Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Nagua Cuenca, Luis Fernando lnagua@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Relaño Gibert, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Mathematics (p. 1-25) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390
Open Access

Test bench for evaluation of a soft robotic link

  • Mena Lopez, Lisbeth Karina
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-15) - 3/2020

https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00027 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ISA TRANSACTIONS (p. 296-307) - 10/2020

https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.05.045 Ver en origen

  • EISSN 1879-2022
  • ISSN 0019-0578

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Open Access

Identificación de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

  • Continelli, Nicole Andrea
  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería 2022 - 2022

  • ISBN 978-84-09-41095-8
Open Access

A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-04460-3
Open Access

Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (p. 16-1-16-6) - 2018

  • ISBN 978-84-09-02877-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 23/08/24 19:29