Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Gonzalez Victores, Juan Carlos jcgvicto@ing.uc3m.es

Actividades

Open Access

Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Real evaluations tractability using continuous goal-directed actions in smart city applications

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 11/2018

https://doi.org/10.3390/s18113818 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 103330) - 1/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103330 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Technical Note: Mobile accelerator guidance using an optical tracker during docking in IOERT procedures

  • Marinetto Carrillo, Eugenio Daniel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Garcia Sevilla, Monica
  • Muñoz, Mercedes
  • Calvo, Felipe Ángel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Desco Menendez, Manuel
  • Pascau Gonzalez Garzon, Javier
... Ver más Contraer

MEDICAL PHYSICS (p. 5061-5069) - 10/2017

https://doi.org/10.1002/mp.12482 Ver en origen

  • ISSN 0094-2405

Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014

  • ISSN 2278-0149

Autonomous robotic system for tunnel structural inspection and assessment

  • Loupos, Konstantinos
  • Doulamis, Anastasios D
  • Stentoumis, Christos
  • Protopapadakis, Eftychios
  • Makantasis, Konstantinos
  • Doulamis, Nikolaos D.
  • Amditis, Angelos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Montero Perez, Roberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Chrobocinski, Philippe
  • Lopez, Rafa
  • Cantero, Miquel
  • Navarro, Roman
  • Roncaglia, Alberto
  • Belsito, Luca
  • Camarinopoulos, Stephanos
  • Komodakis, Nikolaos
  • Singh, Praveer
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International Journal of Intelligent Robotics and Applications (International Journal of Intelligent Robotics and Applications) (p. 43-66) - 3/2018

https://doi.org/10.1007/s41315-017-0031-9 Ver en origen

  • EISSN 2366-598X
  • ISSN 2366-5971
Open Access

Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez, A.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012

https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen

  • EISSN 1558-2442
  • ISSN 1094-6977

Cryptobotics: why robots need cyber safety

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-4) - 9/2015

https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00023 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction

  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 1-22) - 1/2019

https://doi.org/10.3390/electronics8010057 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

A study on machine vision techniques for the inspection of health personnels' protective suits for the treatment of patients in extreme isolation

  • Stazio, Alice
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 743-1-743-14) - 7/2019

https://doi.org/10.3390/electronics8070743 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010

Editor: CRC Press & IEEE

  • ISBN 9780415551052

Augmented reality and social interaction platform through multirobot design

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Bonsignorio, Fabio
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
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Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011

Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010

Creación de Tareas de Asistencia Robótica Mediante la Interacción Multimodal

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (Iberdiscap 2013) (p. 21-24) - 2013

  • ISBN 978-9945-00-959-9

"Give me the red can": assistive robot task creation through multi-modal interaction

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 4-11) - 2013

Editor: FUNDACION ONCE

  • ISBN 978-84-88934-24-6

Diseño preliminar de interfaces de realidad aumentada para el robot asistencial ASIBOT

  • Rodriguez Cañadillas, Felix
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 213-219) - 2013

Editor: FUNDACION ONCE

  • ISBN 978-84-88934-24-6

Force-sensorless friction and gravity compensation for robots

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference (p. 57-68) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27148-4

Methodologies for Experimental Evaluation of Assistive Robotics HRI

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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RoboCity2030-II 9th Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot (p. 111-127) - 2011

  • ISBN 978-84-614-5558
Open Access

The ROBO-SPECT EU Project: autonomous robotic tunnel inspection

  • Montero Perez, Roberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Menendez, E.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

RoboCity 2030 13th Workshop: EU Projects Results in the Frame of the Madrid's Regional Robotic HUB ROBOCITY2030 (p. 91-100) - 2015

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-608-4160-9
Open Access

New trends and challenges in the automatic generation of new tasks for humanoid robots

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

RobCity16: Robots for citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 169-176) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Núm. Pedido A9744587G - Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots

  • Jardon Huete, Alberto
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 28-11-2014 - 27-01-2015

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

PID2020-113508RB-I00 - Sistemas robóticos inteligentes de diagnóstico y rehabilitación de terapias de miembro superior

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Cano De La Cuerda, Roberto
  • Cuesta Gomez, Alicia
  • Sanchez-herrera Baeza, Patricia
  • Guirao Cano, Lluis
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Monterrubio Acebes, Javier
  • Pierro, Paolo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Bonsignorio, Fabio
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Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

DPI2015-72015-EXP - Inspección robotizada de los trajes de protección del personal sanitario de pacientes en aislamiento de alto nivel, incluido el Ébola

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Sanchez Arroyo, Vanesa
  • De La Calle Prieto, Fernando
  • Romero Gomez, Maria Pilar
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Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19

  • Artes Rodriguez, Antonio
  • Sanchez Sanchez, Angel
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Aedo Cuevas, Ignacio
  • Gonzalez Carrasco, Israel
  • Ruiz Mezcua, Maria Belen
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Martinez Fernandez, Paloma
  • Jardon Huete, Alberto
  • Moreno Lopez, Lourdes
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Lopez Cuadrado, Jose Luis
  • Miguez Arenas, Joaquin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Onorati, Teresa
  • Bellucci, Andrea
  • Ramirez Garcia, David
  • López Santiago, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

DPI2017-87562-C2-1-R - Modelado, evaluación y rehabilitación de enfermos con espasticidad de extremidades superiores mediante robots colaborativos

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Robot imagination system

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 15-07-2014

Robotic System for Garment Perception and Manipulation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 12-11-2020

Continuous goal-directed actions: advances in robot learning

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 04-03-2016

Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 22-09-2021

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53