Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 41
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 36
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Castro Gonzalez, Alvaro
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011
https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen
- EISSN 1943-0612
- ISSN 1943-0604
A Kinematic Controller for Liquid Pouring between Vessels Modelled with Smoothed Particle Hydrodynamics
- Camporredondo, Gabriel
- Barber, Ramon
- Legrand, Mathieu
- Munoz, Lourdes;
Applied Sciences-Basel (p. 1-21) - 1/12/2019
10.3390/app9235007 Ver en origen
- ISSN 20763417
A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco J.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Calatrava Nicolas, Francisco M.
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Vera Repullo, Jose Alfonso
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Mendez, Inmaculada
- Martinez Mozos, Oscar
Sensors (p. 1-28) - 10/2022
https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A hardware-software approach for design and control of mechatronics devices
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Flores Caballero, Antonio
- Rubio Alonso, Higinio
International Journal of Research in Engineering and Science (p. 68-80) - 10/2016
- EISSN 2320-9364
- ISSN 2320-9356
A semantic labeling of the environment based on what people do
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Sensors (p. 1-21) - 1/1/2017
https://doi.org/10.3390/s17020260 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
A topological navigation system for indoor environments based on perception events
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 22/1/2017
https://doi.org/10.1177/1729881416678134 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 17298806
Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014
- ISSN 2278-0149
Algorithm for the Evaluation of Imperfections in Auto Bodywork Using Profiles from a Retroreflective Image
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Zwilling, Valerie
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 2476-2488) - 2/2014
https://doi.org/10.3390/s140202476 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Change detection using weighted features for image-based localization
- Dernera, Erik
- Gomez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuška, Robert
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-14) - 1/2021
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103676 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Design of an infrared imaging system for robotic inspection of gas leaks in industrial environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Conejo, Miguel Angel
- Melendez Sanchez, Juan
- Garrido Bullon, Luis Santiago
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 3/2015
https://doi.org/10.5772/60058 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Este/a investigador/a no tiene libros.
Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- Pacheco Goñi, Raquel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013
Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid
- ISBN 978-84-695-7212
A home made robotic platform based on Theo Jansen mechanism for teaching robotics
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
INTED2016, 10th annual International Technology, Education and Development Conference (p. 6689-6698) - 2016
Editor: IATED ACADEMY
https://doi.org/10.21125/inted.2016.0579 Ver en origen
- ISBN 978-84-608-5617-7
A low cost lab monitoring system based on Arduino microcontroller and Android
- Rubio Alonso, Higinio
- Soriano Heras, Enrique
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
ICERI2015, 8th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 8014-8022) - 2015
Editor: IATED ACADEMY
- ISBN 978-84-608-2657-6
A ros-based middle-cost robotic platform with high-performance
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
ICERI2015, 8th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 8031-8039) - 2015
Editor: IATED ACADEMY
- ISBN 978-84-608-2657-6
A topological navigation system based on multiple events for usual human environments
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotic (p. 293-300) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
ASSEMBLING A GPU PHYSICS SIMULATOR FOR SCIENTIFIC TRAINING
- Camporredondo, G.
- Barber, R.
- Legrand, M.
- Munoz, L.;
13th International Technology, Education And Development Conference (Inted2019) (p. 2641-2650) - 1/1/2020
Editor: IATED ACADEMY
10.21125/inted.2020.0791 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-17939-8
- ISSN 23401079
- iMarina
- UC3M
Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices
- Rodriguez Rosa, David
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014
- ISBN 978-84-616-8412-0
Adaptive control of a DC motor for educational practices.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Rosa, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013
- ISBN 978-3-902823-4
Adding uncertainty to an object detection system for mobile robots
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 7-12) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.9 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3462-2
An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations
- Crespo, R
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012
- ISBN 978-84-615-5563-5
An android interface for an arduino based robot for teaching in robotics
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Rodriguez, K.
6th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2013) - 2013
Editor: IATED
- ISBN 978-84-616-3847-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
RTC-2014-3070-5 - Sistema de prensión. automático de piezas revueltas en un contenedor PAPREC.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
Ejecución: 03-02-2014 - 30-04-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Sistema robotizado de actuación externa sobre elementos urbanos con accesibilidad reducida
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Meneses Alonso, Jesus
- Crespo Herrero, Jonathan
- Key Sanchez, Raul Ashley
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
Ejecución: 17-05-2017 - 16-05-2018
Tipo: Regional
Financiado por: FCC INDUSTRIAL E INFRAESTRUCTURAS ENERGETICAS, S.A.U.
DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Validación técnica de sistema de inspección artificial para la detección de defectos en elementos reutilizables de transporte (RTP) tras el lavado
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
Ejecución: 11-04-2019 - 10-01-2020
Tipo: Regional
Financiado por: CARTONPLAST IBERICA S.L.
Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
Fecha de defensa: 16-06-2017
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gomez Blazquez, Clara
Fecha de defensa: 10-06-2021
Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications
- LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
- Ramón I (Director)
- Mathieu Legrand (Director)
- Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz
1/1/2021
Fecha de defensa: 25-02-2021
- iMarina
- UC3M
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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