Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Topological frontier-based exploration and map-building using semantic information

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Sensors (p. 1-20) - 10/2019

https://doi.org/10.3390/s19204595 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

System for the evaluation and classification of imperfections in auto bodywork

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Zwilling, Valerie
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Advances in Automobile Engineering - 12/2015

https://doi.org/10.4172/2167-7670.1000126 Ver en origen

  • ISSN 2167-7670
Open Access

Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mendez Garcia, Alberto
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Sensors (p. 1-26) - 11/2022

https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Semantic information for robot navigation: a survey

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Martinez Mozos, Oscar
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Applied Sciences (p. 1-28) - 1/1/2020

https://doi.org/10.3390/app10020497 Ver en origen

  • ISSN 20763417
Open Access

RuVa: A Runtime Software Variability Algorithm

  • Valdezate, Alejandro
  • Capilla, Rafael
  • Crespo, Jonathan
  • Barber, Ramon;

IEEE Access (p. 52525-52536) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3175505 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 21693536

Relational model for robotic semantic navigation in indoor environments

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Martinez Mozos, Oscar

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 617-639) - 1/6/2017

https://doi.org/10.1007/s10846-017-0469-x Ver en origen

  • EISSN 1573-0409
  • ISSN 0921-0296
Open Access

Object-based pose graph for dynamic indoor environments

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Derner, Erik
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Babuska, Robert

IEEE Robotics and Automation Letters (p. 5401-5408) - 10/2020

https://doi.org/10.1109/lra.2020.3007402 Ver en origen

  • ISSN 2377-3766
Open Access

Object detection applied to indoor environments for mobile robot navigation

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Sensors - 1/7/2016

https://doi.org/10.3390/s16081180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation

  • Astua Elizondo, Carlos Jose
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 6734-6758) - 1/4/2014

https://doi.org/10.3390/s140406734 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots

  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Mora Velasco, Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013

Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid

  • ISBN 978-84-695-7212

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales

  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Ortiz, Francisco
  • Calatrava, Francisco Miguel
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Vera, Jose Alfonso
  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Roca Gonzalez, Joaquin
  • Jimenez, Manuel
  • Mendez, Inmaculada
  • Ruiz Esteban, Cecilia
  • Martinez Mozos, Oscar
... Ver más Contraer

XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022

  • ISBN 978-84-09-41095-8

Efficient Object Search Through Probability-Based Viewpoint Selection

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Derner, Erik
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Babuska, Robert

IROS 2020: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 6172-6179) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340989 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6212-6

Detecting Objects for Indoor Monitoring and Surveillance for Mobile Robots

  • Astua Elizondo, Carlos Jose
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

EST-2014: International Conference on Emerging Security Technologies (p. 124-129) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/est.2014.35 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-6584-7

Design and implementation of software components for a remote laboratory

  • Fernandez Muñoz, Javier
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Carretero Perez, Jesus

7th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2013) (p. 6448-6458) - 2013

Editor: IATED

  • ISBN 978-84-616-2661-8

Design and development of a wireless emergency start and stop system for robots

  • Garcia Godoy, David
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ICINCO 2014: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 223-230) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-989-758-040-6

Course Content for Learning GPU Programming

  • Campo Redondo, Gabriel
  • Muñoz, L.
  • Legrand, Mathieu
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

ICERI2020: 13th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 5184-5187) - 2020

Editor: IATED ACADEMY

10.21125/iceri.2020.1125 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-24232-0

Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XLIII Jornadas de Automática (p. 770-776) - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0770 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-841-8

Control practices using simulink with Arduino as low cost hardware

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Horra Köllmer, De La, Mario
  • Crespo Herrero, Jonathan

10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2013) (p. 250-255) - 2013

  • ISBN 978-3-902823-43

Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution

  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mora Velasco, Alicia
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

XLIII Jornadas de Automática - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0812 Ver en origen

Open Access

Btool: a friendly teaching tool to acquire and process vibration signals

  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

The 14th IFToMM World Congress<br/> - 2015

Editor: National Taiwan University

10.6567/iftomm.14th.wc.os5.001 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789860460988

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Validación técnica de sistema de inspección artificial para la detección de defectos en elementos reutilizables de transporte (RTP) tras el lavado

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan

Ejecución: 11-04-2019 - 10-01-2020

Tipo: Regional

Financiado por: CARTONPLAST IBERICA S.L.

DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Sistema robotizado de actuación externa sobre elementos urbanos con accesibilidad reducida

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Key Sanchez, Raul Ashley
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
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Ejecución: 17-05-2017 - 16-05-2018

Tipo: Regional

Financiado por: FCC INDUSTRIAL E INFRAESTRUCTURAS ENERGETICAS, S.A.U.

RTC-2014-3070-5 - Sistema de prensión. automático de piezas revueltas en un contenedor PAPREC.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D

Ejecución: 03-02-2014 - 30-04-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

RTI2018-095599-B-C21 - Sistema Inteligente Heterogéneo Multirobot para la Asistencia de Personas Mayores.

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Crespo Herrero, Jonathan

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Martinez Mozos, Oscar

Fecha de defensa: 14-06-2021

Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications

  • LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
  • Ramón I (Director)
  • Mathieu Legrand (Director)
  • Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz

1/1/2021

Fecha de defensa: 25-02-2021

Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gomez Blazquez, Clara

Fecha de defensa: 10-06-2021

Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social

  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2010

Fecha de defensa: 20-07-2010

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan

Fecha de defensa: 16-06-2017

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56