Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Fusión de escáner laser y visión por computador para la detección de peatones en entornos viarios

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 218-229) - 4/2015

https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.006 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Musleh Lancis, Basam
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016

https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Enhancing engineering learning through SPOC courses

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016

  • ISSN 2327-2686
Open Access

Sensor fusion methodology for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017

https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197
Open Access

Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors - 5/2017

https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Motorcycle detection for ADAS through camera and V2V Communication, a comparative analysis of two modern technologies

  • Anaya, Jose Javier
  • Ponz, Aurelio
  • Garcia, Fernando
  • Talavera, Edgar;

Expert Systems With Applications (p. 148-159) - 1/7/2017

10.1016/j.eswa.2017.01.032 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 09574174

PHD filter for vehicle tracking based on a monocular camera

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Prioletti, A.
  • Cerri, P.
  • Broggi, A.

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 472-479) - 1/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.018 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

Sensors (p. 1-26) - 11/2019

https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

A Review of Sensor Technologies for Perception in Automated Driving

  • Martí E
  • De Miguel MÁ
  • García F
  • Pérez J

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 94-108) - 1/12/2019

10.1109/mits.2019.2907630 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 19391390

Este/a investigador/a no tiene libros.

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8
Open Access

Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles

  • J.M Armingol
  • F. García
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas (p. 0-0) - 25/10/2010

Editor: ERTICO

Open Access

Hybrid Fusion Scheme for Pedestrian Detection Base on Laser Scanner and Far Infrared Camera

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 1134-1139) - 2010

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-1-424-47868-2
Open Access

Improved method to calculate the time to collision of two vehicles

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

18th World Congress And Exhibition On Intelligent Transport Systems And Services. (p. 1-10) - 16/10/2011

https://doi.org/10.1007/s13177-012-0054-4 Ver en origen

  • EISSN 1868-8659
  • ISSN 1348-8503
Open Access

Fusion Based Safety Application for Pedestrian Detection with Danger Estimation

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Llinas, James

14th International Conference on Information Fusion 2011 (p. 1-8) - 2011

Editor: IEEE Press

  • ISBN 978-1-4577-0267-9

Fusion Procedure for Pedestrian Detection Based on Laser Scanner and Computer Vision

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 1325-1330) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/itsc.2011.6082971 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4577-2198-4
Open Access

Context Aided Fusion Procedure for Road Safety Application

  • J.M. Armingol
  • F. García
  • A. De la Escalera
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE

Conference (p. 1-10) - 13/9/2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/mfi.2012.6343070 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-2510-3
Open Access

Data Fusion for Overtaking Vehicle Detection Based on Radar and Optical Flow

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cerri, Pietro
  • Broggi, Alberto
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium<br/> (p. 494-499) - 2012

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

Open Access

Detección de peatones para sistemas de asistencia a la conducción

  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

XXXIII Jornadas de Automática (p. 985-990) - 2012

Editor: UNIVERSIDAD DE VIGO

  • ISBN 978-84-8158-583-4

3D based driver detection

  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

14th International Workshop on Computer Aided Systems Theory - 2013

Open Access

Enhanced obstacle detection based on Data Fusion for ADAS applications

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013): Intelligent Transportation Systems for All Modes (p. 1370-1375) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/itsc.2013.6728422 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-2914-6

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TRA2007-67374-C02-01 - Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas - Sistema de percepción.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Egido Garcia, Veronica
  • Bemposta Rosende ., Sergio
  • Salido Tercero, Jesus
  • De Dios De Dios, Juan Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.

Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Valverde Gil, Ricardo
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
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Ejecución: 30-12-2008 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

DPI2007-29951-E - FUSION:Fusion of Multidisciplinary Components for Service Pervasive Robot Development

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
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Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

CCG07-UC3M/DPI-3196 - Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
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Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

CGL2007-29821-E - IPSA: Intelligent System for Agriculture

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-05-2008 - 30-04-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Reconocimiento de vehículos (RECOVE).

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam

Ejecución: 03-02-2009 - 02-06-2009

Financiado por: GAMCO, S.L.

Sistema inteligente de auscultación vial e inventario

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-06-2009 - 28-02-2011

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

S2009/DPI-1509 - Seguridad de vehículos automóviles.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Valverde Gil, Ricardo
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Cerracin Garcia, Alberto
  • Ramirez Casero, Miguel Angel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

TRA2010-20225-C03-01 - Fusión sensorial para el análisis de maniobras en entornos urbanos para ADAS

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Arrabales Moreno, Raul
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 30-06-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Proyecto Odisea

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 18-12-2012 - 31-07-2014

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 04-09-2018

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 21-09-2017

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 22-04-2021

Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 20-05-2022

Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel

Fecha de defensa: 26-09-2022

MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 01-04-2022

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:57