Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 50
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 58
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 2
High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Guindel Gomez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 6/2023
https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 Ver en origen
- EISSN 1558-1748
- ISSN 1530-437X
The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas
- Milanes, Vicente
- Gonzalez, David
- Navas, Francisco
- Mahtout, Imane
- Armand, Alexandre
- Zinoune, Clement
- Ramaswamy, Arunkumar
- Bekka, Farid
- Molina, Nievsabel
- Battesti, Emmanuel
- Kerdoncuff, Yvon
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 20-36) - 8/2022
https://doi.org/10.1109/mits.2021.3068067 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Vehicles Trajectory Prediction Using Recurrent VAE Network
- De Miguel ., Miguel Angel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Access (p. 32742-32749) - 3/2022
https://doi.org/10.1109/access.2022.3161661 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 17677-17689) - 10/2022
https://doi.org/10.1109/tits.2022.3155228 Ver en origen
- EISSN 1558-0016
- ISSN 1524-9050
BirdNet+: two-stage 3D object detection in LiDAR through a sparsity-invariant bird's eye view
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Access (p. 160299-160316) - 11/2021
https://doi.org/10.1109/access.2021.3131389 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 2169-3536
Study of the Effect of Exploiting 3D Semantic Segmentation in LiDAR Odometry
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Guindel Gomez, Carlos
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
Applied Sciences (p. 5657) - 8/2020
https://doi.org/10.3390/app10165657 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector
- de Miguel MÁ
- Moreno FM
- Marín-Plaza P
- Al-Kaff A
- Palos M
- Martín D
- Encinar-Martín R
- García F
Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020
10.3390/app10165655 Ver en origen
- ISSN 20763417
Improved LiDAR probabilistic localization for autonomous vehicles using GNSS
- de Miguel MÁ
- García F
- Armingol JM
Sensors (p. 1-13) - 1/6/2020
10.3390/s20113145 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Electronics (p. 1-14) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Este/a investigador/a no tiene libros.
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Market-based approach for cooperation and coordination among multiple autonomous vehicles
- Kokuti, Andras
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), WS06: Artificial Transportation Systems and Simulation (p. 534-539) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317951 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-1526-3
P2V and V2P communication for pedestrian warning on the basis of autonomous vehicles
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Olaverri-monreal, Cristina
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC): \"Intelligent Transportation for Smarter Societies\" (p. 2034-2039) - 2016
Editor: IEEE Computer Society.
https://doi.org/10.1109/itsc.2016.7795885 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1889-5
Mobile based pedestrian detection with accurate tracking
- Garcia Fernandez, Fernando
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Carmona Fernandez, Juan
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Workshop on Human Factors in Intelligent Vehicles (HFIV'16)<br/> (p. 44-48) - 2016
Editor: IEEE Computer Society.
https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535362 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Laser scanner and camera fusion for automatic obstacle classification in ADAS application
- Ponz Vila, Aurelio
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Garcia Fernandez, Fernando
- Lenz, Philip
- Stiller, Christoph
- Armingol Moreno, Jose Maria
4th International Conference on Smart Cities and Green ICT Systems (SMARTGREENS 2015) and 1st International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2015), Lisbon, Portugal, May 20-22, 2015 (p. 237-249) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27753-0_13 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27752-3
Embedded system for driver behavior analysis based on GMM
- Carmona J
- De Miguel MA
- Martin D
- Garcia F
- De La Escalera A
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 61-65) - 5/8/2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/ivs.2016.7535365 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Analysis of aggressive driver behaviour using data fusion
- Carmona J
- García F
- De Miguel MÁ
- De La Escalera A
- Armingol JM
Vehits 2016 - 2nd International Conference On Vehicle Technology And Intelligent Transport Systems, Proceedings (p. 85-90) - 1/1/2016
Editor: SciTePress
https://doi.org/10.5220/0005805700850090 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-185-4
- iMarina
- UC3M
Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Javier Anaya, Jose
- Garcia, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Maria Armingol, Jose;
Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016
Editor: ELSEVIER B.V.
10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen
- ISBN 2352-1465
Computer vision applied to road lines recognition using machine learning
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
7th International Conference on Information Technology (ICIT 2015): Big data (p. 116-121) - 2015
Editor: ICIT2015
https://doi.org/10.15849/icit.2015.0017 Ver en origen
- ISBN 978-9957-8583-3-9
Automatic obstacle classification using laser and camera fusion
- Ponz Vila, Aurelio
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Garcia Fernandez, Fernando
- Lenz, Philip
- Stiller, Christoph
- Armingol Moreno, Jose Maria
1st International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2015) (p. 19-24) - 2015
Editor: SciTePress
https://doi.org/10.5220/0005459600190024 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-109-0
Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
101112306 - EcoMobility - Intelligent, Safe and secure connected Electrical Mobility solutions: Towards European Green Deal and Seamless Mobility
- Garcia Fernandez, Fernando
Ejecución: 01-05-2023 - 30-04-2026
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
PID2021-128327OA-I00 - Percepción Multimodal y Multisensorial para Vehículos Autónomos y Conectados
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Rodriguez Fortun, Jose Manuel
- Espelosin Ortega, Jesus Javier
- Seco, Teresa
- Perez Rastelli, Joshue Manuel
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Pedido nº 0087343000 - Forward Camera and Parking Use Case - Pedido nº 0087343000
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Pastor Fernandez, Javier
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
- Frutos Navarro, Victoria
- Perez Lopez, Borja
Ejecución: 12-10-2022 - 11-10-2023
Tipo: Internacional
Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH
Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.
Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Piedrahita Lopez, Carolina
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025
Tipo: Regional
Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,
APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
- Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cortes Lafuente, Irene
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
TED2021-129374A-I00 - MARTA - Mapeado digital destinados a la adquisición de la topología de las carreteras
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
VEC-O20100-2022-225; VEC-O20400-2022-54 - DIVEC - Diseño inteligente del vehículo eléctrico y conectado
- Garcia Fernandez, Fernando
Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE INDUSTRIA, COMERCIO Y TURISMO
Detección de anomalías en fase de fabricación en paneles solares
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 13-05-2021 - 31-05-2022
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Autonomous driving perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Piedrahita Lopez, Carolina
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Teijeiro Fiestas, Carlota
- Garcia Hernantes, Gonzalo
Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021
Tipo: Internacional
Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.
Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 04-09-2018
Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 21-09-2017
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
- Carmona Fernandez, Juan
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 22-04-2021
Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 20-05-2022
Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
Fecha de defensa: 26-09-2022
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Perfiles de investigador/a
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