Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 50
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 58
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 2
A Review of Sensor Technologies for Perception in Automated Driving
- Martí E
- De Miguel MÁ
- García F
- Pérez J
Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 94-108) - 1/12/2019
10.1109/mits.2019.2907630 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 19391390
A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1-26) - 11/2019
https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector
- de Miguel MÁ
- Moreno FM
- Marín-Plaza P
- Al-Kaff A
- Palos M
- Martín D
- Encinar-Martín R
- García F
Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020
10.3390/app10165655 Ver en origen
- ISSN 20763417
Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 17677-17689) - 10/2022
https://doi.org/10.1109/tits.2022.3155228 Ver en origen
- EISSN 1558-0016
- ISSN 1524-9050
BirdNet+: two-stage 3D object detection in LiDAR through a sparsity-invariant bird's eye view
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Access (p. 160299-160316) - 11/2021
https://doi.org/10.1109/access.2021.3131389 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 2169-3536
Can Low-Cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications?
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Garcia, F.
- Armingol, J. M.;
Journal Of Navigation (p. 251-264) - 1/4/2011
10.1017/s0373463310000470 Ver en origen
- EISSN 1469-7785
- ISSN 14697785
Context aided pedestrian detection for danger estimation based on laser scanner and computer vision
- Garcia Fernandez, Fernando
- Garcia Herrero, Jesus
- Ponz Vila, Aurelio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 6646-6661) - 1/11/2014
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.04.034 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 09574174
Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1162) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Data fusion for driver behaviour analysis
- Carmona Fernandez, Juan
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015
https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization
- Garcia, Fernando
- Jimenez, Felipe
- Javier Anaya, Jose
- Maria Armingol, Jose
- Eugenio Naranjo, Jose
- de la Escalera, Arturo;
Sensors (p. 11687-11708) - 1/1/2013
10.3390/s130911687 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
3D based driver detection
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
14th International Workshop on Computer Aided Systems Theory - 2013
A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 1091-1096) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917176 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7024-8
Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Javier Anaya, Jose
- Garcia, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Maria Armingol, Jose;
Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016
Editor: ELSEVIER B.V.
10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen
- ISBN 2352-1465
Analysis of aggressive driver behaviour using data fusion
- Carmona J
- García F
- De Miguel MÁ
- De La Escalera A
- Armingol JM
Vehits 2016 - 2nd International Conference On Vehicle Technology And Intelligent Transport Systems, Proceedings (p. 85-90) - 1/1/2016
Editor: SciTePress
https://doi.org/10.5220/0005805700850090 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-185-4
- iMarina
- UC3M
Automatic extrinsic calibration for lidar-stereo vehicle sensor setups
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317829 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-1526-3
Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-84-9012-355-3
Automatic obstacle classification using laser and camera fusion
- Ponz Vila, Aurelio
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Garcia Fernandez, Fernando
- Lenz, Philip
- Stiller, Christoph
- Armingol Moreno, Jose Maria
1st International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2015) (p. 19-24) - 2015
Editor: SciTePress
https://doi.org/10.5220/0005459600190024 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-109-0
Autonomous cooperative driving using V2X communications in off-road environment
- Hussein, A.
- Marin Plaza, Pablo
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Lopez, Fatima
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1-6) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
10.1109/itsc.2017.8317790 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-1526-3
BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cruzado Hernando, Daniel
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3517-3523) - 2018
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569311 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0323-5
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Proyecto Odisea
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 18-12-2012 - 31-07-2014
Tipo: Regional
Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.
Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un dispositivo de adquisición de datos móviles
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-08-2014 - 30-09-2015
Tipo: Regional
Financiado por: SERCORE TECH, S.L.
Reconocimiento de vehículos (RECOVE).
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
Ejecución: 03-02-2009 - 02-06-2009
Financiado por: GAMCO, S.L.
S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Ponz Vila, Aurelio
- Guindel Gomez, Carlos
- Carmona Fernandez, Juan
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Gomez Silva, Maria Jose
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Cruzado Hernando, Daniel
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
S2018/EMT-4362 - Seguridad de vehículo para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Marin Plaza, Pablo
- Gomez Silva, Maria Jose
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Astudillo Olalla, Armando
- Ramajo Ballester, Alvaro
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
S2009/DPI-1509 - Seguridad de vehículos automóviles.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Diez Zaera, Ramiro
- Valverde Gil, Ricardo
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Flores Calero, Marco Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Romero Muñoz, Maria
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Cerracin Garcia, Alberto
- Ramirez Casero, Miguel Angel
Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
Simulation using Building Information Modeling Methodology of Multimodal, Multipurpose and Multiproduct Freight Railway Terminals Infraestructures
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Urdiales De La Parra, Jesus
Ejecución: 18-09-2018 - 31-07-2019
Tipo: Regional
Financiado por: VIAS Y CONSTRUCCIONES, S.A.
RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Campos Novoa, Sergio
- Ramirez Gonzalez, Jose Luis
Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Sistema aéreo de aprendizaje automático para la detección de anomalías en construcciones
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-10-2017 - 19-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.
CCG07-UC3M/DPI-3196 - Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Barcala Riveira, Jose Miguel
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Flores Calero, Marco Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 20-05-2022
Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 04-09-2018
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
- Carmona Fernandez, Juan
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 22-04-2021
Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 21-09-2017
MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 01-04-2022
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Perfiles de investigador/a
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