Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Pena, Pablo
- Andres Luna, Marco
- Ale Isaac, Mohammad Sadeq
- Refaat Ragab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin;
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Data fusion for driver behaviour analysis
- Carmona Fernandez, Juan
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015
https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors (p. 1-20) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Graph-powered interpretable machine learning models for abnormality detection in ego-things network
- Kanapram, Divya Thekke
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
Sensors (p. 1-26) - 3/2022
https://doi.org/10.3390/s22062260 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Pose self-calibration of stereo vision systems for autonomous vehicle applications
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors - 9/2016
https://doi.org/10.3390/s16091492 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation
- Marti Muñoz, Enrique David
- Martin Gomez, David
- Garcia Herrero, Jesus
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 16802-16837) - 1/12/2012
https://doi.org/10.3390/s121216802 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
ROS-based architecture for autonomous intelligent campus automobile (iCab)
- Martin Gomez, David
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Revista de investigación universitaria (p. 257-272) - 1/2016
- ISSN 1578-827X
SUAFF: Scalable Unmanned Aerial Fire Fighter - Concept and Prototype
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Marín, Juan Carlos
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Técnica Aeronáutica (p. 9-16) - 6/2018
Fusión de escáner laser y visión por computador para la detección de peatones en entornos viarios
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz Vila, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 218-229) - 4/2015
https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.006 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Este/a investigador/a no tiene libros.
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Visual Ego Motion Estimation in Urban Environments based on U-V Disparity
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 444-449) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
Simultaneous localization and anomaly detection from first-person video data through a Coupled Dynamic Bayesian Network model
- Slavic, Giulia
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
18th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS 2022) (p. 1-8) - 2022
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/avss56176.2022.9959613 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-6382-9
A data-driven approach for the localization of interacting agents via a multi-modal Dynamic Bayesian Network framework
- Shiferaw Alemaw, Abrham
- Slavic, Giulia
- Iqbal, Hafsa
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
18th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS 2022) - 2022
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/avss56176.2022.9959648 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-6382-9
Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-84-9012-355-3
Estimation and prediction of the vehicle's motion basedon visual odometry and Kalman filter
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
- Garcia Alegre, Maria Carmen
14th International Conference, ACIVS 2012 (p. 491-502) - 2012
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-642-33140-4_43 Ver en origen
- ISBN 978-3-642-33139-8
Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS
- Marin Plaza, Pablo
- Beltran De La Cita, Jorge
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016
https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-175-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Diseño y fabricación de un vehículo autónomo de exploración y reconocimiento - UGV RECO
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Sesmero Lorente, Maria Paz
Ejecución: 31-01-2023 - 30-11-2024
Tipo: Regional
Financiado por: COMERCIAL HERNANDO MORENO, COHEMO S.L.
Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un dispositivo de adquisición de datos móviles
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-08-2014 - 30-09-2015
Tipo: Regional
Financiado por: SERCORE TECH, S.L.
Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
Drilling process improvement based on data analysis
- Cantero Guisandez, Jose Luis
- Miguelez Garrido, Maria Henar
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Isasi Sanchez, Luis
- Martin Gomez, David
- Diaz Alvarez, Jose
- Diaz Alvarez, Antonio
- Gomez Silva, Maria Jose
- Fernandez Perez, Juan
- Dominguez Monferrer, Carlos
- Armingol Robles, Ignacio
- Santos Garcia, Raul De
Ejecución: 18-12-2019 - 31-12-2021
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Cátedra Visión Artificial
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
- Castillo Patton, Daniel Jason
Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.
Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Gomez Silva, Maria Jose
Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.
Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Diseño del sistema de navegación y control de un UAV
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-12-2015 - 31-07-2016
Tipo: Internacional
Financiado por: COPISA PROYECTOS Y MANTENIMIENTOS INDUSTRIALES S.A.U.
Proyecto Movilidad 2030
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.
Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020
Tipo: Regional
Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.
Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-12-2019
Software architecture for self-driving navigation
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 30-11-2018
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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