Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Salichs Sanchez-caballero, Miguel salichs@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Waymarking in social robots: Environment signaling using human-robot interaction

  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 8145-8171) - 12/2021

10.3390/s21238145 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Vision-based people detection using depth information for social robots: an experimental evaluation

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Advanced Robotic Systems - 5/2017

https://doi.org/10.1177/1729881417705923 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

Using MUDs as an Experimental Platform for testing a Decision making System for Self-Motivated Autonomous Agents

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour Journal (p. 21-44) - 4/2010

  • ISSN 1476-3036
Open Access

User Localization During Human-Robot Interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 9913-9935) - 7/2012

https://doi.org/10.3390/s120709913 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Toma de decisiones en robótica

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 5-16) - 10/2010

https://doi.org/10.1016/s1697-7912(10)70055-8 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

The usability and feasibility validation of the social robot MINI in people with dementia and mild cognitive impairment; a study protocol

  • Asl, Aysan Mahmoudi
  • Toribio Guzman, Jose Miguel
  • Van Der Roest, Henriette
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Franco Martin, Manuel
... Ver más Contraer

BMC Psychiatry (BMC Psychiatry) (p. 1-8) - 12/2022

https://doi.org/10.1186/s12888-022-04418-9 Ver en origen

  • ISSN 1471-244X

The Influence of Speed and Position in Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Interaction

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Caceres Dominguez, David
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Journal of Sensors - 2/2019

https://doi.org/10.1155/2019/7060491 Ver en origen

  • EISSN 1687-7268
  • ISSN 1687-725X
Open Access

Teaching human poses interactively to a social robot

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 12406-12430) - 9/2013

https://doi.org/10.3390/s130912406 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

System for the evaluation and classification of imperfections in auto bodywork

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Zwilling, Valerie
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Advances in Automobile Engineering - 12/2015

https://doi.org/10.4172/2167-7670.1000126 Ver en origen

  • ISSN 2167-7670
Open Access

Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Perez Encinar, Irene
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016

https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791

Este/a investigador/a no tiene libros.

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs, J.

Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-642-03985-0

Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-62529-4

Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales

  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Vowel recognition from RGB-D facial information

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Perez Encinar, Irene
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

7th International Symposium on Ambient Intelligence (ISAmI 2016) (p. 225-232) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-40114-0_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-40113-3

Using a Social Robot as a Gaming Platform

  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Yebenes, Marta
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2010) (p. 30-39) - 2010

Editor: SPRINGER

  • ISBN 0302-9743

Use of RFID Technology on a Mobile Robot for Topological Navigation Tasks

  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2011 IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications (RFID-TA 2011) (p. 408-414) - 2011

Editor: IEEE Press

  • ISBN 978-1-4577-0028-6

The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Olortegui-ortega, Olmer V.
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6

Robot Self-Preservation and Adaptation to User Preferences in Game Play, a Preliminary Study

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Amirabdollahian, Farshid
  • Polani, Daniel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2491-2498) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181679 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4577-2136-6

Real-Time Recognition of the Gender of Users around a Social Robot: Preliminary Results

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

11º Workshop Robocity 2030. Robots sociales. Leganés, 14 de marzo de 2013 - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

Printable Creativity in Plastic Valley UC3M

  • Valero Gomez, Alberto
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE EDUCON2012 EEE Global Engineering Education Conference 3th: Collaborative Learning & New Pedagogic Approaches in Engineering Education (p. 1-9) - 2012

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-1-4673-1456-5

Preliminary Experiments on HRI for improvement the Robotic Dialog System (RDS).

  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013<br/> - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

Playzones: A Robust Detector of Game Boards for Playing Visual Games with Robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

3er Workshop ROBOT 2011: Robótica experimental (p. 626-633) - 2011

  • ISBN 978-84-615-6787-4

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Perez Vidal, Antonio J.
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
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XXXVIII Jornadas de Automática (p. 657-663) - 2017

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 Ver en origen

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
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Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2007-29950-E - TEAM-UP:Supporting Human-Robot Teams in Dynamic and Challenging Environments

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Ejecución: 07-04-2008 - 06-04-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

RFCS-ga-rfcr-ct-2015-00002 - STAMS: Long-term STability Assessment and Monitoring of flooded Shafts

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
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Ejecución: 01-07-2015 - 01-04-2019

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

PID2021-123941OA-I00 - Robots Sociales para Mitigar la Soledad y el Aislamiento en Mayores

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

Sistema de navegacion para robots sociales basado en señales

  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2012

Fecha de defensa: 11-06-2012

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Sistema de interacción humano-robot por diálogos multimodales y adaptables

  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier

Fecha de defensa: 13-10-2014

Programación natural de un robot social mediante diálogos

  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 06-07-2010

Local user mapping via multi-modal fusion for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 07-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Interactive and Active Learning in Social Robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 27-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 09-09-2021

Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social

  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2010

Fecha de defensa: 20-07-2010

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva

  • Salichs San Jose, Esther
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 14-01-2020

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04