Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Abderrahim Fichouche, Mohamed mohamed@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 14
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 17
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 0
Statistical evaluation of an evolutionary algorithm for minimum time trajectory planning problem for industrial robots
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
- Assad, Iyad F.
- Alkhdour, Rasha Mohammad Ibrahim
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (p. 389-406) - 3/2017
https://doi.org/10.1007/s00170-016-9050-1 Ver en origen
- EISSN 1433-3015
- ISSN 0268-3768
Symbolic Geometric Modelling of Tree-Structure Robotic Mechanisms Using Lie Groups and Graph Theory
- Escalera Piña, Juan Antonio
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
ASIAN JOURNAL OF CONTROL (p. 2088-2100) - 11/2018
10.1002/asjc.1732 Ver en origen
- EISSN 1934-6093
- ISSN 1561-8625
Tracking moving optima using Kalman-based predictions
- Rossi, Claudio
- Abderrahim, Mohamed
- Diaz, Julio Cesar;
Evolutionary Computation (p. 1-30) - 1/3/2008
10.1162/evco.2008.16.1.1 Ver en origen
- EISSN 1530-9304
- ISSN 10636560
Trajectory adaptation and learning for ankle rehabilitation using A 3-PRS parallel robot
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
- Valera, Angel
- Escalera Piña, Juan Antonio
- Vallés, M.
- Mata Amela, Vicente
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Computer Science) (p. 483-494) - 8/2015
https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_41 Ver en origen
- EISSN 1611-3349
- ISSN 0302-9743
Este/a investigador/a no tiene libros.
Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. In: Robots de exteriores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Gonzalez Gomez, Juan
- Zhang, H.
Robots de exteriores (p. 337-356) - 12/2010
Editor: CENTRO DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA
- ISBN 978-84-614-5558
Imaging blood vessels with confocal microscopy for quantitative analysis. In: Image Analysis in Life Sciences
- Arribas, S. M.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gonzalez, M. C.
Image Analysis in Life Sciences (p. 1-19) - 2/2009
Editor: RESEARCH SIGNPOST
- ISBN 978-81-308-0312-8
Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008
Editor: INTECH
- ISBN 978-953-7619-13-8
Xtru3D: Single-View 3D Object Reconstruction from Color and Depth Data. In: Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers (p. 163-178) - 9/2014
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-662-44910-3
3-Dimensional object perception for manipulation tasks using the atlas robot
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 359-368) - 2013
Editor: SPRINGER CUSTOMER SERVICE CENTER GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03653-3_27 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-03653-3
3D Object reconstruction with a single RGB-depth image
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2013) (p. 155-163) - 2013
3D Visual Perception System for Grasping with an Anthropomorphic Hand
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
5th Interntaional Conference on Cognitive Systems CogSys 2012 - 2012
A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012
A Kinodynamic Planning-Learning Algorithm for Complex Robot Motor Control
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Bensalah, Choukri
IEEE Evolving and Adaptive Intelligent Systems (IEEE EAIS 12) (p. 80-83) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232809 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1727-6
A New Finger Inverse Kinematics Method for an Anthropomorphic Hand
- Bensalah, Choukri
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gonzalez Gomez, Juan
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 1314-1319) - 2011
Editor: IEEE Press
- ISBN 978-1-4577-2136-6
A new extended SDLS to deal with the JLA in the inverse kinematics of an anthropomorphic robotic hand
- Bensalah, Choukri
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Zhang, Jianwei
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 661-673) - 2014
Editor: SPRINGER CUSTOMER SERVICE CENTER GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03653-3_47 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-03652-6
A symbolic geometric formulation of branched articulated multibody systems based on graphs and lie groups
- Escalera Piña, Juan Antonio
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) - 2016
A-Contrario Detection of Aerial Target Using a Time-of-Flight Camera
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Sensor Signal Processing for Defence (SSPD 2012) Conference - 2012
Acomplamiento de primitivas de movimientos dinámicos
- Alhama Blanco, Pablo Jose
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
- Escalera Piña, Juan Antonio
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
XXXVI Jornadas de Automática (p. 316-321) - 2015
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-15914-12-9
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Sanjurjo Rivo, Manuel
- Soler Arnedo, Manuel Fernando
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2006-27216-E - DINAHAND:Towards a Next Generation of Dexterous and Intelligent Artificial Hand
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Diaz Cabrera, Julio César
- Martin Monar, Fernando
- Mohamed Khamis, Alaa
Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Santana Santana, Domingo Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
- Serrano Garcia, Daniel
- Lozano Cancelas, Adrian
- Morales Sanchez, Rodrigo
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
AYA2008-06420-C04-04 - Desarrollo y Explotación de un pirometro de suelo, un sensor y actuador de opacidad de polvo para la misión a Marte: Meiga-Metnet precursor.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Castro Gonzalez, Antonio Jesus De
- Lopez Martinez, Fernando
- Aranda Gallego, Jose Manuel
- Melendez Sanchez, Juan
- Diez Zaera, Ramiro
- Villagra Serrano, Jorge
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Diaz Cabrera, Julio César
Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2009
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
CSD2009-00067 - Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación (HYPER)
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Martin Monar, Fernando
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Garcia Quiroz, Fernando
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 01-01-2010 - 16-12-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
DPI2006-27218-E - GRAND-PA: Gain of Recovery Capabilities by Networked Device Platform for Aged People
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Diaz Cabrera, Julio César
- Martin Monar, Fernando
- Mohamed Khamis, Alaa
Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Burrus, Nicolas
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
núm. pedido E8219922K - Proyecto de Investigación de Sistemas Avanzados para un Avión más Eco-eficiente (PROSAVE) - Análisis Tecnología TOF
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Burrus, Nicolas
- Gonzalez Gomez, Juan
- Rodriguez Jimenez, Silvia
Ejecución: 04-01-2010 - 31-12-2011
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS DEFENCE AND SPACE S.A.U.
DPI2007-29011-E - ROBOT@CWE - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Staroverov, Pavel
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-11-2006 - 15-12-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 14-07-2017
Desarrollo y Evaluación de Estrategias para Aplicaciones de Percepción 3D usando Cámaras de Rango
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Rodriguez Jimenez, Silvia
Fecha de defensa: 29-09-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Medición de signos vitales mediante técnicas de visión artificial.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Cobos Torres, Juan Carlos
Fecha de defensa: 08-03-2018
Model-based motor control learning in robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Perdereau, Veronique
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Fecha de defensa: 25-01-2016
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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