Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Gonzalez Victores, Juan Carlos jcgvicto@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Real evaluations tractability using continuous goal-directed actions in smart city applications

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 11/2018

https://doi.org/10.3390/s18113818 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 103330) - 1/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103330 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Technical Note: Mobile accelerator guidance using an optical tracker during docking in IOERT procedures

  • Marinetto Carrillo, Eugenio Daniel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Garcia Sevilla, Monica
  • Muñoz, Mercedes
  • Calvo, Felipe Ángel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Desco Menendez, Manuel
  • Pascau Gonzalez Garzon, Javier
... Ver más Contraer

MEDICAL PHYSICS (p. 5061-5069) - 10/2017

https://doi.org/10.1002/mp.12482 Ver en origen

  • ISSN 0094-2405

Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014

  • ISSN 2278-0149

Autonomous robotic system for tunnel structural inspection and assessment

  • Loupos, Konstantinos
  • Doulamis, Anastasios D
  • Stentoumis, Christos
  • Protopapadakis, Eftychios
  • Makantasis, Konstantinos
  • Doulamis, Nikolaos D.
  • Amditis, Angelos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Montero Perez, Roberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Chrobocinski, Philippe
  • Lopez, Rafa
  • Cantero, Miquel
  • Navarro, Roman
  • Roncaglia, Alberto
  • Belsito, Luca
  • Camarinopoulos, Stephanos
  • Komodakis, Nikolaos
  • Singh, Praveer
... Ver más Contraer

International Journal of Intelligent Robotics and Applications (International Journal of Intelligent Robotics and Applications) (p. 43-66) - 3/2018

https://doi.org/10.1007/s41315-017-0031-9 Ver en origen

  • EISSN 2366-598X
  • ISSN 2366-5971
Open Access

Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez, A.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012

https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen

  • EISSN 1558-2442
  • ISSN 1094-6977

Cryptobotics: why robots need cyber safety

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-4) - 9/2015

https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00023 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction

  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 1-22) - 1/2019

https://doi.org/10.3390/electronics8010057 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

A study on machine vision techniques for the inspection of health personnels' protective suits for the treatment of patients in extreme isolation

  • Stazio, Alice
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 743-1-743-14) - 7/2019

https://doi.org/10.3390/electronics8070743 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010

Editor: CRC Press & IEEE

  • ISBN 9780415551052
Open Access

Robot imitation through vision, kinesthetic and force features with online adaptation to changing environments

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6546-6551) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593724 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0

Robotic ironing with 3D perception and force/torque feedback in household environments

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 6484-6489) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/iros.2017.8206556 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-2682-5

Robotic ironing with a humanoid robot using human tools

  • Estevez Fernandez, David
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 134-139) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964065 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-6235-5

Improving and evaluating robotic garment unfolding: a garment-agnostic approach

  • Estevez Fernandez, David
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 210-215) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964077 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-6235-5

Intelligent robotic system for autonomous crack detection and caracterization in concrete tunnels

  • Montero Perez, Roberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 316-321) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964094 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-6235-5
Open Access

Improving CGDA execution through genetic algorithms incorporating spatial and velocity constraints

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 290-295) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964090 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-6235-5
Open Access

Reducing the number of evaluations required for CGDA execution through Particle Swarm Optimization methods

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 284-289) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964089 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-6235-5

Towards robotic garment folding: a vision approach for fold detection

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 188-192) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icarsc.2016.65 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-2255-7

Automatic demonstration and feature selection for robot learning

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 428-433) - 2015

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/humanoids.2015.7363569 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-6885-5

Information Metrics for Assistive Human-In-The-Loop Cognitive Systems

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio

2010 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2010) - 2010

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Bonsignorio, Fabio
  • Franco Rodriguez, Samuel
  • Gonzalez Victores, Jose Angel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

FUNDACION O.N.C.E. - Robótica para la Prestación de Asistencia de Personas con Necesidades Especiales: Especificaciones Técnicas

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Velasco Garcia, David

Ejecución: 04-12-2019 - 12-02-2020

Tipo: Regional

Financiado por: FUNDACION O.N.C.E.

Desarrollo de un sistema quirúrgico para el posicionamiento y guiado a través de trayectorias no lineales, controladas mediante técnicas estereotáxicas.

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-11-2011 - 15-07-2012

Tipo: Regional

Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
... Ver más Contraer

Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

ACCESSROBOT

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 25-06-2021 - 24-11-2022

Tipo: Regional

Financiado por: ASOCIACIÓN INSERTA INNOVACIÓN

Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future - RoboCom++

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-03-2017 - 29-02-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION

GA 611145 - ROBO-SPECT: ROBotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Structural INSPECTion and Evaluation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Montero Perez, Roberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
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Ejecución: 01-10-2013 - 30-09-2016

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

I+D aplicada a tuneladora de pequeño diámetro EPB pre-robotizada

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 30-09-2014 - 31-03-2017

Tipo: Regional

Financiado por: EUROPEA DE HINCAS TELEDIRIGIDAS, S.A.

Desarrollo de un sistema de limpieza para espejos de colectores termosolares.

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-11-2011 - 10-07-2012

Tipo: Regional

Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,

Robot imagination system

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 15-07-2014

Robotic System for Garment Perception and Manipulation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 12-11-2020

Continuous goal-directed actions: advances in robot learning

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 04-03-2016

Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 22-09-2021

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53