Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Copaci, Dorin Sabin dcopaci@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 16
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 19
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 12
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Efficiency analysis of SMA-based actuators: Possibilities of configuration according to the application
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Actuators (p. 63) - 3/2021
https://doi.org/10.3390/act10030063 Ver en origen
- ISSN 2076-0825
Flexible shape-memory alloy-based actuator: Mechanical design optimization according to application
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Actuators (p. 63) - 9/2019
https://doi.org/10.3390/act8030063 Ver en origen
- ISSN 2076-0825
Hoist-Based Shape Memory Alloy Actuator with Multiple Wires for High-Displacement Applications
- Ballester Bernabeu, Carmen
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Actuators (p. 1-21) - 4/2023
https://doi.org/10.3390/act12040159 Ver en origen
- ISSN 2076-0825
New design of a soft robotics wearable elbow exoskeleton based on shape memory alloy wire actuators
- Copaci, Dorin Sabin
- Cano Lantero, Enrique
- Lopez Moreno, Luis Maria
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Applied Bionics and Biomechanics (p. 1-11) - 9/2017
https://doi.org/10.1155/2017/1605101 Ver en origen
- EISSN 1754-2103
- ISSN 1176-2322
Effects of EMG-controlled video games on the upper limb functionality in patients with multiple sclerosis: a feasibility study and development description
- Ona, Edwin Daniel
- Marcos-Anton, Selena
- Copaci, Dorin-Sabin
- Arias, Janeth
- Cano-de-la-Cuerda, Roberto
- Jardon, Alberto;
Computational Intelligence and Neuroscience (p. 1-16) - 11/4/2022
https://doi.org/10.1155/2022/3735979 Ver en origen
- EISSN 1687-5273
- ISSN 16875273
sEMG-Based Gesture Classifier for a Rehabilitation Glove
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Gomez Tome, Marcos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Frontiers in Neurorobotics (p. 1-15) - 5/2022
https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.750482 Ver en origen
- ISSN 1662-5218
Two-stage shape memory alloy identification based on the Hammerstein - Wiener model
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-10) - 9/2019
https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00083 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
SMA based elbow exoskeleton for rehabilitation therapy and patient evaluation
- Copaci, Dorin Sabin
- Alonso Martin, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
IEEE Access (p. 31473-31484) - 3/2019
https://doi.org/10.1109/access.2019.2902939 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
SMA-Driven Soft Robotic Neck: Design, Control and Validation
- Copaci, Dorin Sabin
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Gonzalez, Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE Access (p. 199492-199502) - 11/2020
https://doi.org/10.1109/access.2020.3035510 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Iso-m based adaptive fractional order control with application to a soft robotic neck
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Copaci, Dorin Sabin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Access (p. 198964-198976) - 11/2020
https://doi.org/10.1109/access.2020.3035450 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Alguacil Diego, Isabel
- Fernández Vázquez, Diego
- Molina Rueda, Francisco
- Miangolarra Page, Juan Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021
Editor: Springer, Cham
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Rueda, F.
- Alguacil, I.
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-46668-2
Challenges in measurement of spasticity in neurological disorders. In: Emerging Therapies in Neurorehabilitation
- Pajaro Blázquez, Marta
- Maciejasz, Pawel
- Mccamley, John
- Collantes Vallar, Ivan
- Copaci, Dorin Sabin
- Zev Rymer, William
Emerging Therapies in Neurorehabilitation (p. 117-145) - 1/2014
Editor: Springer Nature Switzerland AG
https://doi.org/10.1007/978-3-642-38556-8_7 Ver en origen
- ISBN 978-3-642-38556-8
Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022
High-Displacement Fast-Cooling Flexible Shape Memory Alloy Actuator: Application to an Anthropomorphic Robotic Hand
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 27-32) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/humanoids.2014.7041333 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-7174-9
Elbow Functional Compensation using a Lightweight Magnetorheological Clutch
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2011 Annual International conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC (p. 5215-5218) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/iembs.2011.6091290 Ver en origen
- ISBN 978-1-4244-4121-1
EMG based control for elbow joint SMA exoskeleton
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
2017 School and Symposium on Advanced Neurorehabilitation (SSNR2017) (p. 1-2) - 2017
SMA based wrist exoskeleton for rehabilitation therapy
- Serrano, David
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno, Luis
- Blanco, Dolores
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 2318-2323) - 2018
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior
- Alguacil, Isabel
- Monge, E
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Pérez De Heredia, M
- Collado-vazquez, Susana
54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016) - 2016
Lightweight Magnetortheological Based Clutch Actuator for Quick Response Times
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Flores Caballero, Antonio
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ACTUATOR 2012 13th International Conference on New Actuators & 7th Exhibitions on Smart Actuators and Drive Systems - 2012
- ISBN 978-3-933339-19-5
Ultrasonic motors and shape memory allow actuators in rehabilitation devices
- Copaci, Dorin Sabin
I Congreso internacional de ingeniería de software, telecomunicaciones, electrónica y diseño Gráfico - 2014
Banco de pruebas para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
III Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 103-109) - 2019
- ISBN 978-84-09-12133-5
Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardaware
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ATBio: Workshop pm smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems - 2012
Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications
- Bengtsdotter, Erika
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019
- ISBN 978-84-09-12133-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
SMAVida
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2015
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.
SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
CSD2009-00067 - Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación (HYPER)
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Martin Monar, Fernando
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Garcia Quiroz, Fernando
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 01-01-2010 - 16-12-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Mecanismos Robóticos con Tecnologías SMA
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
Ejecución: 20-12-2018 - 19-12-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.
RTC-2016-5675-1 - Guante Terapéutico
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
- Copaci, Dorin Sabin
- Alvarez Sanchez, David
Ejecución: 09-03-2016 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Proyecto Músculos artificiales
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 05-05-2016 - 31-12-2017
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.
SISTEMA DE EXOESQUELETO DESACOPLADO PARA CARGA Y DESCARGA DE EQUIPAJE AEROPORTUARIO
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 01-10-2019 - 31-12-2021
Tipo: Regional
Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.
861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Valera Pintor, Francisco
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Vidal Fernandez, Ivan
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Copaci, Dorin Sabin
- Sanchez Agüero, Victor
- Gonzalez Blazquez, Luis Felix
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Muñoz Mendi, Javier
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Desarrollo de un sensor textil de fuerza y desplazamiento basado en hilos de poliamida recubierta de plata
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
- Ballester Bernabeu, Carmen
Ejecución: 15-03-2023 - 14-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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