Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 50
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 58
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 2
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Vehicles Trajectory Prediction Using Recurrent VAE Network
- De Miguel ., Miguel Angel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Access (p. 32742-32749) - 3/2022
https://doi.org/10.1109/access.2022.3161661 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas
- Milanes, Vicente
- Gonzalez, David
- Navas, Francisco
- Mahtout, Imane
- Armand, Alexandre
- Zinoune, Clement
- Ramaswamy, Arunkumar
- Bekka, Farid
- Molina, Nievsabel
- Battesti, Emmanuel
- Kerdoncuff, Yvon
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 20-36) - 8/2022
https://doi.org/10.1109/mits.2021.3068067 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Study of the Effect of Exploiting 3D Semantic Segmentation in LiDAR Odometry
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Guindel Gomez, Carlos
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
Applied Sciences (p. 5657) - 8/2020
https://doi.org/10.3390/app10165657 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Musleh Lancis, Basam
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016
https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Sensor fusion methodology for vehicle detection
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017
https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Pre-collision systems for urban environment accidents avoidance
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Puertas, Enrique
- Naranjo, Jose E.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Fernandez, Javier
Securitas Vialis - 7/2013
https://doi.org/10.1007/s12615-013-9068-1 Ver en origen
- EISSN 1989-1679
- ISSN 1888-9697
PHD filter for vehicle tracking based on a monocular camera
- Garcia Fernandez, Fernando
- Prioletti, A.
- Cerri, P.
- Broggi, A.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 472-479) - 1/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.018 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Este/a investigador/a no tiene libros.
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cruzado Hernando, Daniel
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3517-3523) - 2018
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569311 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0323-5
Autonomous cooperative driving using V2X communications in off-road environment
- Hussein, A.
- Marin Plaza, Pablo
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Lopez, Fatima
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1-6) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
10.1109/itsc.2017.8317790 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-1526-3
Automatic obstacle classification using laser and camera fusion
- Ponz Vila, Aurelio
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Garcia Fernandez, Fernando
- Lenz, Philip
- Stiller, Christoph
- Armingol Moreno, Jose Maria
1st International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2015) (p. 19-24) - 2015
Editor: SciTePress
https://doi.org/10.5220/0005459600190024 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-109-0
Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-84-9012-355-3
Automatic extrinsic calibration for lidar-stereo vehicle sensor setups
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317829 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-1526-3
Analysis of aggressive driver behaviour using data fusion
- Carmona J
- García F
- De Miguel MÁ
- De La Escalera A
- Armingol JM
Vehits 2016 - 2nd International Conference On Vehicle Technology And Intelligent Transport Systems, Proceedings (p. 85-90) - 1/1/2016
Editor: SciTePress
https://doi.org/10.5220/0005805700850090 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-185-4
- iMarina
- UC3M
Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Javier Anaya, Jose
- Garcia, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Maria Armingol, Jose;
Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016
Editor: ELSEVIER B.V.
10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen
- ISBN 2352-1465
A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 1091-1096) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917176 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7024-8
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020
Tipo: Regional
Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.
Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
RTC-2014-2313-4 - Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de. bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de. sensores AVATTRACK
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 28-01-2014 - 30-04-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Sistema inteligente de auscultación vial e inventario
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Romero Muñoz, Maria
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
Ejecución: 30-06-2009 - 28-02-2011
Tipo: Regional
Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.
TRA2007-67374-C02-01 - Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas - Sistema de percepción.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hilario Gomez, Cristina
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Barcala Riveira, Jose Miguel
- Egido Garcia, Veronica
- Bemposta Rosende ., Sergio
- Salido Tercero, Jesus
- De Dios De Dios, Juan Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.
Sistema de detección de obstáculos fijos y móviles
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 07-03-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
PID2019-104793RB-C31 - Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Garcia Fernandez, Fernando
- Griol Barres, David
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
CCG07-UC3M/DPI-3196 - Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Barcala Riveira, Jose Miguel
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Flores Calero, Marco Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Sistema aéreo de aprendizaje automático para la detección de anomalías en construcciones
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-10-2017 - 19-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.
Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
Fecha de defensa: 26-09-2022
MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 01-04-2022
Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 21-09-2017
Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
- Carmona Fernandez, Juan
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 22-04-2021
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 04-09-2018
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Perfiles de investigador/a
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