Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Malfaz Vazquez, Maria Angeles mmalfaz@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 106-114) - 2/2013

https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

A multimodal emotion detection system during human-robot interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Sequeira, Joao
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 15549-15581) - 11/2013

https://doi.org/10.3390/s131115549 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Multimodal fusion as communicative acts during human-robot interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 681-703) - 11/2013

https://doi.org/10.1080/01969722.2013.832096 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

User Localization During Human-Robot Interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 9913-9935) - 7/2012

https://doi.org/10.3390/s120709913 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A new approach to modelling emotions and their use on a decision-making system for artificial agent

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

IEEE Transactions on Affective Computing (p. 56-68) - 1/2012

https://doi.org/10.1109/t-affc.2011.32 Ver en origen

  • ISSN 1949-3045
Open Access

A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Castro Gonzalez, Alvaro

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011

https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen

  • EISSN 1943-0612
  • ISSN 1943-0604
Open Access

Learning to Avoid Risky Actions

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 636-658) - 12/2011

https://doi.org/10.1080/01969722.2011.634681 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Learning the selection of actions for an autonomous social robot by reinforcement learning based on motivations

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 427-441) - 11/2011

https://doi.org/10.1007/s12369-011-0113-z Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Using MUDs as an Experimental Platform for testing a Decision making System for Self-Motivated Autonomous Agents

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour Journal (p. 21-44) - 4/2010

  • ISSN 1476-3036
Open Access

Toma de decisiones en robótica

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 5-16) - 10/2010

https://doi.org/10.1016/s1697-7912(10)70055-8 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7
Open Access

Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Gomez Jimenez, Jaime
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021

Editor: UNIVERSITAT JAUME I

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen

  • ISBN 9788497498043
Open Access

El robot social Mini como plataforma de información y ocio

  • Gonzalez Diaz, Sergio
  • Velazquez Navarro, Elena
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019

Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE

  • ISBN 978-84-09-12133-5

A social robot assisting in cognitive stimulation therapy

  • Salichs San Jose, Esther
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-94579-8

Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alcocer Luna, Jonatan Hector
  • Fernandez Rodicio, Enrique
... Ver más Contraer

Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017

Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)

  • ISBN 978-84-697-3742-2

Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment

  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017

Editor: Association for Computing Machinery (ACM)

https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4503-4885-0

Creating Lively Behaviors in Social Robots

  • Jara Rivera, Ines
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017

10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70022-9
Open Access

Interacción humano robot en el proyecto MOnarCH

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Sequeira, Joao

Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-3742-2

How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6

The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Olortegui-ortega, Olmer V.
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6
Open Access

A design of child-robot interaction in hospitals

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

New Friends 2016: The 2nd international conference on social robots in therapy and education (p. 18-19) - 2016

Editor: Omnia Science

  • ISBN 978-84-945603-9-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robot móvil teleoperado para manejo de afecciones de salud mental en pacientes con enfermedades infecciosas.

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 21-04-2023 - 20-04-2025

Tipo: Internacional

Financiado por: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

SMM4HRI-CM-UC3M - Minería de Datos de Redes Sociales para la Interacción Humano Robot (SMM4HRI-CM-UC3M)

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Onorati, Teresa
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Morales Sanchez, Rodrigo
  • Cruz Del Valle, Javier
  • Palomares Garrido, Gregorio
  • Tassinari Lagos, Mauro Antonio
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Control de un eje de locomoción de un vehículo Rover para exploración en Marte

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Ejecución: 22-06-2016 - 30-12-2016

Tipo: Regional

Financiado por: THALES ALENIA SPACE ESPAÑA, S.A.

Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva

  • Salichs San Jose, Esther
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 14-01-2020

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Local user mapping via multi-modal fusion for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 07-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Interactive and Active Learning in Social Robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 27-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 08-06-2022

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04