Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks: A Control Architecture for Human-Robot Cooperation

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Bionics and Biomechanics (p. 225-234) - 12/2008

https://doi.org/10.1080/11762320902789863 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322

Tuning and Auto-Tuning of Fractional Order Controllers for Industry Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Vinagre, Blas M.
  • Feliu, Vicente
  • Chen, Yangquan

CONTROL ENGINEERING PRACTICE (p. 798-812) - 7/2008

https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2007.08.006 Ver en origen

  • EISSN 1873-6939
  • ISSN 0967-0661
Open Access

Usability Assessment of ASIBOT: A Portable Robot to Aid Patients with Spinal Cord Injury

  • Jardón, A.
  • Gil, Á.M.
  • De La Peña, A.I.
  • Monje, C.A.
  • Balaguer, C.

Disability and Rehabilitation-Assistive Technology (p. 320-330) - 1/2011

https://doi.org/10.3109/17483107.2010.528144 Ver en origen

  • EISSN 1748-3115
  • ISSN 1748-3107
  • ISSN/ISBN 1748-3107
Open Access

A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICA (p. 949-957) - 10/2011

https://doi.org/10.1017/s026357471100018x Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747

Optimized fractional order conditional integrator

  • Luo, Ying
  • Chen, Yangquan
  • Pi, Youguo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Vinagre, Blas

JOURNAL OF PROCESS CONTROL (p. 960-966) - 7/2011

https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2011.02.002 Ver en origen

  • EISSN 1873-2771
  • ISSN 0959-1524
Open Access

Functional evaluation of ASIBOT: A new approach on portable robotic system for disabled people

  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Bionics and Biomechanics (p. 85-97) - 2/2012

https://doi.org/10.3233/abb-2011-0045 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322
Open Access

TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Jardon Huete, Alberto
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz, D

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012

https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722

A method for incorporating fractional-order dynamics through PID control system retuning

  • Gonzalez, Emmanuel A.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Dorcak, Lubomir
  • Terpak, Jan
  • Petras, Ivo

International Journal of Pure and Applied Mathematics (p. 593-606) - 10/2013

https://doi.org/10.12732/ijpam.v86i4.1 Ver en origen

  • EISSN 1314-3395
  • ISSN 1311-8080
Open Access

Conceptual Design of a Selectable Fractional-Order Differentiator for Industrial Applications

  • Gonzalez, Emmanuel A.
  • Dorcak, Lubomir
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Valsa, Juraj
  • Caluyo, Felicito S.
  • Petras, Ivo

Fractional Calculus and Applied Analysis (p. 1-20) - 6/2014

10.2478/s13540-014-0195-z Ver en origen

  • EISSN 1314-2224
  • ISSN 1311-0454

A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots

  • Brea, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Olaya, Angel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014

https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722

Fractional-Order Systems and Controls: Fundamentals and Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Chen, Yangquang
  • Vinagre, Blas M.
  • Xue, Dingyu
  • Feliu, Vicente

2010

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-84996-334-3

Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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Robocity2030 - 9/2008

Editor: GRAFILUR,

  • ISBN 978-84-691-3824

Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches

  • Vinagre, Blas M.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-4471-2424-5
Open Access

Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian

Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019

Editor: De Gruyter

https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen

  • ISBN 978-3-11-057174-5

Modelado y control del robot humanoide RH-1 mediante el modelo del péndulo invertido simple

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabón, L.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Modelling and Control of the Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks

  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

8th IEEE RAS/RSJ Conference on Humanoids Robots - 2008

Robot Humanoide RH-1 Como Asistente Personal

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabón, L.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Arquitectura de control para la colaboración hombre-humanoide

  • Pierro, Paolo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pabón, L.
  • Pérez, C.
  • Staroverov, Pavel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

4º Workshop RoboCity2030, Robots personales y asistenciales (p. 183-191) - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824

Control de la caminata del Robot Humanoide RH-1

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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XXIX Jornadas de Automática - 2008

Fractional Order Control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Liceaga Castro, Jesus

17th IFAC World Congress, 2008 - 2008

  • ISBN 978-3-902661-00-5

Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010

Open Access

Modelling and simulation of the humanoid robot HOAP-3 in the OpenHRP3 platform

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Ramos Cambero, Tamara
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

III Workshop ROBOT 2011: Robótica Experimental at European Robotics Week 2011 (p. 105-112) - 11/2011

https://doi.org/10.1080/01969722.2013.832095 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISBN 978-84-615-6787-4
  • ISSN 0196-9722

SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Bonsignorio, Fabio
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
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Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011

Full-Size Humanoid Robot TEO: Design Attending Mechanical Robustness and Energy Consumption

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz, Delia

11th IEEE-RAS Interntaional Conference on Humaniid Robots; Humanoids 2011 (p. 325-330) - 2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/humanoids.2011.6100835 Ver en origen

  • ISBN 978-1-61284-866-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Subcontratación PROFIT 2006 - Proyecto de Investigación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en Métodos Mecánicos de Excavación, Tuneladoras, Sistemas de Guiado y Simulador de Operaciones

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Ejecución: 01-01-2006 - 26-11-2008

Financiado por: DRAGADOS S.A.

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

FP6-IST-2006-034002 - ROBOT@CWE - Advanced robotic systems in future collaborative working environments

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
  • Pabon, Luis
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
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Ejecución: 01-11-2006 - 31-10-2009

Tipo: Interno

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

DPI2007-29011-E - ROBOT@CWE - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Staroverov, Pavel
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-11-2006 - 15-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

DPI2007-29023-E - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC-I3CON

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-10-2006 - 08-04-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

FP6-NMP2-CT-2006-026771 - I3CON:Industrialised, Integrated, Intelligent Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Bravo Acin, Antonio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Rodriguez Pearson, Raul
  • Stoelen, Martin Fodstad
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2010

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA RESEARCH DIRECTORATE-GENERAL

DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Monterrubio Acebes, Javier
  • Pierro, Paolo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Bonsignorio, Fabio
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Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

CCG08-UC3M/DPI-4511 - CP08: Implementación de la Estructura Software de Habilidades para Robots Personales

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Herrero Perez, David

Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Desarrollo de sistemas integrados de construcción

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Ejecución: 01-07-2009 - 30-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: DRAGADOS S.A.

Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 15-12-2020

Robot skills adaptation of learned models with task constraints

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 27-10-2014

Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 12-06-2012

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 26-09-2018

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53