Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 51
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 31
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 46
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-13) - 5/2023
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106054 Ver en origen
- EISSN 1873-6769
- ISSN 0952-1976
Fast Marching Techniques for Teaming UAV"s Applications in Complex Terrain
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Drones - 1/2023
10.3390/drones7020084 Ver en origen
- EISSN 2504-446X
Modeling and control of a soft robotic arm based on a fractional order control approach
- Relaño Gibert, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez, Daniel
Fractal and Fractional (p. 1-18) - 1/2023
https://doi.org/10.3390/fractalfract7010008 Ver en origen
- ISSN 2504-3110
FM2 path planner for UAV applications with curvature constraints: a comparative analysis with other planning approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3174-3191) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22093174 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Relaño Gibert, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Mathematics (p. 1-25) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 1-21) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Modular and self-scalable origami robot: A first approach
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Mathematics (p. 1-23) - 6/2021
https://doi.org/10.3390/math9121324 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Editorial: Advances in Modeling and Control of Soft Robots
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Laschi, Cecilia
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-2) - 5/2021
https://doi.org/10.3389/frobt.2021.706514 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
Robust fractional-order control using a decoupled pitch and roll actuation strategy for the I-support soft robot
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Piqué, Francesco
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Falotico, Egidio
Mathematics (p. 702) - 4/2021
https://doi.org/10.3390/math9070702 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Coverage strategy for target location in marine environments using fixed-wing UAVs
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Drones (p. 120) - 12/2021
https://doi.org/10.3390/drones5040120 Ver en origen
- EISSN 2504-446X
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches
- Vinagre, Blas M.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-1-4471-2424-5
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
Identificación de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático
- Continelli Flores, Nicole Andrea
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería 2022 - 2022
- ISBN 978-84-09-41095-8
Laboratorio remoto de bajo coste para prácticas en asignaturas de Ingeniería de Control
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Jornada de Innovación Docente 2022 - 2022
Model Identification of a Soft Robotic Neck
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Castaño Peña, Juan Alejandro
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
IROS 2020: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 8640-8645) - 1/7/2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341779 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6212-6
- ISSN 22277390
A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martin Monar, Fernando
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6378-6383) - 2019
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593732 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
H¿ Robust Control Design for a Combined Cycle Power Plant
- Haji Haji, V.
- Fekih, A.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
2019 IEEE PES GTD Grand International Conference and Exposition Asia, GTD Asia 2019 (p. 384-389) - 2019
10.1109/gtdasia.2019.8716022 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7434-5
A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-04460-3
Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (p. 16-1-16-6) - 2018
- ISBN 978-84-09-02877-1
Robust motion control of a soft robotic system Using fractional order control
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2017) (p. 147-155) - 2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_17 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-61275-1
HUMASoft: Diseño y Control de Eslabones Blandos para Robots Humanoides
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (p. 1-6) - 2017
Editor: CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-3742-2
RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (p. 1-5) - 2017
Editor: CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-3742-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
FP6-NMP2-CT-2006-026771 - I3CON:Industrialised, Integrated, Intelligent Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Plaza Rodriguez, Raul
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Villagra Serrano, Jorge
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Bravo Acin, Antonio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Rodriguez Pearson, Raul
- Stoelen, Martin Fodstad
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2010
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA RESEARCH DIRECTORATE-GENERAL
FP6-IST-2006-034002 - ROBOT@CWE - Advanced robotic systems in future collaborative working environments
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Staroverov, Pavel
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
- Pabon, Luis
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
Ejecución: 01-11-2006 - 31-10-2009
Tipo: Interno
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
DPI2007-29011-E - ROBOT@CWE - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Staroverov, Pavel
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-11-2006 - 15-12-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
Subcontratación PROFIT 2006 - Proyecto de Investigación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en Métodos Mecánicos de Excavación, Tuneladoras, Sistemas de Guiado y Simulador de Operaciones
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
Ejecución: 01-01-2006 - 26-11-2008
Financiado por: DRAGADOS S.A.
S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Egido Garcia, Veronica
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Fernandez Infante, Diego
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martin Monar, Fernando
- Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
- Rivero Albarran, Dulce Milagro
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Khamis, Alaa Mohamed
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Perez De La Fuente, Carlos
- Nuñez Mora, Jose Luis
- Cobos Garcia, Luis Felipe
- Viedma Astudillo, Miguel
- Palencia Lopez, Raul
- Plaza Rodriguez, Raul
- Montoiro Peinado, Sergio
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Bracho De Rodriguez, Maritza
- Alonso Martin, Fernando
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Vadillo Muñoz, Julio
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- García Quiroz, Fernando
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Sanctis Gil, Lukas De
- Rascon Crespo, Juan Francisco
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 15-12-2020
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 27-10-2014
Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 12-06-2012
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 26-09-2018
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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