Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge jmyanezb@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 11
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 6
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 2
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Humanoid Head Camera Stabilization Using a Soft Robotic Neck and a Robust Fractional Order Controller
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Santos Rico, Raul De
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Biomimetics (p. 1-19) - 4/2024
https://doi.org/10.3390/biomimetics9040219 Ver en origen
- ISSN 2313-7673
Fractional Order Control of Continuum Soft Robots: Combining Decoupled/Reduced-Dynamics Models and Robust Fractional Order Controllers for Complex Soft Robot Motions
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Deutschmann, Bastian
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Ott, Christian
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Control Systems - 6/2023
Modeling and control of a soft robotic arm based on a fractional order control approach
- Relaño Gibert, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez, Daniel
Fractal and Fractional (p. 1-18) - 1/2023
https://doi.org/10.3390/fractalfract7010008 Ver en origen
- ISSN 2504-3110
Modular and self-scalable origami robot: A first approach
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Mathematics (p. 1-23) - 6/2021
https://doi.org/10.3390/math9121324 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Robust fractional-order control using a decoupled pitch and roll actuation strategy for the I-support soft robot
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Piqué, Francesco
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Falotico, Egidio
Mathematics (p. 702) - 4/2021
https://doi.org/10.3390/math9070702 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Iso-damping fractional-order control for robust automated car-following
- Flores, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Milanes, Vicente
- Lu, Xiao-yun
Journal of Advanced Research (p. 181-189) - 9/2020
https://doi.org/10.1016/j.jare.2020.05.013 Ver en origen
- EISSN 2090-1224
- ISSN 2090-1232
Test bench for evaluation of a soft robotic link
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-15) - 3/2020
https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00027 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
Iso-m based adaptive fractional order control with application to a soft robotic neck
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Copaci, Dorin Sabin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Access (p. 198964-198976) - 11/2020
https://doi.org/10.1109/access.2020.3035450 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
SMA-Driven Soft Robotic Neck: Design, Control and Validation
- Copaci, Dorin Sabin
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Gonzalez, Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE Access (p. 199492-199502) - 11/2020
https://doi.org/10.1109/access.2020.3035510 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ISA TRANSACTIONS (p. 296-307) - 10/2020
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.05.045 Ver en origen
- EISSN 1879-2022
- ISSN 0019-0578
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Model Identification of a Soft Robotic Neck
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Castaño Peña, Juan Alejandro
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
IROS 2020: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 8640-8645) - 1/7/2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341779 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6212-6
- ISSN 22277390
A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martin Monar, Fernando
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6378-6383) - 2019
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593732 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Sensorización de un sistema de eslabón blando actuando como cuello robótico
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas Nacionales de Robótica 2019. (p. 98-102) - 2019
- ISBN 978-84-09-12133-5
A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-04460-3
Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (p. 16-1-16-6) - 2018
- ISBN 978-84-09-02877-1
3D Visual Perception System for Grasping with an Anthropomorphic Hand
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
5th Interntaional Conference on Cognitive Systems CogSys 2012 - 2012
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
TEC-2024/TEC-62 - iRoboCity2030-CM Cont - Robótica Inteligente para Ciudades Sostenibles
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Maroto Gomez, Marcos
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Rodriguez Sanz, Alberto
- Sanchez Hernandez, Claudia
- Lipa Noriega, Gerson Martin
- Colazo Bella, Agustin
- Gonzalez Menocal, Jaime
Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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