Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 41
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 36
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
System for the evaluation and classification of imperfections in auto bodywork
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Zwilling, Valerie
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Advances in Automobile Engineering - 12/2015
https://doi.org/10.4172/2167-7670.1000126 Ver en origen
- ISSN 2167-7670
Semantic information for robot navigation: a survey
- Crespo Herrero, Jonathan
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Martinez Mozos, Oscar
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Applied Sciences (p. 1-28) - 1/1/2020
https://doi.org/10.3390/app10020497 Ver en origen
- ISSN 20763417
A Kinematic Controller for Liquid Pouring between Vessels Modelled with Smoothed Particle Hydrodynamics
- Camporredondo, Gabriel
- Barber, Ramon
- Legrand, Mathieu
- Munoz, Lourdes;
Applied Sciences-Basel (p. 1-21) - 1/12/2019
10.3390/app9235007 Ver en origen
- ISSN 20763417
Intensity-Based Identification of Reflective Surfaces for Occupancy Grid Map Modification
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
IEEE Access (p. 23517-23530) - 3/2023
10.1109/access.2023.3252909 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
RuVa: A Runtime Software Variability Algorithm
- Valdezate, Alejandro
- Capilla, Rafael
- Crespo, Jonathan
- Barber, Ramon;
IEEE Access (p. 52525-52536) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3175505 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 21693536
Object-based pose graph for dynamic indoor environments
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Derner, Erik
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuska, Robert
IEEE Robotics and Automation Letters (p. 5401-5408) - 10/2020
https://doi.org/10.1109/lra.2020.3007402 Ver en origen
- ISSN 2377-3766
A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Castro Gonzalez, Alvaro
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011
https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen
- EISSN 1943-0612
- ISSN 1943-0604
A topological navigation system for indoor environments based on perception events
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 22/1/2017
https://doi.org/10.1177/1729881416678134 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 17298806
Design of an infrared imaging system for robotic inspection of gas leaks in industrial environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Conejo, Miguel Angel
- Melendez Sanchez, Juan
- Garrido Bullon, Luis Santiago
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 3/2015
https://doi.org/10.5772/60058 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014
- ISSN 2278-0149
Este/a investigador/a no tiene libros.
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013
Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid
- ISBN 978-84-695-7212
Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- Pacheco Goñi, Raquel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Control practices using simulink with Arduino as low cost hardware
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Horra Köllmer, De La, Mario
- Crespo Herrero, Jonathan
10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2013) (p. 250-255) - 2013
- ISBN 978-3-902823-43
MiNERVA: Toposemantic Navigation Model based on Visual Information for Indoor Enviroments
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019) (p. 43-48) - 7/2019
Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.08.046 Ver en origen
- ISBN 2405-8963
- ISSN 2405-8963
Playing and learning tool based on machine learning
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Galli, Marina
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
10th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2017) (p. 1697-1702) - 2017
Editor: IATED ACADEMY
10.21125/iceri.2017.0528 Ver en origen
- ISBN 978-84-697-6957-7
Learning robotics with Ros and Matlab using real robotic platforms
- Galli, Marina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
10th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2017) (p. 1519-1527) - 2017
Editor: IATED ACADEMY
https://doi.org/10.21125/iceri.2017.0480 Ver en origen
- ISBN 978-84-697-6957-7
ASSEMBLING A GPU PHYSICS SIMULATOR FOR SCIENTIFIC TRAINING
- Camporredondo, G.
- Barber, R.
- Legrand, M.
- Munoz, L.;
13th International Technology, Education And Development Conference (Inted2019) (p. 2641-2650) - 1/1/2020
Editor: IATED ACADEMY
10.21125/inted.2020.0791 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-17939-8
- ISSN 23401079
- iMarina
- UC3M
Robotic Arm Platform development for educational purposes
- Sanchez Blazquez, Ruben
- Mora Velasco, Alicia
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
14th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 1307-1316) - 2021
10.21125/iceri.2021.0375 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-34549-6/2340-1095
Teaching Robot Planners Using A Practical Approach
- Mora Velasco, Alicia
- Sanchez Blazquez, Ruben
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
15th annual International Technology, Education and Development Conference (p. 2222-2230) - 2021
10.21125/inted.2021.0478 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-27666-0/2340-1079
Learning how path planning algorithms work
- Prados Carrasco, Adrian
- Mora Velasco, Alicia
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
16th International Technology, Education and Development Conference (p. 1307-1316) - 2022
10.21125/inted.2022.0395 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-37758-9/2340-1079
Segmenting Maps by Analyzing Free and Occupied Regions with Voronoi Diagrams
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 395-402) - 2022
10.5220/0011141600003271 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-585-2/2184-2809
Integration of multiple events in a topological autonomous navigation system
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2016 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 41-46) - 1/1/2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icarsc.2016.47 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-2255-7
- ISSN 25739360
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Estudio de viabilidad II de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2019
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-06-2019 - 01-07-2019
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO
Estudio de viabilidad de proyectos dentro de la industria 4.8 en 2018
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-08-2018 - 30-11-2018
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO
Estudio de viabilidad II de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2018
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-12-2018 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO
Estudio de viabilidad II de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2019 2
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 04-12-2019 - 04-01-2020
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, EMPLEO Y COMPETITIVIDAD DG ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD
Evaluación de proyectos de digitalización de la PYME madrileña.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Mora Velasco, Alicia
Ejecución: 23-02-2023 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gomez Blazquez, Clara
Fecha de defensa: 10-06-2021
Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Martinez Mozos, Oscar
Fecha de defensa: 14-06-2021
Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
Fecha de defensa: 16-06-2017
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications
- LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
- Ramón I (Director)
- Mathieu Legrand (Director)
- Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz
1/1/2021
Fecha de defensa: 25-02-2021
- iMarina
- UC3M
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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