Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 51
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 31
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 46
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-13) - 5/2023
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106054 Ver en origen
- EISSN 1873-6769
- ISSN 0952-1976
Fast Marching Techniques for Teaming UAV"s Applications in Complex Terrain
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Drones - 1/2023
10.3390/drones7020084 Ver en origen
- EISSN 2504-446X
Modeling and control of a soft robotic arm based on a fractional order control approach
- Relaño Gibert, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez, Daniel
Fractal and Fractional (p. 1-18) - 1/2023
https://doi.org/10.3390/fractalfract7010008 Ver en origen
- ISSN 2504-3110
FM2 path planner for UAV applications with curvature constraints: a comparative analysis with other planning approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3174-3191) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22093174 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Relaño Gibert, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Mathematics (p. 1-25) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 1-21) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Modular and self-scalable origami robot: A first approach
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Mathematics (p. 1-23) - 6/2021
https://doi.org/10.3390/math9121324 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Editorial: Advances in Modeling and Control of Soft Robots
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Laschi, Cecilia
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-2) - 5/2021
https://doi.org/10.3389/frobt.2021.706514 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
Robust fractional-order control using a decoupled pitch and roll actuation strategy for the I-support soft robot
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Piqué, Francesco
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Falotico, Egidio
Mathematics (p. 702) - 4/2021
https://doi.org/10.3390/math9070702 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Coverage strategy for target location in marine environments using fixed-wing UAVs
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Drones (p. 120) - 12/2021
https://doi.org/10.3390/drones5040120 Ver en origen
- EISSN 2504-446X
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches
- Vinagre, Blas M.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-1-4471-2424-5
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
Planificación de misiones de vehículos aéreos no tripulados con fast marching en un entorno 3D
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXV Jornadas de Automática (p. 19-25) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
Framework for learning and adaptation of robot skills to task constraints
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robot 2013: First Iberian Robotics Conference (p. 557-572) - 2014
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_41 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-03412-6
Generation of New Robot Skills from Learned Skills
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control: Promoting automatic control for the benefit of humankind (p. 3030-3035) - 2014
https://doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.02232 Ver en origen
- ISBN 978-3-902823-62-5
Generation and adaptation of robot skills models
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 173-178) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/humanoids.2014.7041356 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-7174-9
Knowledge Base Representation for Humanoid Robot Skills
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control: Promoting automatic control for the benefit of humankind (p. 3042-3047) - 2014
Editor: International Federation of Automatic Control
https://doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.02229 Ver en origen
- ISBN 978-3-902823-62-5
Evolutionary fractional order control of a humanoid robot modeled as a triple inverted pendulum
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 245-264) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
Robust control of a reduced humanoid robot model using genetic algorithms and fractional calculus
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
The International Conference Mathematical methods in Engineering (MME2013) - 2013
Cognitive model framework for learning and adaptation of robot skills to task constraints
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 47-66) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)
- ISBN 978-84-695-8175-9
Full-Size Humanoid Robot TEO: Design Attending Mechanical Robustness and Energy Consumption
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, Delia
11th IEEE-RAS Interntaional Conference on Humaniid Robots; Humanoids 2011 (p. 325-330) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/humanoids.2011.6100835 Ver en origen
- ISBN 978-1-61284-866-2
Estimation for Humanoid Robots using sensorial Intefration and Extended Kalman Filtering
- Pierro, Paolo
- Mansard, Nicolas
- Soueres, Philippe
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12 Workshop Percetion in Robotics - 2012
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial
- Diaz De Maria, Fernando
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez Cortes, Tomas
- Molina Moreno, Miguel
- Abal Fernandez, Silvia
- Caramazana Zarzosa, Cesar
- Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
GA-779963/Subproject HUMATRAN - Bioinspired balance of HUMAnoid robots for TRANsport tasks (HUMATRAN)
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Menendez Salvador, Elisabeth
Ejecución: 16-02-2021 - 30-06-2022
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
IND2020/IND-17396 - Desarrollo de articulaciones blandas para aplicaciones robóticas.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Ejecución: 01-02-2021 - 31-01-2024
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Valera Pintor, Francisco
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Vidal Fernandez, Ivan
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Copaci, Dorin Sabin
- Sanchez Agüero, Victor
- Gonzalez Blazquez, Luis Felix
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Muñoz Mendi, Javier
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19
- Artes Rodriguez, Antonio
- Sanchez Sanchez, Angel
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Aedo Cuevas, Ignacio
- Gonzalez Carrasco, Israel
- Ruiz Mezcua, Maria Belen
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Martinez Fernandez, Paloma
- Jardon Huete, Alberto
- Moreno Lopez, Lourdes
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Lopez Cuadrado, Jose Luis
- Miguez Arenas, Joaquin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Onorati, Teresa
- Bellucci, Andrea
- Ramirez Garcia, David
- López Santiago, Javier
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
FCT-18-13231 - STEM4GirlsUC3M: programa UC3M para el fomento de vocaciones STEM en niñas y jóvenes
- Campo Vazquez, Maria Celeste
- Gonzalez-tablas Ferreres, Ana Isabel
- Garcia Armada, Ana
- Garcia Rubio, Carlos
- Segovia Vargas, Daniel
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Calderon Pastor, Maria Carmen
- Durban Reguera, Maria Luz
- Martinez Fernandez, Paloma
- Fernandez-getino Garcia, Maria Julia
- Moreno Lopez, Lourdes
- Almenares Mendoza, Florina
- Perez Leal, Raquel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Ivañez Del Pozo, Ines
- Onorati, Teresa
- Montero Montes, Alvaro
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Lopez De Armentia Hernandez, Sara
- Sanchez De Francisco, Monica
- Fernandez Alvarez, Maria
- Quilez Lopez, Cristina
- Cortes Lafuente, Irene
- Tajadura Jimenez, Ana
Ejecución: 16-09-2019 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION ESPAÑOLA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA F.S.P.
Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 15-12-2020
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 27-10-2014
Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 12-06-2012
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 26-09-2018
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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