Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Abderrahim Fichouche, Mohamed mohamed@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Symbolic Geometric Modelling of Tree-Structure Robotic Mechanisms Using Lie Groups and Graph Theory

  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

ASIAN JOURNAL OF CONTROL (p. 2088-2100) - 11/2018

10.1002/asjc.1732 Ver en origen

  • EISSN 1934-6093
  • ISSN 1561-8625

Tracking moving optima using Kalman-based predictions

  • Rossi, Claudio
  • Abderrahim, Mohamed
  • Diaz, Julio Cesar;

Evolutionary Computation (p. 1-30) - 1/3/2008

10.1162/evco.2008.16.1.1 Ver en origen

  • EISSN 1530-9304
  • ISSN 10636560

Measuring heart and breath rates by image photoplethysmography using wavelets technique

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

IEEE Latin America Transactions (p. 1864-1868) - 10/2017

https://doi.org/10.1109/tla.2017.8071228 Ver en origen

  • ISSN 1548-0992

Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (p. 549-557) - 7/2008

https://doi.org/10.1109/tase.2007.909631 Ver en origen

  • EISSN 1558-3783
  • ISSN 1545-5955

Statistical evaluation of an evolutionary algorithm for minimum time trajectory planning problem for industrial robots

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Assad, Iyad F.
  • Alkhdour, Rasha Mohammad Ibrahim
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (p. 389-406) - 3/2017

https://doi.org/10.1007/s00170-016-9050-1 Ver en origen

  • EISSN 1433-3015
  • ISSN 0268-3768

FM2 : A real-time sensor-based feedback controller for mobile robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION (p. 48-65) - 6/2009

  • EISSN 1925-7090
  • ISSN 0826-8185

Robotics and automation in construction

  • Gambao, E
  • Balaguer, C;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 4-6) - 1/3/2002

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

10.1109/mra.2002.993150 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-13
  • ISSN 10709932

Trajectory adaptation and learning for ankle rehabilitation using A 3-PRS parallel robot

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Valera, Angel
  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Vallés, M.
  • Mata Amela, Vicente
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Computer Science) (p. 483-494) - 8/2015

https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_41 Ver en origen

  • EISSN 1611-3349
  • ISSN 0302-9743

Non-Contact, Simple Neonatal Monitoring by Photoplethysmography

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Martinez Orgado, Jose

Sensors - 12/2018

10.3390/s18124362 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Practical Use of Robot Manipulators as Intelligent Manufacturing Systems

  • Alhama Blanco, Pablo Jose
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Sensors - 8/2018

https://doi.org/10.3390/s18092877 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

Xtru3D: Single-View 3D Object Reconstruction from Color and Depth Data. In: Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers (p. 163-178) - 9/2014

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-662-44910-3

Imaging blood vessels with confocal microscopy for quantitative analysis. In: Image Analysis in Life Sciences

  • Arribas, S. M.
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez, M. C.

Image Analysis in Life Sciences (p. 1-19) - 2/2009

Editor: RESEARCH SIGNPOST

  • ISBN 978-81-308-0312-8

Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-7619-13-8

Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. In: Robots de exteriores

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Zhang, H.

Robots de exteriores (p. 337-356) - 12/2010

Editor: CENTRO DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

  • ISBN 978-84-614-5558

Competing in the DARPA virtual robotics challenge as the SARBOT team

  • Garcia, E.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Ferre, M.
  • Abderrahim, M.
  • Arevalo, J.C.
  • Sanz-Merodio, D.
  • Molinos, E.J.
  • Hernandez, N.
  • Llamazares, Á.
  • Suarez, F.
  • Rodriguez, S.
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Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 381-396) - 1/1/2014

Editor: SPRINGER CUSTOMER SERVICE CENTER GMBH

10.1007/978-3-319-03653-3_29 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-03652-6
  • ISSN 21945357
  • ISSN/ISBN 9783319036526

