Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Fractional Control of a Humanoid Robot Reduced Model with Model Disturbances

  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 445-459) - 1/2016

https://doi.org/10.1080/01969722.2016.1187031 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Fractional order fuzzy-PID control of a combined cycle power plant using Particle Swarm Optimization algorithm with an improved dynamic parameters selection

  • Haji Haji, Vahab
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

APPLIED SOFT COMPUTING (p. 256 -264) - 9/2017

https://doi.org/10.1016/j.asoc.2017.04.033 Ver en origen

  • EISSN 1872-9681
  • ISSN 1568-4946
Open Access

Fractional-Order PID Control of a MIMO Distillation Column Process Using Improved Bat Algorithm

  • Haji Haji, Vahab
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

SOFT COMPUTING (p. 8887-8906) - 8/2018

https://doi.org/10.1007/s00500-018-3488-z Ver en origen

  • EISSN 1433-7479
  • ISSN 1432-7643
Open Access

Fractional-order PID control of a chopper-fed DC motor drive using a novel firefly algorithm with dynamic control mechanism

  • Vahab, Haji Haji
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

SOFT COMPUTING (p. 6135-6146) - 6/2017

https://doi.org/10.1007/s00500-017-2677-5 Ver en origen

  • EISSN 1433-7479
  • ISSN 1432-7643
Open Access

Functional evaluation of ASIBOT: A new approach on portable robotic system for disabled people

  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Bionics and Biomechanics (p. 85-97) - 2/2012

https://doi.org/10.3233/abb-2011-0045 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322
Open Access

Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-13) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106054 Ver en origen

  • EISSN 1873-6769
  • ISSN 0952-1976
Open Access

H2, H¿, H2/H¿, and mu-synthesis controllers for the speed and temperature control of a real gas turbine unit in a combined cycle power plant

  • Vahab, Haji Haji
  • Fekih, Afef
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Fakhri Asfestani, Ramin

Energy Science & Engineering - 8/2019

https://doi.org/10.1002/ese3.425 Ver en origen

  • ISSN 2050-0505

Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks: A Control Architecture for Human-Robot Cooperation

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Bionics and Biomechanics (p. 225-234) - 12/2008

https://doi.org/10.1080/11762320902789863 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322

Humans and humanoids face to face. Guest editorial: special issue on 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Asfour, Tamim
  • Metta, Giorgio
  • Yokoi, Kazuhito
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

International Journal of Humanoid Robotics (p. 1-4) - 9/2015

https://doi.org/10.1142/s0219843615020016 Ver en origen

  • EISSN 1793-6942
  • ISSN 0219-8436

Incorporation of fractional-order dynamics into an existing PI/PID DC motor control loop

  • Tepljakov, Aleksei
  • Gonzalez, Emmanuel A.
  • Petlenkov, Eduard
  • Belikov, Jun
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Petras, Ivo

ISA TRANSACTIONS (p. 262-273) - 1/2016

https://doi.org/10.1016/j.isatra.2015.11.012 Ver en origen

  • EISSN 1879-2022
  • ISSN 0019-0578

Fractional-Order Systems and Controls: Fundamentals and Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Chen, Yangquang
  • Vinagre, Blas M.
  • Xue, Dingyu
  • Feliu, Vicente

2010

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-84996-334-3
Open Access

Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian

Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019

Editor: De Gruyter

https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen

  • ISBN 978-3-11-057174-5

Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches

  • Vinagre, Blas M.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-4471-2424-5

Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

Robocity2030 - 9/2008

Editor: GRAFILUR,

  • ISBN 978-84-691-3824
Open Access

A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-04460-3
Open Access

A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martin Monar, Fernando
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6378-6383) - 2019

Editor: IEEE Press

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593732 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0

An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations

  • Crespo, R
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012

  • ISBN 978-84-615-5563-5

Arquitectura de control para la colaboración hombre-humanoide

  • Pierro, Paolo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pabón, L.
  • Pérez, C.
  • Staroverov, Pavel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop RoboCity2030, Robots personales y asistenciales (p. 183-191) - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824

Cognitive model framework for learning and adaptation of robot skills to task constraints

  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 47-66) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)

  • ISBN 978-84-695-8175-9

Control de la caminata del Robot Humanoide RH-1

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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XXIX Jornadas de Automática - 2008

Open Access

Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (p. 16-1-16-6) - 2018

  • ISBN 978-84-09-02877-1

Estimation for Humanoid Robots using sensorial Intefration and Extended Kalman Filtering

  • Pierro, Paolo
  • Mansard, Nicolas
  • Soueres, Philippe
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

12 Workshop Percetion in Robotics - 2012

Evolutionary fractional order control of a humanoid robot modeled as a triple inverted pendulum

  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 245-264) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

Fractional Order Control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Liceaga Castro, Jesus

17th IFAC World Congress, 2008 - 2008

  • ISBN 978-3-902661-00-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio

Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Adaptation of the 3D scenario of the Aerodrome of Alicante for FerroNATS ATC requirements

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 03-12-2013 - 02-04-2014

Tipo: Regional

Financiado por: FERRONATS AIR TRAFFIC SERVICES S.A.

Administración y evaluación de las pruebas FEAST de Eurocontrol para candidatos a controlador aéreo de la empresa SAERCO

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019

Tipo: Regional

Financiado por: SERVICIOS AERONAUTICOS, CONTROL Y NAVEGACION

Análisis y actuación de los sistemas de seguridad en caso de accidentes de aviación

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-01-2016 - 30-06-2016

Tipo: Regional

Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.

Análisis y especificaciones de la actividad aérea vinculada a UVAs

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-06-2016 - 30-11-2016

Tipo: Regional

Financiado por: OMMERON AERONAUTICA, S.L.

PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Asesoramiento técnico de la Universidad Carlos III de Madrid para la exposición "Nosotros, Robots", organizada por la Fundación Telefónica

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-07-2018 - 03-02-2019

Tipo: Regional

Financiado por: FUNDACION TELEFONICA

Asesoramiento técnico para programas formativos de la empresa Teras Aviación

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2016 - 31-08-2018

Tipo: Regional

Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.

DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Bonsignorio, Fabio
  • Franco Rodriguez, Samuel
  • Gonzalez Victores, Jose Angel
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 26-09-2018

Robot skills adaptation of learned models with task constraints

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 27-10-2014

Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 15-12-2020

Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 12-06-2012

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53