Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Castro Gonzalez, Alvaro

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011

https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen

  • EISSN 1943-0612
  • ISSN 1943-0604
Open Access

Algorithm for the Evaluation of Imperfections in Auto Bodywork Using Profiles from a Retroreflective Image

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Zwilling, Valerie
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 2476-2488) - 2/2014

https://doi.org/10.3390/s140202476 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation

  • Astua Elizondo, Carlos Jose
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 6734-6758) - 1/4/2014

https://doi.org/10.3390/s140406734 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014

  • ISSN 2278-0149

System for the evaluation and classification of imperfections in auto bodywork

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Zwilling, Valerie
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Advances in Automobile Engineering - 12/2015

https://doi.org/10.4172/2167-7670.1000126 Ver en origen

  • ISSN 2167-7670
Open Access

Design of an infrared imaging system for robotic inspection of gas leaks in industrial environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Rodriguez Conejo, Miguel Angel
  • Melendez Sanchez, Juan
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 3/2015

https://doi.org/10.5772/60058 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

A hardware-software approach for design and control of mechatronics devices

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rubio Alonso, Higinio

International Journal of Research in Engineering and Science (p. 68-80) - 10/2016

  • EISSN 2320-9364
  • ISSN 2320-9356
Open Access

Object detection applied to indoor environments for mobile robot navigation

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Sensors - 1/7/2016

https://doi.org/10.3390/s16081180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

A semantic labeling of the environment based on what people do

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Sensors (p. 1-21) - 1/1/2017

https://doi.org/10.3390/s17020260 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

A topological navigation system for indoor environments based on perception events

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 22/1/2017

https://doi.org/10.1177/1729881416678134 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 17298806

Este/a investigador/a no tiene libros.

Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales

  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013

Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid

  • ISBN 978-84-695-7212

Efficient Object Search Through Probability-Based Viewpoint Selection

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Derner, Erik
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Babuska, Robert

IROS 2020: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 6172-6179) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340989 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6212-6

Hybrid Topological and 3D Dense Mapping through Autonomous Exploration for Large Indoor Environments

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Fehr, Marius
  • Millane, Alex
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Nieto, Juan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Siegwart, Roland
... Ver más Contraer

ICRA 2020: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (p. 9673-9679) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9197226 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7395-5

Searching for objects in human living environments based on relevant inferred and mined priors*

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Durner, Maximiliam
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Grixa, Iris
  • Teikmanis, Oskars
  • Marton, Zoltan Csaba
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
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2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings (p. 1-7) - 2021

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/ecmr50962.2021.9568792 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-1213-1

Teaching Robot Planners Using A Practical Approach

  • Mora Velasco, Alicia
  • Sanchez Blazquez, Ruben
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

15th annual International Technology, Education and Development Conference (p. 2222-2230) - 2021

10.21125/inted.2021.0478 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-27666-0/2340-1079

Robotic Arm Platform development for educational purposes

  • Sanchez Blazquez, Ruben
  • Mora Velasco, Alicia
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

14th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 1307-1316) - 2021

10.21125/iceri.2021.0375 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-34549-6/2340-1095

HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Ortiz, Francisco
  • Calatrava, Francisco Miguel
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Vera, Jose Alfonso
  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Roca Gonzalez, Joaquin
  • Jimenez, Manuel
  • Mendez, Inmaculada
  • Ruiz Esteban, Cecilia
  • Martinez Mozos, Oscar
... Ver más Contraer

XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022

  • ISBN 978-84-09-41095-8

Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XLIII Jornadas de Automática (p. 770-776) - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0770 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-841-8

Learning how path planning algorithms work

  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mora Velasco, Alicia
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

16th International Technology, Education and Development Conference (p. 1307-1316) - 2022

10.21125/inted.2022.0395 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-37758-9/2340-1079

Topo-Geometric Mapping Based on Voronoi Diagrams and Bounding Polygons

  • Mora Velasco, Alicia
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) (p. 105-110) - 2022

10.1109/iccar55106.2022.9782621 Ver en origen

Segmenting Maps by Analyzing Free and Occupied Regions with Voronoi Diagrams

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 395-402) - 2022

10.5220/0011141600003271 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-585-2/2184-2809

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG08-UC3M/DPI-4511 - CP08: Implementación de la Estructura Software de Habilidades para Robots Personales

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Herrero Perez, David

Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
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Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Energos

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012

Tipo: Regional

Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.

DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

DPI2010-11437-E - INTELLIGENT TRAVELLER: An Advanced Travel Support System

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Ejecución: 01-02-2011 - 31-05-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social

  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2010

Fecha de defensa: 20-07-2010

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications

  • LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
  • Ramón I (Director)
  • Mathieu Legrand (Director)
  • Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz

1/1/2021

Fecha de defensa: 25-02-2021

Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gomez Blazquez, Clara

Fecha de defensa: 10-06-2021

Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Martinez Mozos, Oscar

Fecha de defensa: 14-06-2021

Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan

Fecha de defensa: 16-06-2017

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56