Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178 

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

Sensors (p. 1162) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors - 5/2017

https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

Sensors (p. 1-26) - 11/2019

https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Data fusion for driver behaviour analysis

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015

https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization

  • Garcia, Fernando
  • Jimenez, Felipe
  • Javier Anaya, Jose
  • Maria Armingol, Jose
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • de la Escalera, Arturo;

Sensors (p. 11687-11708) - 1/1/2013

10.3390/s130911687 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Improved LiDAR probabilistic localization for autonomous vehicles using GNSS

  • de Miguel MÁ
  • García F
  • Armingol JM

Sensors (p. 1-13) - 1/6/2020

10.3390/s20113145 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Pre-collision systems for urban environment accidents avoidance

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Puertas, Enrique
  • Naranjo, Jose E.
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Fernandez, Javier

Securitas Vialis - 7/2013

https://doi.org/10.1007/s12615-013-9068-1 Ver en origen

  • EISSN 1989-1679
  • ISSN 1888-9697
Open Access

Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications

  • Garcia, F.
  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Zato, J. G.
  • Aparicio, F.
  • Armingol, J. M.
  • de la Escalera, A.;
... Ver más Contraer

Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012

10.1017/s0263574711000270 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 02635747
Open Access

Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Fusión de escáner laser y visión por computador para la detección de peatones en entornos viarios

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 218-229) - 4/2015

https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.006 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Hypergrid: A hyper-fast ROS-based framework for local map generation

  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • El-sobky, Omar
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2019 (p. 1-6) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/icves.2019.8906334 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-3473-4

Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision

  • Noya Doval, Gabriel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Fernandez Lopez, Gerardo

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/itsc.2019.8916958 Ver en origen

Online adaptive covariance estimation approach for multiple odometry sensors fusion

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 355-306) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/ivs.2018.8500610 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-4452-2

V2X communications architecture for off-road autonomous vehicles

  • Hussein, A.
  • Kokuti, A.
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Garcia Lopez, Fatima

2017 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2017 (p. 69-74) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/icves.2017.7991903 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-5676-7

Cost-efficient driver state and road conditions monitoring system for conditional automation

  • Allamehzadeh, Arman
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olaverri-monreal, Cristina

2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 1497-1502) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/ivs.2017.7995921 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-4804-5
Open Access

Mobile based pedestrian detection with accurate tracking

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Workshop on Human Factors in Intelligent Vehicles (HFIV'16)<br/> (p. 44-48) - 2016

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535362 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

P2V and V2P communication for pedestrian warning on the basis of autonomous vehicles

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Olaverri-monreal, Cristina

2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC): \"Intelligent Transportation for Smarter Societies\" (p. 2034-2039) - 2016

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/itsc.2016.7795885 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1889-5

Road detection with thermal cameras through 3D information

  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Bacara, D
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olaverri-monreal, Cristina

2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 255-260) - 2015

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/ivs.2015.7225695 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-7266-4
Open Access

Joint Probabilistic Data Association fusion approach for pedestrian detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 1344-1349) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ivs.2013.6629653 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-2754-1
Open Access

Data Fusion for Overtaking Vehicle Detection Based on Radar and Optical Flow

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cerri, Pietro
  • Broggi, Alberto
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium<br/> (p. 494-499) - 2012

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Reconocimiento de vehículos (RECOVE).

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam

Ejecución: 03-02-2009 - 02-06-2009

Financiado por: GAMCO, S.L.

S2009/DPI-1509 - Seguridad de vehículos automóviles.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Valverde Gil, Ricardo
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Cerracin Garcia, Alberto
  • Ramirez Casero, Miguel Angel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Campos Novoa, Sergio
  • Ramirez Gonzalez, Jose Luis
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

TRA2016-78886-C3-1-R - Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Análisis del entorno de conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando

Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

TED2021-129374A-I00 - MARTA - Mapeado digital destinados a la adquisición de la topología de las carreteras

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ENERTIS SOLAR SL

Diseño del sistema de navegación y control de un UAV

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-12-2015 - 31-07-2016

Tipo: Internacional

Financiado por: COPISA PROYECTOS Y MANTENIMIENTOS INDUSTRIALES S.A.U.

PID2019-104793RB-C31 - Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Griol Barres, David

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cortes Lafuente, Irene

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 04-09-2018

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 21-09-2017

Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 22-04-2021

MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 01-04-2022

Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel

Fecha de defensa: 26-09-2022

Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 20-05-2022

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:57