Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Abderrahim Fichouche, Mohamed mohamed@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 14
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 17
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 0
Robotics and automation in construction
- Gambao, E
- Balaguer, C;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 4-6) - 1/3/2002
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
10.1109/mra.2002.993150 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-13
- ISSN 10709932
Speed-Sensorless Nonlinear Predictive Control of a Squirrel Cage Motor
- Siller Alcalá, Irma
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Jaimes Ponce, J.
- Alcántara Ramirez, R.
WSEAS Transactions on Systems and Control (p. 99-104) - 2/2008
- EISSN 2224-2856
- ISSN 1991-8763
Tracking moving optima using Kalman-based predictions
- Rossi, Claudio
- Abderrahim, Mohamed
- Diaz, Julio Cesar;
Evolutionary Computation (p. 1-30) - 1/3/2008
10.1162/evco.2008.16.1.1 Ver en origen
- EISSN 1530-9304
- ISSN 10636560
Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Diez Zaera, Ramiro
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (p. 549-557) - 7/2008
https://doi.org/10.1109/tase.2007.909631 Ver en origen
- EISSN 1558-3783
- ISSN 1545-5955
FM2 : A real-time sensor-based feedback controller for mobile robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Blanco Rojas, Maria Dolores
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION (p. 48-65) - 6/2009
- EISSN 1925-7090
- ISSN 0826-8185
Trajectory adaptation and learning for ankle rehabilitation using A 3-PRS parallel robot
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
- Valera, Angel
- Escalera Piña, Juan Antonio
- Vallés, M.
- Mata Amela, Vicente
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Computer Science) (p. 483-494) - 8/2015
https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_41 Ver en origen
- EISSN 1611-3349
- ISSN 0302-9743
Prediction of fermentation index of cocoa beans (Theobroma cacao L.) based on color measurement and artificial neural networks
- León-roque, Noemí
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Nuñez-alejos, Luis
- Arribas, Silvia
- Condezo Hoyos, Luis Alberto
TALANTA (p. 31-39) - 12/2016
https://doi.org/10.1016/j.talanta.2016.08.022 Ver en origen
- EISSN 1873-3573
- ISSN 0039-9140
A novel high-throughput image based rapid Folin-Ciocalteau assay for assessment of reducing capacity in foods
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Condezo Hoyos, Luis Alberto
TALANTA (p. 82-89) - 5/2016
https://doi.org/10.1016/j.talanta.2016.01.051 Ver en origen
- EISSN 1873-3573
- ISSN 0039-9140
Measuring heart and breath rates by image photoplethysmography using wavelets technique
- Cobos Torres, Juan Carlos
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
IEEE Latin America Transactions (p. 1864-1868) - 10/2017
https://doi.org/10.1109/tla.2017.8071228 Ver en origen
- ISSN 1548-0992
Statistical evaluation of an evolutionary algorithm for minimum time trajectory planning problem for industrial robots
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
- Assad, Iyad F.
- Alkhdour, Rasha Mohammad Ibrahim
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (p. 389-406) - 3/2017
https://doi.org/10.1007/s00170-016-9050-1 Ver en origen
- EISSN 1433-3015
- ISSN 0268-3768
Este/a investigador/a no tiene libros.
Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008
Editor: INTECH
- ISBN 978-953-7619-13-8
Imaging blood vessels with confocal microscopy for quantitative analysis. In: Image Analysis in Life Sciences
- Arribas, S. M.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gonzalez, M. C.
Image Analysis in Life Sciences (p. 1-19) - 2/2009
Editor: RESEARCH SIGNPOST
- ISBN 978-81-308-0312-8
Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. In: Robots de exteriores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Gonzalez Gomez, Juan
- Zhang, H.
Robots de exteriores (p. 337-356) - 12/2010
Editor: CENTRO DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA
- ISBN 978-84-614-5558
Xtru3D: Single-View 3D Object Reconstruction from Color and Depth Data. In: Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers (p. 163-178) - 9/2014
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-662-44910-3
Object Reconstruction and REcognition Leveraging an RGB-D Camera
- Burrus, Nicolas
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Garcia Bueno, Jorge
- Moreno Lorente, Luis Enrique
12th IAPR Conference on Machine Vision Applications - 2011
Perspectives in SMA Actuators: A Frequency Response and Power Consumption Study
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gonzalez Gomez, Juan
- Bensalah, Choukri
ICRA 2011 Workshop on Biologically-inspired Actuation - 2011
A New Finger Inverse Kinematics Method for an Anthropomorphic Hand
- Bensalah, Choukri
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gonzalez Gomez, Juan
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 1314-1319) - 2011
Editor: IEEE Press
- ISBN 978-1-4577-2136-6
A Kinodynamic Planning-Learning Algorithm for Complex Robot Motor Control
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Bensalah, Choukri
IEEE Evolving and Adaptive Intelligent Systems (IEEE EAIS 12) (p. 80-83) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232809 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1727-6
RoMPLA Robot Motion Planning and Learning Architecture
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Villoslada Peciña, Alvaro
5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012
3D Visual Perception System for Grasping with an Anthropomorphic Hand
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
5th Interntaional Conference on Cognitive Systems CogSys 2012 - 2012
Human Face and Hand Detection for Human-Robot Interaction using RGB-D Kinect Sensor
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Bensalah, Choukri
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012
Hybrid Model for Human Skin based on HSV and YCrCb Color Spaces
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
International IEEE Intelligent Vehicles Symposium - Workshop Computer vision in robotics - 2012
A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Burrus, Nicolas
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
AYA2008-06420-C04-04 - Desarrollo y Explotación de un pirometro de suelo, un sensor y actuador de opacidad de polvo para la misión a Marte: Meiga-Metnet precursor.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Castro Gonzalez, Antonio Jesus De
- Lopez Martinez, Fernando
- Aranda Gallego, Jose Manuel
- Melendez Sanchez, Juan
- Diez Zaera, Ramiro
- Villagra Serrano, Jorge
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Diaz Cabrera, Julio César
Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2009
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
CSD2009-00067 - Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación (HYPER)
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Martin Monar, Fernando
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Garcia Quiroz, Fernando
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 01-01-2010 - 16-12-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
núm. pedido E8219922K - Proyecto de Investigación de Sistemas Avanzados para un Avión más Eco-eficiente (PROSAVE) - Análisis Tecnología TOF
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Burrus, Nicolas
- Gonzalez Gomez, Juan
- Rodriguez Jimenez, Silvia
Ejecución: 04-01-2010 - 31-12-2011
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS DEFENCE AND SPACE S.A.U.
RTC-2014-3070-5 - Sistema de prensión. automático de piezas revueltas en un contenedor PAPREC.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
Ejecución: 03-02-2014 - 30-04-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Santana Santana, Domingo Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
- Serrano Garcia, Daniel
- Lozano Cancelas, Adrian
- Morales Sanchez, Rodrigo
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Model-based motor control learning in robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Perdereau, Veronique
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Fecha de defensa: 25-01-2016
Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 14-07-2017
Medición de signos vitales mediante técnicas de visión artificial.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Cobos Torres, Juan Carlos
Fecha de defensa: 08-03-2018
Desarrollo y Evaluación de Estrategias para Aplicaciones de Percepción 3D usando Cámaras de Rango
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Rodriguez Jimenez, Silvia
Fecha de defensa: 29-09-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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