Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 50
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 58
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 2
Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1162) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1-26) - 11/2019
https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Data fusion for driver behaviour analysis
- Carmona Fernandez, Juan
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015
https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization
- Garcia, Fernando
- Jimenez, Felipe
- Javier Anaya, Jose
- Maria Armingol, Jose
- Eugenio Naranjo, Jose
- de la Escalera, Arturo;
Sensors (p. 11687-11708) - 1/1/2013
10.3390/s130911687 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Improved LiDAR probabilistic localization for autonomous vehicles using GNSS
- de Miguel MÁ
- García F
- Armingol JM
Sensors (p. 1-13) - 1/6/2020
10.3390/s20113145 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Pre-collision systems for urban environment accidents avoidance
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Puertas, Enrique
- Naranjo, Jose E.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Fernandez, Javier
Securitas Vialis - 7/2013
https://doi.org/10.1007/s12615-013-9068-1 Ver en origen
- EISSN 1989-1679
- ISSN 1888-9697
Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications
- Garcia, F.
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Zato, J. G.
- Aparicio, F.
- Armingol, J. M.
- de la Escalera, A.;
Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012
10.1017/s0263574711000270 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 02635747
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Fusión de escáner laser y visión por computador para la detección de peatones en entornos viarios
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz Vila, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 218-229) - 4/2015
https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.006 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Este/a investigador/a no tiene libros.
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Detección y estimación de la orientación del rostro del conductor basada en modelos 3D
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
XXXIV Jornadas de Automática (p. 820-825) - 2013
- ISBN 978-84-616-5063-7
Detección de peatones para sistemas de asistencia a la conducción
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
XXXIII Jornadas de Automática (p. 985-990) - 2012
Editor: UNIVERSIDAD DE VIGO
- ISBN 978-84-8158-583-4
In-vehicle sensor fusion methodology for pedestrian detection with danger estimation
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XVII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (p. 547-552) - 2014
- ISBN 978-84-15688-76-1
Analysis of aggressive driver behaviour using data fusion
- Carmona J
- García F
- De Miguel MÁ
- De La Escalera A
- Armingol JM
Vehits 2016 - 2nd International Conference On Vehicle Technology And Intelligent Transport Systems, Proceedings (p. 85-90) - 1/1/2016
Editor: SciTePress
https://doi.org/10.5220/0005805700850090 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-185-4
- iMarina
- UC3M
Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Javier Anaya, Jose
- Garcia, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Maria Armingol, Jose;
Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016
Editor: ELSEVIER B.V.
10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen
- ISBN 2352-1465
DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection Fernando Garcia Fernández
- Cortes Lafuente, Irene
- Beltran De La Cita, Jorge
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022) (p. 3837-3842) - 2022
Editor: IEEE INTERNATIONAL LLC
https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-6880-0
Enhanced free space detection in multiple lanes based on single CNN with scene identification
- Pizzati, Fabio
- Garcia Fernandez, Fernando
The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19) (p. 2536-2541) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8814181 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0560-4
Dynamics platooning model and protocols for self-driving vehicles
- Farag, Amr
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Shehata, Omar M.
- Garcia Fernandez, Fernando
- Tadjine, Hadj Hamma
- Matthes, Elmar
The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’19) (p. 1974-1980) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8813864 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0560-4
Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Reconocimiento de vehículos (RECOVE).
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
Ejecución: 03-02-2009 - 02-06-2009
Financiado por: GAMCO, S.L.
S2009/DPI-1509 - Seguridad de vehículos automóviles.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Diez Zaera, Ramiro
- Valverde Gil, Ricardo
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Flores Calero, Marco Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Romero Muñoz, Maria
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Cerracin Garcia, Alberto
- Ramirez Casero, Miguel Angel
Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Campos Novoa, Sergio
- Ramirez Gonzalez, Jose Luis
Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
TRA2016-78886-C3-1-R - Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Análisis del entorno de conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
TED2021-129374A-I00 - MARTA - Mapeado digital destinados a la adquisición de la topología de las carreteras
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Diseño del sistema de navegación y control de un UAV
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-12-2015 - 31-07-2016
Tipo: Internacional
Financiado por: COPISA PROYECTOS Y MANTENIMIENTOS INDUSTRIALES S.A.U.
PID2019-104793RB-C31 - Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Garcia Fernandez, Fernando
- Griol Barres, David
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
- Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cortes Lafuente, Irene
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 04-09-2018
Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 21-09-2017
Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
- Carmona Fernandez, Juan
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 22-04-2021
MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 01-04-2022
Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
Fecha de defensa: 26-09-2022
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Perfiles de investigador/a
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