Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales

  • F García
  • F Jiménez
  • JE Naranjo
  • JG Zato
  • F Aparicio
  • Arturo de la Escalera Hueso

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 44-53) - 1/1/2011

https://doi.org/10.4995/riai.2011.01.07 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Can Low-Cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications?

  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Garcia, F.
  • Armingol, J. M.;

Journal Of Navigation (p. 251-264) - 1/4/2011

10.1017/s0373463310000470 Ver en origen

  • EISSN 1469-7785
  • ISSN 14697785
Open Access

Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications

  • Garcia, F.
  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Zato, J. G.
  • Aparicio, F.
  • Armingol, J. M.
  • de la Escalera, A.;
... Ver más Contraer

Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012

10.1017/s0263574711000270 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 02635747
Open Access

Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization

  • Garcia, Fernando
  • Jimenez, Felipe
  • Javier Anaya, Jose
  • Maria Armingol, Jose
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • de la Escalera, Arturo;

Sensors (p. 11687-11708) - 1/1/2013

10.3390/s130911687 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Pre-collision systems for urban environment accidents avoidance

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Puertas, Enrique
  • Naranjo, Jose E.
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Fernandez, Javier

Securitas Vialis - 7/2013

https://doi.org/10.1007/s12615-013-9068-1 Ver en origen

  • EISSN 1989-1679
  • ISSN 1888-9697
Open Access

Context aided pedestrian detection for danger estimation based on laser scanner and computer vision

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 6646-6661) - 1/11/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.04.034 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 09574174
Open Access

IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception

  • Martin Ruano, Daniel
  • Garcia Lopez, Fatima
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Peláez, G.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodriguez Sanchez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Driver monitoring based on low-cost 3-D sensors

  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 1855-1860) - 8/2014

https://doi.org/10.1109/tits.2014.2332613 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

Data fusion for driver behaviour analysis

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015

https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Intelligent surveillance of indoor environments based on computer vision and 3D point cloud fusion

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 8156-8171) - 11/2015

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2015.06.026 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

Este/a investigador/a no tiene libros.

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8
Open Access

Automatic obstacle classification using laser and camera fusion

  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodríguez-garavito, C. H.
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Lenz, Philip
  • Stiller, Christoph
  • Armingol Moreno, Jose Maria

1st International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2015) (p. 19-24) - 2015

Editor: SciTePress

https://doi.org/10.5220/0005459600190024 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-109-0

Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3

Road detection with thermal cameras through 3D information

  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Bacara, D
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olaverri-monreal, Cristina

2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 255-260) - 2015

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/ivs.2015.7225695 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-7266-4

Analysis of aggressive driver behaviour using data fusion

  • Carmona J
  • García F
  • De Miguel MÁ
  • De La Escalera A
  • Armingol JM

Vehits 2016 - 2nd International Conference On Vehicle Technology And Intelligent Transport Systems, Proceedings (p. 85-90) - 1/1/2016

Editor: SciTePress

https://doi.org/10.5220/0005805700850090 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-185-4

Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Javier Anaya, Jose
  • Garcia, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Maria Armingol, Jose;

Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016

Editor: ELSEVIER B.V.

10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen

  • ISBN 2352-1465

Embedded system for driver behavior analysis based on GMM

  • Carmona J
  • De Miguel MA
  • Martin D
  • Garcia F
  • De La Escalera A

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 61-65) - 5/8/2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/ivs.2016.7535365 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

P2V and V2P communication for pedestrian warning on the basis of autonomous vehicles

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Olaverri-monreal, Cristina

2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC): \"Intelligent Transportation for Smarter Societies\" (p. 2034-2039) - 2016

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/itsc.2016.7795885 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1889-5
Open Access

Mobile based pedestrian detection with accurate tracking

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Workshop on Human Factors in Intelligent Vehicles (HFIV'16)<br/> (p. 44-48) - 2016

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535362 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Laser scanner and camera fusion for automatic obstacle classification in ADAS application

  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodríguez-garavito, C. H.
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Lenz, Philip
  • Stiller, Christoph
  • Armingol Moreno, Jose Maria

4th International Conference on Smart Cities and Green ICT Systems (SMARTGREENS 2015) and 1st International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2015), Lisbon, Portugal, May 20-22, 2015 (p. 237-249) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27753-0_13 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27752-3

V2X communications architecture for off-road autonomous vehicles

  • Hussein, A.
  • Kokuti, A.
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Garcia Lopez, Fatima

2017 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2017 (p. 69-74) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/icves.2017.7991903 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-5676-7

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TRA2007-67374-C02-01 - Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas - Sistema de percepción.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Egido Garcia, Veronica
  • Bemposta Rosende ., Sergio
  • Salido Tercero, Jesus
  • De Dios De Dios, Juan Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.

Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Valverde Gil, Ricardo
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-12-2008 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

DPI2007-29951-E - FUSION:Fusion of Multidisciplinary Components for Service Pervasive Robot Development

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

CCG07-UC3M/DPI-3196 - Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

CGL2007-29821-E - IPSA: Intelligent System for Agriculture

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-05-2008 - 30-04-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Reconocimiento de vehículos (RECOVE).

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam

Ejecución: 03-02-2009 - 02-06-2009

Financiado por: GAMCO, S.L.

Sistema inteligente de auscultación vial e inventario

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-06-2009 - 28-02-2011

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

S2009/DPI-1509 - Seguridad de vehículos automóviles.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Valverde Gil, Ricardo
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Cerracin Garcia, Alberto
  • Ramirez Casero, Miguel Angel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

TRA2010-20225-C03-01 - Fusión sensorial para el análisis de maniobras en entornos urbanos para ADAS

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Arrabales Moreno, Raul
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 30-06-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Proyecto Odisea

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 18-12-2012 - 31-07-2014

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 04-09-2018

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 21-09-2017

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 22-04-2021

Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 20-05-2022

Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel

Fecha de defensa: 26-09-2022

MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 01-04-2022

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:57