Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 23
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1162) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gomez Silva, Maria Jose
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 1-30) - 2/2019
https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors (p. 1-20) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1-26) - 11/2019
https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Novel Bayesian Inference-Based Approach for the Uncertainty Characterization of Zhang's Camera Calibration Method
- Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
SENSORS (p. 1-18) - 9/2023
https://doi.org/10.3390/s23187903 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Navigating the Future: AI Innovations for Intelligent Mobility in Smart Cities
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
SAE Technical Papers - 12/2023
https://doi.org/10.4271/2023-01-1901 Ver en origen
- EISSN 2688-3627
- ISSN 0148-7191
SUAFF: Scalable Unmanned Aerial Fire Fighter - Concept and Prototype
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Marín, Juan Carlos
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Técnica Aeronáutica (p. 9-16) - 6/2018
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Joint semantic segmentation of road objects and lanes using Convolutional Neural Networks
- Cabrera Lo Bianco, Leonardo
- Beltran De La Cita, Jorge
- Fernandez Lopez, Gerardo
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 11/2020
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103623 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Este/a investigador/a no tiene libros.
ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-91589-0
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 948-955) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XL Jornadas de Automática 2019 (p. 741-748) - 2019
Editor: UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.741 Ver en origen
- ISBN 9788497497169
Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70832-4
Multisensor Fusion Localization using Extended H¿Filter using Pre-filtered Sensors Measurements
- Osman, Mostafa
- Alonso, Ricardo
- Hammam, Ahmed
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19) (p. 1139-1144) - 2019
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8814234 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0560-4
Joint Instance Segmentation of Obstacles and Lanes Using Convolutional Neural Networks
- Cabrera Lo Bianco, Leonardo
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Beltran De La Cita, Jorge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Fernandez Lopez, Gerardo
ROBOT 2019: the Fourth Iberian Robotics Conference (p. 229-241) - 2020
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_19 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-35989-8
Hybrid Model for Human Skin based on HSV and YCrCb Color Spaces
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
International IEEE Intelligent Vehicles Symposium - Workshop Computer vision in robotics - 2012
Intelligent Cooperative System for Traffic Monitoring in Smart Cities
- Justo De Frias, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Martin Gomez, David
- Madridano Carrasco, Angel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 33-38) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304649 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6673-5
A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012
Hybrid V2X communication approach using WiFi and 4G connections
- Abidi, Bahae
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- El Haziti, Mohamed
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2018) (p. 1-5) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519489 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3543-8
Reducing the breach between simulated and real data for top view images
- Astudillo Olalla, Armando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Garcia Marin, Fernando
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 510-515) - 2021
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575845 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-5394-0
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Campos Novoa, Sergio
- Ramirez Gonzalez, Jose Luis
Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Burrus, Nicolas
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
Cátedra Visión Artificial
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
- Castillo Patton, Daniel Jason
Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.
Plataforma aérea inteligente con cobertura completa para la protección y vigilancia de instalaciones mediante visión por computador
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 10-01-2019 - 10-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Sierra Sanchez, Mario
- Kulier Dominguez, Javier
- Valverde Gomez, Paloma
- Lopez Palomino, Blanca
Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR FACILITIES SAU
Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software: integración lidar en octocopter
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 01-03-2017 - 30-09-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.
Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Piedrahita Lopez, Carolina
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025
Tipo: Regional
Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,
Autonomous driving perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Piedrahita Lopez, Carolina
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Teijeiro Fiestas, Carlota
- Garcia Hernantes, Gonzalo
Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021
Tipo: Internacional
Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.
S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Ponz Vila, Aurelio
- Guindel Gomez, Carlos
- Carmona Fernandez, Juan
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Gomez Silva, Maria Jose
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Cruzado Hernando, Daniel
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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