Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Geometrically Constrained Path Planning for Robotic Grasping with Differential Evolution and Fast Marching Square

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOTICA (p. 1-19) - 4/2022

10.1017/s0263574722000224 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747

Intensity-Based Identification of Reflective Surfaces for Occupancy Grid Map Modification

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

IEEE Access (p. 23517-23530) - 3/2023

10.1109/access.2023.3252909 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots

  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Mora Velasco, Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation

  • Astua Elizondo, Carlos Jose
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 6734-6758) - 1/4/2014

https://doi.org/10.3390/s140406734 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Object detection applied to indoor environments for mobile robot navigation

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Sensors - 1/7/2016

https://doi.org/10.3390/s16081180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Object-based pose graph for dynamic indoor environments

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Derner, Erik
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Babuska, Robert

IEEE Robotics and Automation Letters (p. 5401-5408) - 10/2020

https://doi.org/10.1109/lra.2020.3007402 Ver en origen

  • ISSN 2377-3766

Relational model for robotic semantic navigation in indoor environments

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Martinez Mozos, Oscar

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 617-639) - 1/6/2017

https://doi.org/10.1007/s10846-017-0469-x Ver en origen

  • EISSN 1573-0409
  • ISSN 0921-0296
Open Access

RuVa: A Runtime Software Variability Algorithm

  • Valdezate, Alejandro
  • Capilla, Rafael
  • Crespo, Jonathan
  • Barber, Ramon;

IEEE Access (p. 52525-52536) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3175505 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 21693536
Open Access

Semantic information for robot navigation: a survey

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Martinez Mozos, Oscar
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Applied Sciences (p. 1-28) - 1/1/2020

https://doi.org/10.3390/app10020497 Ver en origen

  • ISSN 20763417
Open Access

Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mendez Garcia, Alberto
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Sensors (p. 1-26) - 11/2022

https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales

  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013

Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid

  • ISBN 978-84-695-7212

A home made robotic platform based on Theo Jansen mechanism for teaching robotics

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

INTED2016, 10th annual International Technology, Education and Development Conference (p. 6689-6698) - 2016

Editor: IATED ACADEMY

https://doi.org/10.21125/inted.2016.0579 Ver en origen

  • ISBN 978-84-608-5617-7
Open Access

A low cost lab monitoring system based on Arduino microcontroller and Android

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Soriano Heras, Enrique
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

ICERI2015, 8th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 8014-8022) - 2015

Editor: IATED ACADEMY

  • ISBN 978-84-608-2657-6
Open Access

A ros-based middle-cost robotic platform with high-performance

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

ICERI2015, 8th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 8031-8039) - 2015

Editor: IATED ACADEMY

  • ISBN 978-84-608-2657-6
Open Access

A topological navigation system based on multiple events for usual human environments

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotic (p. 293-300) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1

ASSEMBLING A GPU PHYSICS SIMULATOR FOR SCIENTIFIC TRAINING

  • Camporredondo, G.
  • Barber, R.
  • Legrand, M.
  • Munoz, L.;

13th International Technology, Education And Development Conference (Inted2019) (p. 2641-2650) - 1/1/2020

Editor: IATED ACADEMY

10.21125/inted.2020.0791 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-17939-8
  • ISSN 23401079

Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices

  • Rodriguez Rosa, David
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014

  • ISBN 978-84-616-8412-0

Adaptive control of a DC motor for educational practices.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Rodriguez Rosa, David
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013

  • ISBN 978-3-902823-4

Adding uncertainty to an object detection system for mobile robots

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 7-12) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3462-2

An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations

  • Crespo, R
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012

  • ISBN 978-84-615-5563-5

An android interface for an arduino based robot for teaching in robotics

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Rodriguez, K.

6th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2013) - 2013

Editor: IATED

  • ISBN 978-84-616-3847-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

FECYT CC/2016/127 - AYUDATUSSENTIDOS: Pulsera para mejorar la vida de personas con dificultad auditiva

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Galli, Marina
  • Diego Lopez, Ximena De

Ejecución: 27-12-2017 - 26-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION ESPAÑOLA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA F.S.P.

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs San Jose, Esther
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

CCG08-UC3M/DPI-4511 - CP08: Implementación de la Estructura Software de Habilidades para Robots Personales

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Herrero Perez, David

Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Cátedra WRG Robots y Tecnología

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina

Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Financiado por: WORLD REAL GAMES, S.L.

4300215966 - Desarrollo de un SW para el sistema de limpieza del proyecto IRST

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina

Ejecución: 14-02-2019 - 27-06-2019

Tipo: Regional

Financiado por: INDRA SISTEMAS, S.A.

Desarrollo de un sistema de detección de objetos y presencia para sistemas automatizados en vivienda

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina

Ejecución: 08-05-2018 - 07-07-2018

Tipo: Regional

Financiado por: DOMO GESTORA DE VIVIENDAS, S.L.U.

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan

Fecha de defensa: 16-06-2017

Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social

  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2010

Fecha de defensa: 20-07-2010

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gomez Blazquez, Clara

Fecha de defensa: 10-06-2021

Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications

  • LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
  • Ramón I (Director)
  • Mathieu Legrand (Director)
  • Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz

1/1/2021

Fecha de defensa: 25-02-2021

Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Martinez Mozos, Oscar

Fecha de defensa: 14-06-2021

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56