Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Malfaz Vazquez, Maria Angeles mmalfaz@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Vision-based people detection using depth information for social robots: an experimental evaluation

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Advanced Robotic Systems - 5/2017

https://doi.org/10.1177/1729881417705923 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806

A local user mapping architecture for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Perez Encinar, Irene
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 11/2017

https://doi.org/10.1177/1729881417736950 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806

Novelty detection for interactive pose recognition by a social robot

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Sanz, Almudena
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Advanced Robotic Systems - 4/2015

https://doi.org/10.5772/60057 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

Emotion and mood blending in embodied artificial agents: expressing affective states in the mini social robot

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 1841-1864) - 10/2022

https://doi.org/10.1007/s12369-022-00915-9 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Mini: A New Social Robot for the Elderly

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs San Jose, Esther
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
... Ver más Contraer

International Journal of Social Robotics (p. 1231-1249) - 12/2020

https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Perez Encinar, Irene
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016

https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791

Analyzing the impact of different feature queries in active learning for social robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 251-264) - 4/2018

https://doi.org/10.1007/s12369-017-0449-0 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Learning the selection of actions for an autonomous social robot by reinforcement learning based on motivations

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 427-441) - 11/2011

https://doi.org/10.1007/s12369-011-0113-z Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791

The Influence of Speed and Position in Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Interaction

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Caceres Dominguez, David
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Journal of Sensors - 2/2019

https://doi.org/10.1155/2019/7060491 Ver en origen

  • EISSN 1687-7268
  • ISSN 1687-725X

Este/a investigador/a no tiene libros.

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8
Open Access

Human-robot interaction in the MOnarCH pro

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

13th Workshop RoboCity2030: EU projects by the consortium (p. 31-38) - 2015

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-608-4160-9

A social robot assisting in cognitive stimulation therapy

  • Salichs San Jose, Esther
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-94579-8

Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment

  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017

Editor: Association for Computing Machinery (ACM)

https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4503-4885-0

Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011

An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations

  • Crespo, R
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012

  • ISBN 978-84-615-5563-5

The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Olortegui-ortega, Olmer V.
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6

Creating Lively Behaviors in Social Robots

  • Jara Rivera, Ines
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017

10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70022-9

Robot Self-Preservation and Adaptation to User Preferences in Game Play, a Preliminary Study

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Amirabdollahian, Farshid
  • Polani, Daniel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2491-2498) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181679 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4577-2136-6

How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6
Open Access

El robot social Mini como plataforma de información y ocio

  • Gonzalez Diaz, Sergio
  • Velazquez Navarro, Elena
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
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JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019

Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE

  • ISBN 978-84-09-12133-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Godoy, David
  • Herrero Perez, David
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Burrus, Nicolas
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Control de un eje de locomoción de un vehículo Rover para exploración en Marte

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Ejecución: 22-06-2016 - 30-12-2016

Tipo: Regional

Financiado por: THALES ALENIA SPACE ESPAÑA, S.A.

Energos

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012

Tipo: Regional

Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.

DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
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Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2010-11437-E - INTELLIGENT TRAVELLER: An Advanced Travel Support System

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Ejecución: 01-02-2011 - 31-05-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2010-11414-E - FUTUWS: Future Worksite

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-02-2011 - 30-06-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva

  • Salichs San Jose, Esther
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 14-01-2020

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Local user mapping via multi-modal fusion for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 07-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Interactive and Active Learning in Social Robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 27-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 08-06-2022

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04