Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 45
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 47
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 53
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 2
3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors (p. 1-20) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Generative Model Approach for LiDAR-Based Classification and Ego Vehicle Localization Using Dynamic Bayesian Networks
- Adnan, Muhammad
- Zontone, Pamela
- Martin Gomez, David
- Marcenaro, Lucio
- Regazzoni, Carlo
Applied Sciences (p. 5181-1-5181-28) - 5/2025
https://doi.org/10.3390/app15095181 Ver en origen
- ISSN 1454-5101
A Kalman Variational Autoencoder Model Assisted by Odometric Clustering for Video Frame Prediction and Anomaly Detection
- Slavic, Giulia
- Shiferaw Alemaw, Abrham
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING (p. 415 -429) - 12/2022
https://doi.org/10.1109/tip.2022.3229620 Ver en origen
- EISSN 1941-0042
- ISSN 1057-7149
A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs
- Arias Perez, Pedro
- Fernandez Conde, Jesus
- Martin Gomez, David
- Cañas, Jose M.
- Campoy, Pascual
Drones (p. 1-25) - 1/11/2022
10.3390/drones6110369 Ver en origen
- EISSN 2504-446X
- ISSN 2504446X
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Peña, Pablo
- Luna, Marco Andres
- Mohammad Sadeq, Ale Isaac
- Refaat Regab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Marin Plaza, Pablo
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Palos Lorite, Martin
- Martin Gomez, David
- Encinar-martín, Rodrigo
- Garcia Fernandez, Fernando
Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020
10.3390/app10165655 Ver en origen
- EISSN 2076-3417
- ISSN 20763417
Active Inference Integrated With Imitation Learning for Autonomous Driving
- Nozari, Sheida
- Krayani, Ali
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
IEEE Access (p. 49738-49756) - 5/2022
10.1109/access.2022.3172712 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
An improved deep learning architecture for multi-object tracking systems
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 121-134) - 3/2023
https://doi.org/10.3233/ica-230702 Ver en origen
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
Battery parameter identification for unmanned aerial vehicles with hybrid power system
- He, Zhuoyao
- Martin Gomez, David
- Peña, Pablo Flores
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Lu, Xingcai
- Armingol Moreno, Jose Maria
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 341-362) - 6/2024
https://doi.org/10.3233/ica-240741 Ver en origen
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
Battery-SOC Estimation for Hybrid-Power UAVs Using Fast-OCV Curve with Unscented Kalman Filters
- He, Zhuoyao
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Flores Peña, Pablo
- Lu, Xingcai
- Armingol Moreno, Jose Maria
SENSORS (p. 1-16) - 7/2023
https://doi.org/10.3390/s23146429 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Este/a investigador/a no tiene libros.
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
A data-driven approach for the localization of interacting agents via a multi-modal Dynamic Bayesian Network framework
- Shiferaw Alemaw, Abrham
- Slavic, Giulia
- Iqbal, Hafsa
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
18th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS 2022) (p. 1-8) - 2022
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/avss56176.2022.9959648 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-6382-9
Adapting exploratory behaviour in Active Inference for Autonomous Driving
- Nozari, Sheida
- Krayani, Ali
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
ICASSP 2023 - 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) - 2023
10.1109/icassp49357.2023.10096947 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6327-7
Advanced mapping and localization for autonomous vehicles using OSM
- Ismail, Mustafa
- Tarek, Ahmed
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Abdelaziz, Mohamed
ICVES19: 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (p. 1-6) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icves.2019.8906306 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-3473-4
Analysis of the Influence of Training Data on Road User Detection
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Stiller, Christoph
20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES2018) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519510 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3543-8
Automatic extrinsic calibration for lidar-stereo vehicle sensor setups
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317829 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-1526-3
Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-84-9012-355-3
Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 104-109) - 2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/ivs.2016.7535372 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Clustering optimization for abnormality detection in semi-autonomous systems
- Iqbal, Hafsa
- Campo, Damian
- Baydoun, Mohamad
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
MULEA 2019 - 1st International Workshop on Multimodal Understanding and Learning for Embodied Applications, co-located with MM 2019 (p. 33-41) - 2019
10.1145/3347450.3357657 Ver en origen
- ISBN 9781450369183
Comparison of physiological data acquisition for modeling of drivers in autonomous vehicles
- Fernandez Matellan, Raul
- Puertas Ramirez, David
- Martin Gomez, David
- Gonzalez Boticario, Jesus
Eurocast 2024: 19th International Conference on Computer Aided Systems Theory - 2024
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Gomez Silva, Maria Jose
Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.
SPIP2015-01802 - Análisis Avanzado de la Conducta al Volante
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Martin Gomez, David
Ejecución: 28-07-2015 - 27-07-2016
Tipo: Nacional
Financiado por: ORGANISMO AUTONOMO JEFATURA CENTRAL DE TRAFICO
Análisis de imágenes áreas de entornos ferroviarios
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 24-03-2017 - 23-12-2017
Tipo: Regional
Financiado por: SIGMA-RAIL
PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
- Alonso Martinez, Monica
- Gauchia Babe, Lucia
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Asesoramiento en PROYECTO CDTI WATERNET
- Martin Gomez, David
Ejecución: 29-09-2023 - 30-10-2023
Tipo: Regional
Financiado por: VIAS Y CONSTRUCCIONES, S.A.
Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
Asesoramiento en control de sistemas
- Martin Gomez, David
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
Ejecución: 02-03-2012 - 01-04-2012
Tipo: Regional
Financiado por: TEMAI INGENIEROS
Asesoramiento en proyecto Europeo FORTIS
- Martin Gomez, David
Ejecución: 16-04-2024 - 28-04-2024
Tipo: Regional
Financiado por: VIAS Y CONSTRUCCIONES, S.A.
Nº Pedido 1201018 - Asesoramiento en simulación de sistemas dinámicos
- Martin Gomez, David
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
Ejecución: 06-02-2012 - 05-03-2012
Tipo: Regional
Financiado por: TEMAI INGENIEROS
Asesoramiento en sistemas embebidos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Marin Plaza, Pablo
Ejecución: 15-06-2014 - 28-06-2014
Tipo: Regional
Financiado por: SEPSA SISTEMAS CONTROL E INFORMACION S.L.
Software architecture for self-driving navigation
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 30-11-2018
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-12-2019
Emergent self-awareness in multi-sensor physical agents
- Regazzoni, Carlo
- Slavic, Giulia
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 06-05-2024
Learning Multi-Modal Self-Awareness Models Empowered by Active Inference for Autonomous Vehicles
- Martin Gomez, David
- Nozari, Sheida
- Regazzoni, Carlo
Fecha de defensa: 13-07-2023
Learning of Geometric-based Probabilistic Self-Awareness Model for Autonomous Agents
- Iqbal, Hafsa
- Regazzoni, Carlo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 26-05-2022
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Grupos de investigación
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