Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Salichs Sanchez-caballero, Miguel salichs@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 53
- Libros 0
- Capítulos de libro 5
- Congresos 42
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 9
- Patentes o licencias de software 1
Augmented robotics dialog system for enhancing human-robot interaction
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 15799-15829) - 7/2015
https://doi.org/10.3390/s150715799 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Developing educational printable robots to motivate university students using open source technologies
- Perula Martinez, Raul
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 25-39) - 1/2016
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0205-3 Ver en origen
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Perez Encinar, Irene
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016
https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
A local user mapping architecture for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Perez Encinar, Irene
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 11/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417736950 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Identification and distance estimation of users and objects by means of electronic beacons in social robotics
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 247-257) - 11/2017
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.05.061 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Sound synthesis for communicating nonverbal expressive cues
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Access (p. 1941-1957) - 3/2017
https://doi.org/10.1109/access.2017.2658726 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Vision-based people detection using depth information for social robots: an experimental evaluation
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems - 5/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417705923 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Detecting and Classifying Human Touches in a Social Robot Through Acoustic Sensing and Machine Learning
- Alonso Martin, Fernando
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 1-19) - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051138 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Projection surfaces detection and image correction for mobile robots in HRI
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Journal of Sensors (p. 1-16) - 7/2017
https://doi.org/10.1155/2017/4853915 Ver en origen
- EISSN 1687-7268
- ISSN 1687-725X
Evaluation of artificial mouths in social robots
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alcocer Luna, Jonatan Hector
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Transactions on Human-Machine Systems (p. 369-379) - 3/2018
https://doi.org/10.1109/thms.2018.2812618 Ver en origen
- EISSN 2168-2305
- ISSN 2168-2291
Este/a investigador/a no tiene libros.
Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- Pacheco Goñi, Raquel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs, J.
Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-642-03985-0
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Fernandez Caballero, Antonio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-62529-4
Gestión de estados básicos para el robot Maggie
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
4º Workshop RoboCity 2030: Robots personales y asistenciales - 2008
- ISBN 978-84-691-3824
Using a Social Robot as a Gaming Platform
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Yebenes, Marta
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Conference on Social Robotics (ICSR 2010) (p. 30-39) - 2010
Editor: SPRINGER
- ISBN 0302-9743
Robot Self-Preservation and Adaptation to User Preferences in Game Play, a Preliminary Study
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Amirabdollahian, Farshid
- Polani, Daniel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2491-2498) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181679 Ver en origen
- ISBN 978-1-4577-2136-6
Use of RFID Technology on a Mobile Robot for Topological Navigation Tasks
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2011 IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications (RFID-TA 2011) (p. 408-414) - 2011
Editor: IEEE Press
- ISBN 978-1-4577-0028-6
Maggie: el robot traductor
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Alonso Martin, Fernando
IX Workshop RoboCity2030-II Robots colaborativos e interacción Humano-Robot - 2011
Playzones: A Robust Detector of Game Boards for Playing Visual Games with Robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
3er Workshop ROBOT 2011: Robótica experimental (p. 626-633) - 2011
- ISBN 978-84-615-6787-4
A Social Robot as an Aloud Reader: Putting together Recognition and Synthesis of Voice and Gestures for HRI Experimentation
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
7th ACM-IEEE International Conference on Human Robot Interaction (p. 213-214) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4503-1063-5
Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library
- Valero Gomez, Alberto
- Gonzalez Gomez, Juan
- Almagro, M.
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE EDUCON2012 (p. 1-7) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/educon.2012.6201008 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1456-5
Printable Creativity in Plastic Valley UC3M
- Valero Gomez, Alberto
- Gonzalez Gomez, Juan
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE EDUCON2012 EEE Global Engineering Education Conference 3th: Collaborative Learning & New Pedagogic Approaches in Engineering Education (p. 1-9) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4673-1456-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Sanjurjo Rivo, Manuel
- Soler Arnedo, Manuel Fernando
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Egido Garcia, Veronica
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Fernandez Infante, Diego
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martin Monar, Fernando
- Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
- Rivero Albarran, Dulce Milagro
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Khamis, Alaa Mohamed
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Perez De La Fuente, Carlos
- Nuñez Mora, Jose Luis
- Cobos Garcia, Luis Felipe
- Viedma Astudillo, Miguel
- Palencia Lopez, Raul
- Plaza Rodriguez, Raul
- Montoiro Peinado, Sergio
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Bracho De Rodriguez, Maritza
- Alonso Martin, Fernando
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Vadillo Muñoz, Julio
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- García Quiroz, Fernando
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Sanctis Gil, Lukas De
- Rascon Crespo, Juan Francisco
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
FP6-NMP2-CT-2006-026771 - I3CON:Industrialised, Integrated, Intelligent Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Plaza Rodriguez, Raul
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Villagra Serrano, Jorge
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Bravo Acin, Antonio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Rodriguez Pearson, Raul
- Stoelen, Martin Fodstad
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2010
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA RESEARCH DIRECTORATE-GENERAL
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2006-28348-E - Red nacional de robotica
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2008
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
DPI2007-29950-E - TEAM-UP:Supporting Human-Robot Teams in Dynamic and Challenging Environments
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Ejecución: 07-04-2008 - 06-04-2009
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
RET-020000-2008-3 - Red Tecnológica Española de Robótica (Hisparob) Anualidad 2008-2010
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA DIR. GRAL. INVESTIGACION
TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Sistema de navegacion para robots sociales basado en señales
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2012
Fecha de defensa: 11-06-2012
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva
- Salichs San Jose, Esther
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 14-01-2020
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Local user mapping via multi-modal fusion for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 07-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Interactive and Active Learning in Social Robots
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 27-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 09-09-2021
Sistema de interacción humano-robot por diálogos multimodales y adaptables
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
Fecha de defensa: 13-10-2014
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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