Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Malfaz Vazquez, Maria Angeles mmalfaz@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Modeling Neuroendocrine Autonomic Responses in Embodied Autonomous Robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (p. 2200288,1-2200288,17) - 12/2022

10.1002/aisy.202200288 Ver en origen

  • EISSN 2640-4567
Open Access

Using MUDs as an Experimental Platform for testing a Decision making System for Self-Motivated Autonomous Agents

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour Journal (p. 21-44) - 4/2010

  • ISSN 1476-3036
Open Access

The usability and feasibility validation of the social robot MINI in people with dementia and mild cognitive impairment; a study protocol

  • Asl, Aysan Mahmoudi
  • Toribio Guzman, Jose Miguel
  • Van Der Roest, Henriette
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Franco Martin, Manuel
... Ver más Contraer

BMC Psychiatry (BMC Psychiatry) (p. 1-8) - 12/2022

https://doi.org/10.1186/s12888-022-04418-9 Ver en origen

  • ISSN 1471-244X
Open Access

Fast 3D cluster tracking for a mobile robot using 2D techniques on depth images

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 325-350) - 5/2013

https://doi.org/10.1080/01969722.2013.789645 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Learning Behaviors by an Autonomous Social Robot with Motivations

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 568-598) - 9/2014

https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945321 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Multimodal fusion as communicative acts during human-robot interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 681-703) - 11/2013

https://doi.org/10.1080/01969722.2013.832096 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Learning to Avoid Risky Actions

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 636-658) - 12/2011

https://doi.org/10.1080/01969722.2011.634681 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Bioinspired decision-making for a socially interactive robot

  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Cognitive Systems Research (p. 287-301) - 5/2019

https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2018.10.028 Ver en origen

  • EISSN 1389-0417
  • ISSN 2214-4366

A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Complex & Intelligent Systems - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s40747-023-01077-5 Ver en origen

  • ISSN 2199-4536
Open Access

Active learning based on computer vision and human-robot interaction for the user profiling and behavior personalization of an autonomous social robot

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-16) - 1/2023

https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105631 Ver en origen

  • EISSN 1873-6769
  • ISSN 0952-1976

Este/a investigador/a no tiene libros.

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8
Open Access

Human-robot interaction in the MOnarCH pro

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

13th Workshop RoboCity2030: EU projects by the consortium (p. 31-38) - 2015

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-608-4160-9

A social robot assisting in cognitive stimulation therapy

  • Salichs San Jose, Esther
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-94579-8

Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment

  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017

Editor: Association for Computing Machinery (ACM)

https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4503-4885-0

Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011

An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations

  • Crespo, R
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012

  • ISBN 978-84-615-5563-5

The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Olortegui-ortega, Olmer V.
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6

Creating Lively Behaviors in Social Robots

  • Jara Rivera, Ines
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017

10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70022-9

Robot Self-Preservation and Adaptation to User Preferences in Game Play, a Preliminary Study

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Amirabdollahian, Farshid
  • Polani, Daniel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2491-2498) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181679 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4577-2136-6

How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6
Open Access

El robot social Mini como plataforma de información y ocio

  • Gonzalez Diaz, Sergio
  • Velazquez Navarro, Elena
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
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JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019

Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE

  • ISBN 978-84-09-12133-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Godoy, David
  • Herrero Perez, David
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Burrus, Nicolas
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Control de un eje de locomoción de un vehículo Rover para exploración en Marte

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Ejecución: 22-06-2016 - 30-12-2016

Tipo: Regional

Financiado por: THALES ALENIA SPACE ESPAÑA, S.A.

Energos

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012

Tipo: Regional

Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.

DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2010-11437-E - INTELLIGENT TRAVELLER: An Advanced Travel Support System

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Ejecución: 01-02-2011 - 31-05-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2010-11414-E - FUTUWS: Future Worksite

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-02-2011 - 30-06-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva

  • Salichs San Jose, Esther
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 14-01-2020

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Local user mapping via multi-modal fusion for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 07-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Interactive and Active Learning in Social Robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 27-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 08-06-2022

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04