Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 51
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 31
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 46
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots: [society news]
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 102-103) - 5/2015
https://doi.org/10.1109/mra.2015.2419140 Ver en origen
- EISSN 1558-223X
- ISSN 1070-9932
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Laschi, Cecilia
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 111-113) - 6/2019
https://doi.org/10.1109/mra.2019.2910364 Ver en origen
- EISSN 1558-223X
- ISSN 1070-9932
A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Relaño Gibert, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Mathematics (p. 1-25) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots
- Brea, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Olaya, Angel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014
https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ISA TRANSACTIONS (p. 296-307) - 10/2020
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.05.045 Ver en origen
- EISSN 1879-2022
- ISSN 0019-0578
A method for incorporating fractional-order dynamics through PID control system retuning
- Gonzalez, Emmanuel A.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Dorcak, Lubomir
- Terpak, Jan
- Petras, Ivo
International Journal of Pure and Applied Mathematics (p. 593-606) - 10/2013
https://doi.org/10.12732/ijpam.v86i4.1 Ver en origen
- EISSN 1314-3395
- ISSN 1311-8080
A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOTICA (p. 949-957) - 10/2011
https://doi.org/10.1017/s026357471100018x Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
A use case of an adaptive cognitive architecture for the operation of humanoid robots in real environments
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 1/2017
https://doi.org/10.1177/1729881416678133 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Adaptation of robot skills models to new task contraints
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Journal of Humanoid Robotics - 9/2015
https://doi.org/10.1142/s0219843615500243 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
Adaptive model predictive control design for the speed and temperature control of a V94.2 gas turbine unit in a combined cycle power plant
- Haji Haji, Vahab
- Fekih, Afef
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Asfestani, Ramin Fakhri
Energy (p. 1-16) - 9/2020
https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.118259 Ver en origen
- EISSN 1873-6785
- ISSN 0360-5442
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches
- Vinagre, Blas M.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-1-4471-2424-5
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-04460-3
A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martin Monar, Fernando
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6378-6383) - 2019
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593732 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations
- Crespo, R
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012
- ISBN 978-84-615-5563-5
Arquitectura de control para la colaboración hombre-humanoide
- Pierro, Paolo
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pabón, L.
- Pérez, C.
- Staroverov, Pavel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
4º Workshop RoboCity2030, Robots personales y asistenciales (p. 183-191) - 2008
- ISBN 978-84-691-3824
Cognitive model framework for learning and adaptation of robot skills to task constraints
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 47-66) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)
- ISBN 978-84-695-8175-9
Control de la caminata del Robot Humanoide RH-1
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Liceaga Castro, Eduardo
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Pierro, Paolo
- Pérez, C.
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXIX Jornadas de Automática - 2008
Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (p. 16-1-16-6) - 2018
- ISBN 978-84-09-02877-1
Estimation for Humanoid Robots using sensorial Intefration and Extended Kalman Filtering
- Pierro, Paolo
- Mansard, Nicolas
- Soueres, Philippe
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12 Workshop Percetion in Robotics - 2012
Evolutionary fractional order control of a humanoid robot modeled as a triple inverted pendulum
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 245-264) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Adaptation of the 3D scenario of the Aerodrome of Alicante for FerroNATS ATC requirements
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 03-12-2013 - 02-04-2014
Tipo: Regional
Financiado por: FERRONATS AIR TRAFFIC SERVICES S.A.
Administración y evaluación de las pruebas FEAST de Eurocontrol para candidatos a controlador aéreo de la empresa SAERCO
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019
Tipo: Regional
Financiado por: SERVICIOS AERONAUTICOS, CONTROL Y NAVEGACION
Análisis y actuación de los sistemas de seguridad en caso de accidentes de aviación
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-01-2016 - 30-06-2016
Tipo: Regional
Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.
Análisis y especificaciones de la actividad aérea vinculada a UVAs
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-06-2016 - 30-11-2016
Tipo: Regional
Financiado por: OMMERON AERONAUTICA, S.L.
PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Asesoramiento técnico de la Universidad Carlos III de Madrid para la exposición "Nosotros, Robots", organizada por la Fundación Telefónica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-07-2018 - 03-02-2019
Tipo: Regional
Financiado por: FUNDACION TELEFONICA
Asesoramiento técnico para programas formativos de la empresa Teras Aviación
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-09-2016 - 31-08-2018
Tipo: Regional
Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.
DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Silles Mclaney, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Stoelen, Martin Fodstad
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
- Baysal, Cabbar Veysel
- Bonsignorio, Fabio
- Franco Rodriguez, Samuel
- Gonzalez Victores, Jose Angel
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 26-09-2018
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 27-10-2014
Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 15-12-2020
Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 12-06-2012
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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