Proyecto SARBOT: introducción de robots humanoides en tareas de búqueda y rescate en entornos urbanos degradados

  • Garcia Armada, Elena
  • Cela, Andres
  • Yebes Torres, Jose Javier
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Suarez Ruiz, Francisco
  • Martinez, Santiago
  • Ferre Perez, Manuel
  • Ocaña Miguel, Manuel
  • Bergara Pascual, Luis Miguel
  • Arevalo Reggeti, Juan Carlos
  • Sanz Merodio, Daniel
  • Molinos Vicente, Eduardo Jose
  • Llamazares Llamazares, Angel
  • Hernández Parra, Noelia
  • Arroyo Contera, Roberto
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Congreso de I+D en Defensa y Seguridad (DESEi+d 2013) (p. 487-494) - 2013

  • ISBN 978-84-7402-399-2

Selectively Damped Least Squares with Joint Limits Avoidance as Inverse Kinematics approach for Shadow Hand

  • Bensalah, Choukri
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier

HANDLE Training Workshop - 2012

Mixing Sample-based Kinodynamic Planning and Model Learning in Motor Control Learning Problems

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Bensalah, Choukri
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

HANDLE workshop Benicasim 2012 - 2012

Vision Algorithms Integration with a Robotic System Control

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

HANDLE workshop Benicassim 2012 - 2012

Perspectives in SMA Actuators: A Frequency Response and Power Consumption Study

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Bensalah, Choukri

ICRA 2011 Workshop on Biologically-inspired Actuation - 2011

Fusing visual and tactile sensing for manipulation of unknown objects

  • Bimbo, Joao
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Liu, Hongbin
  • Burrus, Nicolas
  • Senerivatne, Lakmal
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Althoefer, Kaspar
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ICRA 2013 Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception - 2013

A Kinodynamic Planning-Learning Algorithm for Complex Robot Motor Control

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Bensalah, Choukri

IEEE Evolving and Adaptive Intelligent Systems (IEEE EAIS 12) (p. 80-83) - 2012

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232809 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-1727-6

RoMPLA: An efficient robot motion and planning learning architecture

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros.2013.6696677 Ver en origen

A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

AYA2008-06420-C04-04 - Desarrollo y Explotación de un pirometro de suelo, un sensor y actuador de opacidad de polvo para la misión a Marte: Meiga-Metnet precursor.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Castro Gonzalez, Antonio Jesus De
  • Lopez Martinez, Fernando
  • Aranda Gallego, Jose Manuel
  • Melendez Sanchez, Juan
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Diaz Cabrera, Julio César
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Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2006-27216-E - DINAHAND:Towards a Next Generation of Dexterous and Intelligent Artificial Hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Martin Monar, Fernando
  • Mohamed Khamis, Alaa

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
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Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

CSD2009-00067 - Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación (HYPER)

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Garcia Quiroz, Fernando
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
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Ejecución: 01-01-2010 - 16-12-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2006-27218-E - GRAND-PA: Gain of Recovery Capabilities by Networked Device Platform for Aged People

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Martin Monar, Fernando
  • Mohamed Khamis, Alaa

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

DPI2007-29011-E - ROBOT@CWE - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Staroverov, Pavel
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-11-2006 - 15-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

RTC-2014-3070-5 - Sistema de prensión. automático de piezas revueltas en un contenedor PAPREC.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D

Ejecución: 03-02-2014 - 30-04-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Liceaga Castro ., Eduardo

Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 14-07-2017

Model-based motor control learning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Perdereau, Veronique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Fecha de defensa: 25-01-2016

Medición de signos vitales mediante técnicas de visión artificial.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Cobos Torres, Juan Carlos

Fecha de defensa: 08-03-2018

Desarrollo y Evaluación de Estrategias para Aplicaciones de Percepción 3D usando Cámaras de Rango

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

Fecha de defensa: 29-09-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Modeling and control of an anthropomorphic robotic hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri

Fecha de defensa: 14-10-2014

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10