Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales

  • F García
  • F Jiménez
  • JE Naranjo
  • JG Zato
  • F Aparicio
  • Arturo de la Escalera Hueso

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 44-53) - 1/1/2011

https://doi.org/10.4995/riai.2011.01.07 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Can Low-Cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications?

  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Garcia, F.
  • Armingol, J. M.;

Journal Of Navigation (p. 251-264) - 1/4/2011

10.1017/s0373463310000470 Ver en origen

  • EISSN 1469-7785
  • ISSN 14697785
Open Access

Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications

  • Garcia, F.
  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Zato, J. G.
  • Aparicio, F.
  • Armingol, J. M.
  • de la Escalera, A.;
... Ver más Contraer

Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012

10.1017/s0263574711000270 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 02635747
Open Access

Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization

  • Garcia, Fernando
  • Jimenez, Felipe
  • Javier Anaya, Jose
  • Maria Armingol, Jose
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • de la Escalera, Arturo;

Sensors (p. 11687-11708) - 1/1/2013

10.3390/s130911687 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Pre-collision systems for urban environment accidents avoidance

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Puertas, Enrique
  • Naranjo, Jose E.
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Fernandez, Javier

Securitas Vialis - 7/2013

https://doi.org/10.1007/s12615-013-9068-1 Ver en origen

  • EISSN 1989-1679
  • ISSN 1888-9697
Open Access

Context aided pedestrian detection for danger estimation based on laser scanner and computer vision

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 6646-6661) - 1/11/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.04.034 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 09574174
Open Access

IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception

  • Martin Ruano, Daniel
  • Garcia Lopez, Fatima
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Peláez, G.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodriguez Sanchez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Driver monitoring based on low-cost 3-D sensors

  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 1855-1860) - 8/2014

https://doi.org/10.1109/tits.2014.2332613 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

Data fusion for driver behaviour analysis

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015

https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Intelligent surveillance of indoor environments based on computer vision and 3D point cloud fusion

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 8156-8171) - 11/2015

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2015.06.026 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

Este/a investigador/a no tiene libros.

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
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Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8
Open Access

A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
... Ver más Contraer

ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 1091-1096) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917176 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7024-8

Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision

  • Noya Doval, Gabriel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Fernandez Lopez, Gerardo

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/itsc.2019.8916958 Ver en origen

Dynamics platooning model and protocols for self-driving vehicles

  • Farag, Amr
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Shehata, Omar M.
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Tadjine, Hadj Hamma
  • Matthes, Elmar

The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’19) (p. 1974-1980) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8813864 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0560-4

Enhanced free space detection in multiple lanes based on single CNN with scene identification

  • Pizzati, Fabio
  • Garcia Fernandez, Fernando

The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19) (p. 2536-2541) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8814181 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0560-4

Response of Vulnerable Road Users to Visual Information from Autonomous Vehicles in Shared Spaces

  • Morales Alvarez, Walter
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olaverri-monreal, Cristina

ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 3714-3719) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917501 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7024-8

Mono-LSDE: Lightweight Semantic-CNN for Depth Estimation from Monocular Aerial Images*

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin De Castro, David
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
... Ver más Contraer

ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 807- 814) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213915 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 2020

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Lane Detection and Classification Using Cascaded CNNs

  • Pizzati, Fabio
  • Allodi, Marco
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Garcia Fernandez, Fernando

Eurocast 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 95-103) - 2020

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-45096-0_12 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-45096-0
Open Access

Mono-DCNet: Monocular 3D Object Detection via Depth-based Centroid Refinement and Pose Estimation

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando

2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (33rd IEEE IV) (p. 664-669) - 2022

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/iv51971.2022.9827373 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-8821-1

DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection Fernando Garcia Fernández

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022) (p. 3837-3842) - 2022

Editor: IEEE INTERNATIONAL LLC

https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-6880-0

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TRA2007-67374-C02-01 - Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas - Sistema de percepción.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Egido Garcia, Veronica
  • Bemposta Rosende ., Sergio
  • Salido Tercero, Jesus
  • De Dios De Dios, Juan Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
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Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.

Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Valverde Gil, Ricardo
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
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Ejecución: 30-12-2008 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

DPI2007-29951-E - FUSION:Fusion of Multidisciplinary Components for Service Pervasive Robot Development

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
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Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

CCG07-UC3M/DPI-3196 - Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

CGL2007-29821-E - IPSA: Intelligent System for Agriculture

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-05-2008 - 30-04-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Reconocimiento de vehículos (RECOVE).

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam

Ejecución: 03-02-2009 - 02-06-2009

Financiado por: GAMCO, S.L.

Sistema inteligente de auscultación vial e inventario

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-06-2009 - 28-02-2011

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

S2009/DPI-1509 - Seguridad de vehículos automóviles.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Valverde Gil, Ricardo
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Cerracin Garcia, Alberto
  • Ramirez Casero, Miguel Angel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

TRA2010-20225-C03-01 - Fusión sensorial para el análisis de maniobras en entornos urbanos para ADAS

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Arrabales Moreno, Raul
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 30-06-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Proyecto Odisea

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 18-12-2012 - 31-07-2014

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 04-09-2018

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 21-09-2017

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 22-04-2021

Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 20-05-2022

Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel

Fecha de defensa: 26-09-2022

MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 01-04-2022

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:57