Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Gonzalez Victores, Juan Carlos jcgvicto@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 19
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 44
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 27
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors - 3/2018
https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Real evaluations tractability using continuous goal-directed actions in smart city applications
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Estevez Fernandez, David
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors - 11/2018
https://doi.org/10.3390/s18113818 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 103330) - 1/2020
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103330 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Technical Note: Mobile accelerator guidance using an optical tracker during docking in IOERT procedures
- Marinetto Carrillo, Eugenio Daniel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Garcia Sevilla, Monica
- Muñoz, Mercedes
- Calvo, Felipe Ángel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Desco Menendez, Manuel
- Pascau Gonzalez Garzon, Javier
MEDICAL PHYSICS (p. 5061-5069) - 10/2017
https://doi.org/10.1002/mp.12482 Ver en origen
- ISSN 0094-2405
Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014
- ISSN 2278-0149
Autonomous robotic system for tunnel structural inspection and assessment
- Loupos, Konstantinos
- Doulamis, Anastasios D
- Stentoumis, Christos
- Protopapadakis, Eftychios
- Makantasis, Konstantinos
- Doulamis, Nikolaos D.
- Amditis, Angelos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Montero Perez, Roberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Chrobocinski, Philippe
- Lopez, Rafa
- Cantero, Miquel
- Navarro, Roman
- Roncaglia, Alberto
- Belsito, Luca
- Camarinopoulos, Stephanos
- Komodakis, Nikolaos
- Singh, Praveer
International Journal of Intelligent Robotics and Applications (International Journal of Intelligent Robotics and Applications) (p. 43-66) - 3/2018
https://doi.org/10.1007/s41315-017-0031-9 Ver en origen
- EISSN 2366-598X
- ISSN 2366-5971
Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez, A.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012
https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen
- EISSN 1558-2442
- ISSN 1094-6977
Cryptobotics: why robots need cyber safety
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-4) - 9/2015
https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00023 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 1-22) - 1/2019
https://doi.org/10.3390/electronics8010057 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
A study on machine vision techniques for the inspection of health personnels' protective suits for the treatment of patients in extreme isolation
- Stazio, Alice
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Estevez Fernandez, David
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 743-1-743-14) - 7/2019
https://doi.org/10.3390/electronics8070743 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010
Editor: CRC Press & IEEE
- ISBN 9780415551052
Augmented reality and social interaction platform through multirobot design
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Bonsignorio, Fabio
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011
Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010
Creación de Tareas de Asistencia Robótica Mediante la Interacción Multimodal
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (Iberdiscap 2013) (p. 21-24) - 2013
- ISBN 978-9945-00-959-9
"Give me the red can": assistive robot task creation through multi-modal interaction
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 4-11) - 2013
Editor: FUNDACION ONCE
- ISBN 978-84-88934-24-6
Diseño preliminar de interfaces de realidad aumentada para el robot asistencial ASIBOT
- Rodriguez Cañadillas, Felix
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 213-219) - 2013
Editor: FUNDACION ONCE
- ISBN 978-84-88934-24-6
Force-sensorless friction and gravity compensation for robots
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference (p. 57-68) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27148-4
Methodologies for Experimental Evaluation of Assistive Robotics HRI
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Bonsignorio, Fabio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
RoboCity2030-II 9th Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot (p. 111-127) - 2011
- ISBN 978-84-614-5558
The ROBO-SPECT EU Project: autonomous robotic tunnel inspection
- Montero Perez, Roberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Menendez, E.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
RoboCity 2030 13th Workshop: EU Projects Results in the Frame of the Madrid's Regional Robotic HUB ROBOCITY2030 (p. 91-100) - 2015
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-608-4160-9
New trends and challenges in the automatic generation of new tasks for humanoid robots
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
RobCity16: Robots for citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 169-176) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Núm. Pedido A9744587G - Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots
- Jardon Huete, Alberto
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 28-11-2014 - 27-01-2015
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
PID2020-113508RB-I00 - Sistemas robóticos inteligentes de diagnóstico y rehabilitación de terapias de miembro superior
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Miangolarra Page, Juan Carlos
- Cano De La Cuerda, Roberto
- Cuesta Gomez, Alicia
- Sanchez-herrera Baeza, Patricia
- Guirao Cano, Lluis
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Egido Garcia, Veronica
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Fernandez Infante, Diego
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martin Monar, Fernando
- Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
- Rivero Albarran, Dulce Milagro
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Khamis, Alaa Mohamed
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Perez De La Fuente, Carlos
- Nuñez Mora, Jose Luis
- Cobos Garcia, Luis Felipe
- Viedma Astudillo, Miguel
- Palencia Lopez, Raul
- Plaza Rodriguez, Raul
- Montoiro Peinado, Sergio
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Bracho De Rodriguez, Maritza
- Alonso Martin, Fernando
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Vadillo Muñoz, Julio
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- García Quiroz, Fernando
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Sanctis Gil, Lukas De
- Rascon Crespo, Juan Francisco
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monterrubio Acebes, Javier
- Pierro, Paolo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
DPI2015-72015-EXP - Inspección robotizada de los trajes de protección del personal sanitario de pacientes en aislamiento de alto nivel, incluido el Ébola
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Sanchez Arroyo, Vanesa
- De La Calle Prieto, Fernando
- Romero Gomez, Maria Pilar
Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19
- Artes Rodriguez, Antonio
- Sanchez Sanchez, Angel
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Aedo Cuevas, Ignacio
- Gonzalez Carrasco, Israel
- Ruiz Mezcua, Maria Belen
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Martinez Fernandez, Paloma
- Jardon Huete, Alberto
- Moreno Lopez, Lourdes
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Lopez Cuadrado, Jose Luis
- Miguez Arenas, Joaquin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Onorati, Teresa
- Bellucci, Andrea
- Ramirez Garcia, David
- López Santiago, Javier
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
DPI2017-87562-C2-1-R - Modelado, evaluación y rehabilitación de enfermos con espasticidad de extremidades superiores mediante robots colaborativos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Sanz Feito, Javier
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Santos Rico, Raul De
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Marin Rodriguez, Marcos
Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Robot imagination system
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 15-07-2014
Robotic System for Garment Perception and Manipulation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 12-11-2020
Continuous goal-directed actions: advances in robot learning
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 04-03-2016
Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 22-09-2021
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID