Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 41
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 36
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
Algorithm for the Evaluation of Imperfections in Auto Bodywork Using Profiles from a Retroreflective Image
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Zwilling, Valerie
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 2476-2488) - 2/2014
https://doi.org/10.3390/s140202476 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Mora Velasco, Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Topological frontier-based exploration and map-building using semantic information
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Sensors (p. 1-20) - 10/2019
https://doi.org/10.3390/s19204595 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation
- Astua Elizondo, Carlos Jose
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Jardon Huete, Alberto
Sensors (p. 6734-6758) - 1/4/2014
https://doi.org/10.3390/s140406734 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Mendez Garcia, Alberto
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Sensors (p. 1-26) - 11/2022
https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A semantic labeling of the environment based on what people do
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Sensors (p. 1-21) - 1/1/2017
https://doi.org/10.3390/s17020260 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco J.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Calatrava Nicolas, Francisco M.
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Vera Repullo, Jose Alfonso
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Mendez, Inmaculada
- Martinez Mozos, Oscar
Sensors (p. 1-28) - 10/2022
https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Object detection applied to indoor environments for mobile robot navigation
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Sensors - 1/7/2016
https://doi.org/10.3390/s16081180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Change detection using weighted features for image-based localization
- Dernera, Erik
- Gomez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuška, Robert
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-14) - 1/2021
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103676 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Geometrically Constrained Path Planning for Robotic Grasping with Differential Evolution and Fast Marching Square
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICA (p. 1-19) - 4/2022
10.1017/s0263574722000224 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Este/a investigador/a no tiene libros.
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- Pacheco Goñi, Raquel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013
Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid
- ISBN 978-84-695-7212
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
XLIII Jornadas de Automática (p. 770-776) - 2022
10.17979/spudc.9788497498418.0770 Ver en origen
- ISBN 978-84-9749-841-8
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
- Prados Carrasco, Adrian
- Mora Velasco, Alicia
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
XLIII Jornadas de Automática - 2022
HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco
- Calatrava, Francisco Miguel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Vera, Jose Alfonso
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Jimenez, Manuel
- Mendez, Inmaculada
- Ruiz Esteban, Cecilia
- Martinez Mozos, Oscar
XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022
- ISBN 978-84-09-41095-8
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 145-166) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
Btool: a friendly teaching tool to acquire and process vibration signals
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Castejon Sisamon, Cristina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rubio Alonso, Higinio
- Garcia Prada, Juan Carlos
The 14th IFToMM World Congress<br/> - 2015
Editor: National Taiwan University
10.6567/iftomm.14th.wc.os5.001 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9789860460988
Object perception applied to daily life environments for mobile robot navigation
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 105-112) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
A topological navigation system based on multiple events for usual human environments
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotic (p. 293-300) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
Efficient Object Search Through Probability-Based Viewpoint Selection
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Derner, Erik
- Gomez Blazquez, Clara
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuska, Robert
IROS 2020: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 6172-6179) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340989 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6212-6
A home made robotic platform based on Theo Jansen mechanism for teaching robotics
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
INTED2016, 10th annual International Technology, Education and Development Conference (p. 6689-6698) - 2016
Editor: IATED ACADEMY
https://doi.org/10.21125/inted.2016.0579 Ver en origen
- ISBN 978-84-608-5617-7
Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices
- Rodriguez Rosa, David
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014
- ISBN 978-84-616-8412-0
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2014-53525-C3-3-R - Extensión de las capacidades cognitivas y semánticas a la navegación de robots en entorno de exteriores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Sistema robotizado de actuación externa sobre elementos urbanos con accesibilidad reducida
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Meneses Alonso, Jesus
- Crespo Herrero, Jonathan
- Key Sanchez, Raul Ashley
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
Ejecución: 17-05-2017 - 16-05-2018
Tipo: Regional
Financiado por: FCC INDUSTRIAL E INFRAESTRUCTURAS ENERGETICAS, S.A.U.
4300215966 - Desarrollo de un SW para el sistema de limpieza del proyecto IRST
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
Ejecución: 14-02-2019 - 27-06-2019
Tipo: Regional
Financiado por: INDRA SISTEMAS, S.A.
RTC-2014-3070-5 - Sistema de prensión. automático de piezas revueltas en un contenedor PAPREC.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
Ejecución: 03-02-2014 - 30-04-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
FECYT CC/2016/127 - AYUDATUSSENTIDOS: Pulsera para mejorar la vida de personas con dificultad auditiva
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Galli, Marina
- Diego Lopez, Ximena De
Ejecución: 27-12-2017 - 26-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION ESPAÑOLA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA F.S.P.
DPI2010-11437-E - INTELLIGENT TRAVELLER: An Advanced Travel Support System
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-02-2011 - 31-05-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cátedra WRG Robots y Tecnología
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Financiado por: WORLD REAL GAMES, S.L.
DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gomez Blazquez, Clara
Fecha de defensa: 10-06-2021
Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Martinez Mozos, Oscar
Fecha de defensa: 14-06-2021
Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
Fecha de defensa: 16-06-2017
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications
- LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
- Ramón I (Director)
- Mathieu Legrand (Director)
- Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz
1/1/2021
Fecha de defensa: 25-02-2021
- iMarina
- UC3M
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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