Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots: [society news]

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 102-103) - 5/2015

https://doi.org/10.1109/mra.2015.2419140 Ver en origen

  • EISSN 1558-223X
  • ISSN 1070-9932

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Laschi, Cecilia
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 111-113) - 6/2019

https://doi.org/10.1109/mra.2019.2910364 Ver en origen

  • EISSN 1558-223X
  • ISSN 1070-9932
Open Access

A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Relaño Gibert, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Mathematics (p. 1-25) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390

A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots

  • Brea, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Olaya, Angel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014

https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ISA TRANSACTIONS (p. 296-307) - 10/2020

https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.05.045 Ver en origen

  • EISSN 1879-2022
  • ISSN 0019-0578

A method for incorporating fractional-order dynamics through PID control system retuning

  • Gonzalez, Emmanuel A.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Dorcak, Lubomir
  • Terpak, Jan
  • Petras, Ivo

International Journal of Pure and Applied Mathematics (p. 593-606) - 10/2013

https://doi.org/10.12732/ijpam.v86i4.1 Ver en origen

  • EISSN 1314-3395
  • ISSN 1311-8080
Open Access

A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICA (p. 949-957) - 10/2011

https://doi.org/10.1017/s026357471100018x Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747

A use case of an adaptive cognitive architecture for the operation of humanoid robots in real environments

  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 1/2017

https://doi.org/10.1177/1729881416678133 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806

Adaptation of robot skills models to new task contraints

  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Journal of Humanoid Robotics - 9/2015

https://doi.org/10.1142/s0219843615500243 Ver en origen

  • EISSN 1793-6942
  • ISSN 0219-8436
Open Access

Adaptive model predictive control design for the speed and temperature control of a V94.2 gas turbine unit in a combined cycle power plant

  • Haji Haji, Vahab
  • Fekih, Afef
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Asfestani, Ramin Fakhri

Energy (p. 1-16) - 9/2020

https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.118259 Ver en origen

  • EISSN 1873-6785
  • ISSN 0360-5442

Fractional-Order Systems and Controls: Fundamentals and Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Chen, Yangquang
  • Vinagre, Blas M.
  • Xue, Dingyu
  • Feliu, Vicente

2010

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-84996-334-3
Open Access

Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian

Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019

Editor: De Gruyter

https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen

  • ISBN 978-3-11-057174-5

Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches

  • Vinagre, Blas M.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-4471-2424-5

Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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Robocity2030 - 9/2008

Editor: GRAFILUR,

  • ISBN 978-84-691-3824

Modelado y control del robot humanoide RH-1 mediante el modelo del péndulo invertido simple

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabón, L.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Modelling and Control of the Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks

  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

8th IEEE RAS/RSJ Conference on Humanoids Robots - 2008

Open Access

Modelling and simulation of the humanoid robot HOAP-3 in the OpenHRP3 platform

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Ramos Cambero, Tamara
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

III Workshop ROBOT 2011: Robótica Experimental at European Robotics Week 2011 (p. 105-112) - 11/2011

https://doi.org/10.1080/01969722.2013.832095 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISBN 978-84-615-6787-4
  • ISSN 0196-9722

Planificación de misiones de vehículos aéreos no tripulados con fast marching en un entorno 3D

  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXV Jornadas de Automática (p. 19-25) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Presentaciones Comerciales de Tecnologías Robóticas (moderadora)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

RoboCity 2012 robots para los ciudadanos - 2012

RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (p. 1-5) - 2017

Editor: CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-3742-2

Robot Humanoide RH-1 Como Asistente Personal

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabón, L.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Robust control of a reduced humanoid robot model using genetic algorithms and fractional calculus

  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

The International Conference Mathematical methods in Engineering (MME2013) - 2013

Open Access

Robust motion control of a soft robotic system Using fractional order control

  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2017) (p. 147-155) - 2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_17 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-61275-1

SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Bonsignorio, Fabio
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
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Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio

Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Adaptation of the 3D scenario of the Aerodrome of Alicante for FerroNATS ATC requirements

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 03-12-2013 - 02-04-2014

Tipo: Regional

Financiado por: FERRONATS AIR TRAFFIC SERVICES S.A.

Administración y evaluación de las pruebas FEAST de Eurocontrol para candidatos a controlador aéreo de la empresa SAERCO

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019

Tipo: Regional

Financiado por: SERVICIOS AERONAUTICOS, CONTROL Y NAVEGACION

Análisis y actuación de los sistemas de seguridad en caso de accidentes de aviación

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-01-2016 - 30-06-2016

Tipo: Regional

Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.

Análisis y especificaciones de la actividad aérea vinculada a UVAs

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-06-2016 - 30-11-2016

Tipo: Regional

Financiado por: OMMERON AERONAUTICA, S.L.

PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Asesoramiento técnico de la Universidad Carlos III de Madrid para la exposición "Nosotros, Robots", organizada por la Fundación Telefónica

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-07-2018 - 03-02-2019

Tipo: Regional

Financiado por: FUNDACION TELEFONICA

Asesoramiento técnico para programas formativos de la empresa Teras Aviación

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2016 - 31-08-2018

Tipo: Regional

Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.

DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Bonsignorio, Fabio
  • Franco Rodriguez, Samuel
  • Gonzalez Victores, Jose Angel
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 26-09-2018

Robot skills adaptation of learned models with task constraints

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 27-10-2014

Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 15-12-2020

Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 12-06-2012

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53