Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 50
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 58
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 2
High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Guindel Gomez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 6/2023
https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 Ver en origen
- EISSN 1558-1748
- ISSN 1530-437X
The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas
- Milanes, Vicente
- Gonzalez, David
- Navas, Francisco
- Mahtout, Imane
- Armand, Alexandre
- Zinoune, Clement
- Ramaswamy, Arunkumar
- Bekka, Farid
- Molina, Nievsabel
- Battesti, Emmanuel
- Kerdoncuff, Yvon
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 20-36) - 8/2022
https://doi.org/10.1109/mits.2021.3068067 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Vehicles Trajectory Prediction Using Recurrent VAE Network
- De Miguel ., Miguel Angel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Access (p. 32742-32749) - 3/2022
https://doi.org/10.1109/access.2022.3161661 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 17677-17689) - 10/2022
https://doi.org/10.1109/tits.2022.3155228 Ver en origen
- EISSN 1558-0016
- ISSN 1524-9050
BirdNet+: two-stage 3D object detection in LiDAR through a sparsity-invariant bird's eye view
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Access (p. 160299-160316) - 11/2021
https://doi.org/10.1109/access.2021.3131389 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 2169-3536
Study of the Effect of Exploiting 3D Semantic Segmentation in LiDAR Odometry
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Guindel Gomez, Carlos
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
Applied Sciences (p. 5657) - 8/2020
https://doi.org/10.3390/app10165657 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector
- de Miguel MÁ
- Moreno FM
- Marín-Plaza P
- Al-Kaff A
- Palos M
- Martín D
- Encinar-Martín R
- García F
Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020
10.3390/app10165655 Ver en origen
- ISSN 20763417
Improved LiDAR probabilistic localization for autonomous vehicles using GNSS
- de Miguel MÁ
- García F
- Armingol JM
Sensors (p. 1-13) - 1/6/2020
10.3390/s20113145 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Electronics (p. 1-14) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Este/a investigador/a no tiene libros.
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Mono-DCNet: Monocular 3D Object Detection via Depth-based Centroid Refinement and Pose Estimation
- Astudillo Olalla, Armando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (33rd IEEE IV) (p. 664-669) - 2022
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
10.1109/iv51971.2022.9827373 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-8821-1
DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection Fernando Garcia Fernández
- Cortes Lafuente, Irene
- Beltran De La Cita, Jorge
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022) (p. 3837-3842) - 2022
Editor: IEEE INTERNATIONAL LLC
https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-6880-0
Mono-LSDE: Lightweight Semantic-CNN for Depth Estimation from Monocular Aerial Images*
- Astudillo Olalla, Armando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin De Castro, David
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 807- 814) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213915 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4278-4
siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection
- Cortes Lafuente, Irene
- Beltran De La Cita, Jorge
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 2020
Editor: IEEE
https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6673-5
Lane Detection and Classification Using Cascaded CNNs
- Pizzati, Fabio
- Allodi, Marco
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Garcia Fernandez, Fernando
Eurocast 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 95-103) - 2020
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-030-45096-0_12 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-45096-0
Hypergrid: A hyper-fast ROS-based framework for local map generation
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- El-sobky, Omar
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2019 (p. 1-6) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/icves.2019.8906334 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-3473-4
A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 1091-1096) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917176 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7024-8
Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision
- Noya Doval, Gabriel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Beltran De La Cita, Jorge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Fernandez Lopez, Gerardo
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
Dynamics platooning model and protocols for self-driving vehicles
- Farag, Amr
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Shehata, Omar M.
- Garcia Fernandez, Fernando
- Tadjine, Hadj Hamma
- Matthes, Elmar
The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’19) (p. 1974-1980) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8813864 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0560-4
Enhanced free space detection in multiple lanes based on single CNN with scene identification
- Pizzati, Fabio
- Garcia Fernandez, Fernando
The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19) (p. 2536-2541) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8814181 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0560-4
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Ponz Vila, Aurelio
- Guindel Gomez, Carlos
- Carmona Fernandez, Juan
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Gomez Silva, Maria Jose
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Cruzado Hernando, Daniel
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Asesoramiento en sistemas embebidos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Marin Plaza, Pablo
Ejecución: 15-06-2014 - 28-06-2014
Tipo: Regional
Financiado por: SEPSA SISTEMAS CONTROL E INFORMACION S.L.
RTC-2014-2313-4 - Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de. bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de. sensores AVATTRACK
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 28-01-2014 - 30-04-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Asesoramiento para la mejora de un sistema de visión estereoscopico para la medición de entornos 3D de exteriores. Sistema de percepción y captura de datos en dispositivos de tecnología ARM
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 04-12-2014 - 03-03-2015
Tipo: Regional
Financiado por: IBEROPTICS
Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un dispositivo de adquisición de datos móviles
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-08-2014 - 30-09-2015
Tipo: Regional
Financiado por: SERCORE TECH, S.L.
TRA2013-48314-C3-1-R - ADAS ROAD-EYE: Sistema avanzado de asistencia a la conducción para entornos interurbanos : Percepción del entorno y simulación
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Soto Campos, Ignacio
- Calderon Pastor, Maria Carmen
- Garcia Fernandez, Fernando
Ejecución: 01-01-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Importe financiado: 72600,00 Euros.
- iMarina
- UC3M
IPT-2012-0044-370000 - Desarrollo de un sistema integral de detección de trenes, roturas de carril y otras aplicaciones ferroviarias basado en la interpretación inteligente de vibraciones transmitidas por los carriles-proyecto indio
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
Ejecución: 01-01-2013 - 31-03-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Proyecto Odisea
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 18-12-2012 - 31-07-2014
Tipo: Regional
Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.
TRA2010-20225-C03-01 - Fusión sensorial para el análisis de maniobras en entornos urbanos para ADAS
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Diez Zaera, Ramiro
- Arrabales Moreno, Raul
- Garcia Fernandez, Fernando
- Romero Muñoz, Maria
Ejecución: 01-01-2011 - 30-06-2014
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 04-09-2018
Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 21-09-2017
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
- Carmona Fernandez, Juan
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 22-04-2021
Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 20-05-2022
Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
Fecha de defensa: 26-09-2022
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Perfiles de investigador/a
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