Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Malfaz Vazquez, Maria Angeles mmalfaz@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 40
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 16
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 27
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Complex & Intelligent Systems - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s40747-023-01077-5 Ver en origen
- ISSN 2199-4536
A motivational model based on artificial biological functions for the intelligent decision-making of social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Memetic Computing (p. 237-257) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12293-023-00390-3 Ver en origen
- ISSN 1865-9284
Active learning based on computer vision and human-robot interaction for the user profiling and behavior personalization of an autonomous social robot
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-16) - 1/2023
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105631 Ver en origen
- EISSN 1873-6769
- ISSN 0952-1976
An adaptive decision-making system supported on user preference predictions for human-robot interactive communication
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
USER MODELING AND USER-ADAPTED INTERACTION (p. 359-403) - 4/2022
https://doi.org/10.1007/s11257-022-09321-2 Ver en origen
- EISSN 1573-1391
- ISSN 0924-1868
Modeling Neuroendocrine Autonomic Responses in Embodied Autonomous Robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (p. 2200288,1-2200288,17) - 12/2022
10.1002/aisy.202200288 Ver en origen
- EISSN 2640-4567
The usability and feasibility validation of the social robot MINI in people with dementia and mild cognitive impairment; a study protocol
- Asl, Aysan Mahmoudi
- Toribio Guzman, Jose Miguel
- Van Der Roest, Henriette
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Franco Martin, Manuel
BMC Psychiatry (BMC Psychiatry) (p. 1-8) - 12/2022
https://doi.org/10.1186/s12888-022-04418-9 Ver en origen
- ISSN 1471-244X
Emotion and mood blending in embodied artificial agents: expressing affective states in the mini social robot
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 1841-1864) - 10/2022
https://doi.org/10.1007/s12369-022-00915-9 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Applications and Trends in Social Robotics
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
Electronics (p. 1-3) - 1/2022
https://doi.org/10.3390/electronics11020212 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Speeding-up Action Learning in a Social Robot with Dyna-Q+: A Bioinspired Probabilistic Model Approach
- Maroto Gomez, Marcos
- Gonzalez, Rodrigo
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Access (p. 98381-98397) - 7/2021
10.1109/access.2021.3095392 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
- Sevilla Salcedo, Javier
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Carrasco Martinez, Sara
- Gomez Jimenez, Jaime
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021
Editor: UNIVERSITAT JAUME I
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen
- ISBN 9788497498043
El robot social Mini como plataforma de información y ocio
- Gonzalez Diaz, Sergio
- Velazquez Navarro, Elena
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019
Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
- ISBN 978-84-09-12133-5
A social robot assisting in cognitive stimulation therapy
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-94579-8
Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Maroto Gomez, Marcos
- Alcocer Luna, Jonatan Hector
- Fernandez Rodicio, Enrique
Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017
Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)
- ISBN 978-84-697-3742-2
Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-4885-0
Creating Lively Behaviors in Social Robots
- Jara Rivera, Ines
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017
10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70022-9
Interacción humano robot en el proyecto MOnarCH
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Sequeira, Joao
Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-3742-2
How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-47436-6
The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Olortegui-ortega, Olmer V.
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-47436-6
A design of child-robot interaction in hospitals
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
New Friends 2016: The 2nd international conference on social robots in therapy and education (p. 18-19) - 2016
Editor: Omnia Science
- ISBN 978-84-945603-9-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
CCG08-UC3M/DPI-4511 - CP08: Implementación de la Estructura Software de Habilidades para Robots Personales
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Herrero Perez, David
Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Sanjurjo Rivo, Manuel
- Soler Arnedo, Manuel Fernando
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva
- Salichs San Jose, Esther
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 14-01-2020
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Local user mapping via multi-modal fusion for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 07-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Interactive and Active Learning in Social Robots
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 27-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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