Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Oña Simbaña, Edwin Daniel eona@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Automatic cube counting system for the box and blocks test using proximity sensors: development and validation

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Electronics (p. 1-18) - 2/2023

https://doi.org/10.3390/electronics12040914 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Effects of EMG-controlled video games on the upper limb functionality in patients with multiple sclerosis: a feasibility study and development description

  • Ona, Edwin Daniel
  • Marcos-Anton, Selena
  • Copaci, Dorin-Sabin
  • Arias, Janeth
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Jardon, Alberto;

Computational Intelligence and Neuroscience (p. 1-16) - 11/4/2022

https://doi.org/10.1155/2022/3735979 Ver en origen

  • EISSN 1687-5273
  • ISSN 16875273
Open Access

Feasibility and efficacy of a virtual reality game-based upper extremity motor function rehabilitation therapy in patients with chronic stroke: a pilot study

  • Aguilera-Rubio, Angela
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Mallo-Lopez, Ana
  • Jardon-Huete, Alberto
  • Daniel Ona-Simbana, Edwin
  • Alguacil-Diego, Isabel Ma;

International Journal of Environmental Research and Public Health (p. 1-12) - 1/3/2022

https://doi.org/10.3390/ijerph19063381 Ver en origen

  • EISSN 1660-4601
  • ISSN 1661-7827
Open Access

Service robots in catering applications: A review and future challenges

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 47-1-47-22) - 1/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10010047 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review

  • De La Torre Cañizares, Rubén
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 5251) - 9/2020

https://doi.org/10.3390/s20185251 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Effects of virtual reality associated with serious games for upper limb rehabilitation inpatients with multiple sclerosis: randomized controlled trial

  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
  • Ona-Simbana, Edwin Daniel
  • Martinez-Medina, Alicia
  • Ortiz-Comino, Carmen
  • Balaguer-Bernaldo-de-Quiros, Carlos
  • Jardon-Huete, Alberto
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto;
... Ver más Contraer

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation) (p. 1-10) - 13/7/2020

https://doi.org/10.1186/s12984-020-00718-x Ver en origen

  • ISSN 1743-0003
Open Access

Validity of a Fully-Immersive VR-Based Version of the Box and Blocks Test for Upper Limb Function Assessment in Parkinson's Disease

  • Daniel Ona, Edwin
  • Jardon, Alberto
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Balaguer, Carlos;

Sensors (p. 1-17) - 1/5/2020

https://doi.org/10.3390/s20102773 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

The Impact of a Novel Immersive Virtual Reality Technology Associated with Serious Games in Parkinson's Disease Patients on Upper Limb Rehabilitation: A Mixed Methods Intervention Study

  • Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Daniel Ona-Simbana, Edwin
  • Palacios-Cena, Domingo
  • Perez-Corrales, Jorge
  • Nicolas Cuenca-Zaldivar, Juan
  • Gueita-Rodriguez, Javier
  • Balaguer-Bernaldo de Quiros, Carlos
  • Jardon-Huete, Alberto
  • Cuesta-Gomez, Alicia;
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-20) - 1/4/2020

https://doi.org/10.3390/s20082168 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Robotics in health care: Perspectives of robot-aided interventions in clinical practice for rehabilitation of upper limbs

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Sciences (p. 2586) - 7/2019

https://doi.org/10.3390/app9132586 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417
Open Access

Review of automated systems for upper limbs functional assessment in neurorehabilitation

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Sanchez-herrera Baeza, Patricia
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Access (p. 32352-32367) - 1/2/2019

https://doi.org/10.1109/access.2019.2901814 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 21693536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8
Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2

Automatic Assessment of Arm Motor Function and Postural Stability in Virtual Scenarios: Towards a Virtual Version of the Fugl-Meyer Test

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

SeGAH 2020: IEEE 8th International Conference on Serious Games and Applications for Health - Fully Online Conference (p. 1-6) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/segah49190.2020.9201758 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9042-6

A Modular Framework to Facilitate the Control of an Assistive Robotic Arm Using Visual Servoing and Proximity Sensing

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ICARSC 2020: The 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 28-33) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icarsc49921.2020.9096146 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7078-7

Towards automated assessment of upper limbs motor function based on Fugl-Meyer test and virtual environment

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monge, Esther
  • Molina, Francisco
  • Cano, Roberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2018) (p. 297-301) - 2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-01845-0_60 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-01844-3
Open Access

Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4004-9

Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos = Towards a Robot-Aided Strategy for Recovery of Upper Limb Motor Function Adding Cognitive Factors

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 756-763) - 2019

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.756 Ver en origen

  • ISBN 9788497497169
Open Access

Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia, Jaime A.
  • Raffe, William
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

27th Australian National Health Informatics Conference (HIC 2019) (p. 57-62) - 8/2019

Editor: IOS PRESS

https://doi.org/10.3233/shti190773 Ver en origen

  • ISBN 978-1-64368-006-4 (print)

Evaluating A VR-based Box and Blocks Test for Automatic Assessment of Manual Dexterity: A Preliminary Study in Parkinson's Disease

  • Daniel Ona, Edwin
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Garcia, Jaime A.
  • Raffe, William
  • Sanchez-Herrera, Patricia
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Jardon, Alberto;
... Ver más Contraer

IEEE SeGAH 2019: 7th International Conference on Serious Games and Applications for Health (p. 1-6) - 1/1/2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/segah.2019.8882472 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0300-6
  • ISSN 23305649

Towards an Automatic Spasticity Assessment by Means of Collaborative Robots

  • Hernandez Melero, Mar
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5034-5034) - 2018

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594158 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0

Waiter Robot Application: Balance Control for Transporting Objects

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5036-5036) - 2018

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593760 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0
Open Access

Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad

  • Pozo, Victor
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 210-217) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura, Área de Ingeniería de Sistemas y Atuomática

  • ISBN 978-84-09-04460-3

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Propuesta de Desarrollo e Investigación aplicada a la mejora de las Prestaciones del Robot Fisioterapeuta Tuina

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Montesino Valle, Ignacio
  • Tapia González, Silvia

Ejecución: 12-04-2023 - 11-04-2024

Tipo: Regional

Financiado por: CANONICAL ROBOTS S. L.

Programa de rehabilitación mediante serious games ASEPEYO-UC3M fase-III

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel

Ejecución: 18-02-2022 - 17-02-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: ASEPEYO MUTUA DE ACCIDENTES DE TRABAJO Y ENFERMEDADES PROFES

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Robot for Autonomous Subsurface Characterization and Remediation (ROBSUB)Analysis of possible application od autonomous underground

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel

Ejecución: 04-02-2020 - 30-04-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: CHEVRON U.S.A INC.

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56