon Huete, Alberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Hernandez Vicen, Juan
- Abal Fernandez, Silvia
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 29-01-2020
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
Fecha de defensa: 08-09-2014
Robot imagination system
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 15-07-2014
Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Medina Hernandez, Jose
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
Fecha de defensa: 30-11-2017
Protocolo Intermedio: fase intermedia en la realización de un protocolo guiado de sesión
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Alonso Camara, Hugo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
19/7/2023
Fecha de registro: 19-07-2023
VR-BBT: Herramienta y método para evaluación de coordinación y destreza manual basado en realidad virtual
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Alonso Camara, Hugo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
19/7/2023
Fecha de registro: 19-07-2023
Launcher: herramienta para la centralización de la gestión de usuarios y control de sesiones de Serious Games
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Alonso Camara, Hugo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
19/7/2023
Fecha de registro: 19-07-2023
Gestures: conjunto de minijuegos para la rehabilitación de miembro superior basado en el control mediante gestos definidos por métricas
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Alonso Camara, Hugo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
19/7/2023
Fecha de registro: 19-07-2023
Supermarket
- Alonso Camara, Hugo
- Jardon Huete, Alberto
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
19/7/2023
Fecha de registro: 19-07-2023
Fruits: conjunto de minijuegos basados en la interacción con frutas para la rehabilitación de miembro superior
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Alonso Camara, Hugo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
19/7/2023
Fecha de registro: 19-07-2023
Mirror Therapy: Herramienta y método para el entrenamiento y promoción de la imaginería motora, basado en realidad virtual en pacientes amputados de extremidades superiores
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Alonso Camara, Hugo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
19/7/2023
Fecha de registro: 19-07-2023
Peg Solitaire: minijuego basado en la interacción con un entorno virtual para la rehabilitación de miembro superior
- Alonso Camara, Hugo
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
19/7/2023
Fecha de registro: 19-07-2023
VR-Clothespin test: Herramienta y método para evaluación de coordinación y destreza manual fina basado en realidad virtual
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Alonso Camara, Hugo
19/7/2023
Fecha de registro: 19-07-2023
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
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