Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Salichs Sanchez-caballero, Miguel salichs@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

An adaptive decision-making system supported on user preference predictions for human-robot interactive communication

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

USER MODELING AND USER-ADAPTED INTERACTION (p. 359-403) - 4/2022

https://doi.org/10.1007/s11257-022-09321-2 Ver en origen

  • EISSN 1573-1391
  • ISSN 0924-1868
Open Access

A multimodal emotion detection system during human-robot interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Sequeira, Joao
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 15549-15581) - 11/2013

https://doi.org/10.3390/s131115549 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Modelling Multimodal Dialogues for Social Robots Using Communicative Acts

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 1-30) - 6/2020

https://doi.org/10.3390/s20123440 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Waymarking in social robots: Environment signaling using human-robot interaction

  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 8145-8171) - 12/2021

10.3390/s21238145 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Algorithm for the Evaluation of Imperfections in Auto Bodywork Using Profiles from a Retroreflective Image

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Zwilling, Valerie
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 2476-2488) - 2/2014

https://doi.org/10.3390/s140202476 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Detecting and Classifying Human Touches in a Social Robot Through Acoustic Sensing and Machine Learning

  • Alonso Martin, Fernando
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 1-19) - 5/2017

https://doi.org/10.3390/s17051138 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A Bio-inspired Motivational Decision Making System for Social Robots Based on the Perception of the User

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors - 8/2018

https://doi.org/10.3390/s18082691 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

User Localization During Human-Robot Interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 9913-9935) - 7/2012

https://doi.org/10.3390/s120709913 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Teaching human poses interactively to a social robot

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 12406-12430) - 9/2013

https://doi.org/10.3390/s130912406 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A bio-inspired endogenous attention-based architecture for a social robot

  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 1-25) - 7/2022

https://doi.org/10.3390/s22145248 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales

  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs, J.

Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-642-03985-0

Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-62529-4

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7
Open Access

Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot

  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XXXVIII Jornadas de automática (p. 787-792) - 2017

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0787 Ver en origen

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Perez Vidal, Antonio J.
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 657-663) - 2017

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 Ver en origen

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales

  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 724-731) - 2017

10.17979/spudc.9788497497749.0724 Ver en origen

Open Access

Modelos de lenguaje natural para robots sociales=Natural language models for social robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 828-834) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0828 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-841-8
Open Access

Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Gomez Jimenez, Jaime
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021

Editor: UNIVERSITAT JAUME I

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen

  • ISBN 9788497498043

Preliminary Experiments on HRI for improvement the Robotic Dialog System (RDS).

  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013<br/> - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2
Open Access

Mini: a social robot for interaction with elders: preliminary results

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Workshop on \"Improving the quality of life in the elderly using robotic assistive technology: benefits, limitations, and challenges\", ICSR 2015 - 2015

Open Access

A design of child-robot interaction in hospitals

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

New Friends 2016: The 2nd international conference on social robots in therapy and education (p. 18-19) - 2016

Editor: Omnia Science

  • ISBN 978-84-945603-9-2
Open Access

Mini: a social assistive robot for people with mild cognitive impairment

  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

New Friends 2016: The 2nd International Conference on Social Robots in Therapy and Education (p. 31-32) - 2016

Editor: Omnia Science

  • ISBN 978-84-945603-9-2

Localización de eventos táctiles en interacción humano-robot

  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Jornadas de Robótica 2018 - 2018

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

RFCS-ga-rfcr-ct-2015-00002 - STAMS: Long-term STability Assessment and Monitoring of flooded Shafts

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2015 - 01-04-2019

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

DPI2014-57684-R - Desarrollo de robots sociales para ayuda a mayores con deterioro cognitivo

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

PID2021-123941OA-I00 - Robots Sociales para Mitigar la Soledad y el Aislamiento en Mayores

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Energos

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012

Tipo: Regional

Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.

Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social

  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2010

Fecha de defensa: 20-07-2010

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva

  • Salichs San Jose, Esther
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 14-01-2020

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Local user mapping via multi-modal fusion for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 07-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 09-09-2021

Interactive and Active Learning in Social Robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 27-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Sistema de navegacion para robots sociales basado en señales

  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2012

Fecha de defensa: 11-06-2012

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Sistema de interacción humano-robot por diálogos multimodales y adaptables

  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier

Fecha de defensa: 13-10-2014

Programación natural de un robot social mediante diálogos

  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 06-07-2010

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04