Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Oña Simbaña, Edwin Daniel eona@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Effects of virtual reality associated with serious games for upper limb rehabilitation inpatients with multiple sclerosis: randomized controlled trial

  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
  • Ona-Simbana, Edwin Daniel
  • Martinez-Medina, Alicia
  • Ortiz-Comino, Carmen
  • Balaguer-Bernaldo-de-Quiros, Carlos
  • Jardon-Huete, Alberto
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto;
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Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation) (p. 1-10) - 13/7/2020

https://doi.org/10.1186/s12984-020-00718-x Ver en origen

  • ISSN 1743-0003

Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier

  • Ona, Edwin Daniel
  • Sanchez-Herrera, Patricia
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Martinez, Santiago
  • Jardon, Alberto
  • Balaguer, Carlos;

Sensors - 1/8/2018

https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review

  • De La Torre Cañizares, Rubén
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 5251) - 9/2020

https://doi.org/10.3390/s20185251 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Validity of a Fully-Immersive VR-Based Version of the Box and Blocks Test for Upper Limb Function Assessment in Parkinson's Disease

  • Daniel Ona, Edwin
  • Jardon, Alberto
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Balaguer, Carlos;

Sensors (p. 1-17) - 1/5/2020

https://doi.org/10.3390/s20102773 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

The Impact of a Novel Immersive Virtual Reality Technology Associated with Serious Games in Parkinson's Disease Patients on Upper Limb Rehabilitation: A Mixed Methods Intervention Study

  • Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Daniel Ona-Simbana, Edwin
  • Palacios-Cena, Domingo
  • Perez-Corrales, Jorge
  • Nicolas Cuenca-Zaldivar, Juan
  • Gueita-Rodriguez, Javier
  • Balaguer-Bernaldo de Quiros, Carlos
  • Jardon-Huete, Alberto
  • Cuesta-Gomez, Alicia;
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-20) - 1/4/2020

https://doi.org/10.3390/s20082168 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8
Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2

Towards a framework for rehabilitation and assessment of upper limb motor function based on Serious Games

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

2018 IEEE 6th International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/segah.2018.8401346 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-6298-4

Waiter Robot Application: Balance Control for Transporting Objects

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5036-5036) - 2018

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593760 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0

Towards an Automatic Spasticity Assessment by Means of Collaborative Robots

  • Hernandez Melero, Mar
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5034-5034) - 2018

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594158 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0
Open Access

Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia, Jaime A.
  • Raffe, William
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

27th Australian National Health Informatics Conference (HIC 2019) (p. 57-62) - 8/2019

Editor: IOS PRESS

https://doi.org/10.3233/shti190773 Ver en origen

  • ISBN 978-1-64368-006-4 (print)
Open Access

Analysis and modeling of a modular ISOP Full Bridge based converter with input filter

  • Zumel Vaquero, Pablo
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Fernandez Herrero, Cristina
  • Sanz Garcia, Clara Marina
  • Lazaro Blanco, Antonio
  • Barrado Bautista, Andres
  • Vazquez, A.
  • Lamar, D.g.
... Ver más Contraer

31st Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (AEPEC 2016) (p. 2545-2552) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/apec.2016.7468223 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-9550-2

Towards automated assessment of upper limbs motor function based on Fugl-Meyer test and virtual environment

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monge, Esther
  • Molina, Francisco
  • Cano, Roberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2018) (p. 297-301) - 2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-01845-0_60 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-01844-3

A Modular Framework to Facilitate the Control of an Assistive Robotic Arm Using Visual Servoing and Proximity Sensing

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ICARSC 2020: The 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 28-33) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icarsc49921.2020.9096146 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7078-7

Evaluating A VR-based Box and Blocks Test for Automatic Assessment of Manual Dexterity: A Preliminary Study in Parkinson's Disease

  • Daniel Ona, Edwin
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Garcia, Jaime A.
  • Raffe, William
  • Sanchez-Herrera, Patricia
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Jardon, Alberto;
... Ver más Contraer

IEEE SeGAH 2019: 7th International Conference on Serious Games and Applications for Health (p. 1-6) - 1/1/2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/segah.2019.8882472 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0300-6
  • ISSN 23305649
Open Access

Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4004-9
Open Access

Toward an automated assessment method of manual dexterity

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology (IWART 2016) (p. 1-2) - 2016

Editor: Limencop

  • ISBN 978-84-617-7266-7

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Programa de rehabilitación mediante serious games ASEPEYO-UC3M fase-III

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel

Ejecución: 18-02-2022 - 17-02-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: ASEPEYO MUTUA DE ACCIDENTES DE TRABAJO Y ENFERMEDADES PROFES

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Robot for Autonomous Subsurface Characterization and Remediation (ROBSUB)Analysis of possible application od autonomous underground

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel

Ejecución: 04-02-2020 - 30-04-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: CHEVRON U.S.A INC.

Propuesta de Desarrollo e Investigación aplicada a la mejora de las Prestaciones del Robot Fisioterapeuta Tuina

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Montesino Valle, Ignacio
  • Tapia González, Silvia

Ejecución: 12-04-2023 - 11-04-2024

Tipo: Regional

Financiado por: CANONICAL ROBOTS S. L.

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56