Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Copaci, Dorin Sabin dcopaci@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 16
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 19
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 12
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Innovative pressure sensor platform and its integration with an end-user application
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
Sensors (p. 10273-10291) - 6/2014
https://doi.org/10.3390/s140610273 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
High-displacement flexible shape memory alloy actuator for soft wearable robots
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 91-101) - 11/2015
https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.026 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 350-362) - 8/2016
https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.004 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
New design of a soft robotics wearable elbow exoskeleton based on shape memory alloy wire actuators
- Copaci, Dorin Sabin
- Cano Lantero, Enrique
- Lopez Moreno, Luis Maria
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Applied Bionics and Biomechanics (p. 1-11) - 9/2017
https://doi.org/10.1155/2017/1605101 Ver en origen
- EISSN 1754-2103
- ISSN 1176-2322
A High-Level Control Algorithm Based on sEMG Signalling for an Elbow Joint SMA Exoskeleton
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Sensors - 8/2018
https://doi.org/10.3390/s18082522 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
SMA based elbow exoskeleton for rehabilitation therapy and patient evaluation
- Copaci, Dorin Sabin
- Alonso Martin, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
IEEE Access (p. 31473-31484) - 3/2019
https://doi.org/10.1109/access.2019.2902939 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Two-stage shape memory alloy identification based on the Hammerstein - Wiener model
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-10) - 9/2019
https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00083 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
Flexible shape-memory alloy-based actuator: Mechanical design optimization according to application
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Actuators (p. 63) - 9/2019
https://doi.org/10.3390/act8030063 Ver en origen
- ISSN 2076-0825
Flexible shape memory alloy actuators for soft robotics: Modelling and control
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 1/2020
https://doi.org/10.1177/1729881419886747 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Iso-m based adaptive fractional order control with application to a soft robotic neck
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Copaci, Dorin Sabin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Access (p. 198964-198976) - 11/2020
https://doi.org/10.1109/access.2020.3035450 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Challenges in measurement of spasticity in neurological disorders. In: Emerging Therapies in Neurorehabilitation
- Pajaro Blázquez, Marta
- Maciejasz, Pawel
- Mccamley, John
- Collantes Vallar, Ivan
- Copaci, Dorin Sabin
- Zev Rymer, William
Emerging Therapies in Neurorehabilitation (p. 117-145) - 1/2014
Editor: Springer Nature Switzerland AG
https://doi.org/10.1007/978-3-642-38556-8_7 Ver en origen
- ISBN 978-3-642-38556-8
Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Rueda, F.
- Alguacil, I.
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-46668-2
Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Alguacil Diego, Isabel
- Fernández Vázquez, Diego
- Molina Rueda, Francisco
- Miangolarra Page, Juan Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021
Editor: Springer, Cham
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022
Lightweight Magnetortheological Based Clutch Actuator for Quick Response Times
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Flores Caballero, Antonio
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ACTUATOR 2012 13th International Conference on New Actuators & 7th Exhibitions on Smart Actuators and Drive Systems - 2012
- ISBN 978-3-933339-19-5
Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardaware
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ATBio: Workshop pm smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems - 2012
Elbow Functional Compensation using a Lightweight Magnetorheological Clutch
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2011 Annual International conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC (p. 5215-5218) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/iembs.2011.6091290 Ver en origen
- ISBN 978-1-4244-4121-1
Low-cost organic electronics based system for centre of gravity monitoring
- Herran, Jaime
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Fernandez, Ivan
- Flores Caballero, Antonio
- Ochoteco, Estibaliz
- Copaci, Dorin Sabin
- Cabanero, German
The 9th International Conference on Organic Electronics (ICOE 2013) - 2013
Herramienta de simulación para el desarrollo de exoesqueletos basada en MATLAB-SIMULINK
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
XXXV Jornadas de Automática (p. 702-706) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
Simulación de la mano humana mediante MATLAB/SIMMECHANICS
- Copaci, Dorin Sabin
- Garcia Pozo, Juan Carlos
- Flores Caballero, Antonio
- Blanco Rojas, Maria Dolores
XXXV Jornadas de Automática (p. 596-601) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
Modelado de motores USM para robótica de rehabilitación
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Martin Monar, Fernando
- Blanco Rojas, Maria Dolores
XXXV Jornadas de Automática (p. 575-580) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
High-Displacement Fast-Cooling Flexible Shape Memory Alloy Actuator: Application to an Anthropomorphic Robotic Hand
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 27-32) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/humanoids.2014.7041333 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-7174-9
Ultrasonic motor based actuator for elbow joint functional compensation
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 181-194) - 2014
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_13 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-03412-6
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Contrato Asesoría Gesnaer
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Ejecución: 03-03-2023 - 02-03-2024
Tipo: Regional
Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.
Desarrollo de un sensor textil de fuerza y desplazamiento basado en hilos de poliamida recubierta de plata
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
- Ballester Bernabeu, Carmen
Ejecución: 15-03-2023 - 14-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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