Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Multi-modal defect detection of residual oxide scale on cold stainless steel strip

  • Martin Gomez, David
  • Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
  • García-alegre Sánchez, María Del Carmen
  • Villanueva Martínez, Eugenio
  • Guinea Díaz, Domingo

MACHINE VISION AND APPLICATIONS (p. 653-666) - 8/2010

https://doi.org/10.1007/s00138-010-0260-5 Ver en origen

  • EISSN 1432-1769
  • ISSN 0932-8092

Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation

  • Marti Muñoz, Enrique David
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 16802-16837) - 1/12/2012

https://doi.org/10.3390/s121216802 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception

  • Martin Ruano, Daniel
  • Garcia Lopez, Fatima
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Peláez, G.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodriguez Sanchez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Data fusion for driver behaviour analysis

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015

https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Fusión de escáner laser y visión por computador para la detección de peatones en entornos viarios

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 218-229) - 4/2015

https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.006 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

ROS-based architecture for autonomous intelligent campus automobile (iCab)

  • Martin Gomez, David
  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Revista de investigación universitaria (p. 257-272) - 1/2016

  • ISSN 1578-827X

Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Musleh Lancis, Basam
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016

https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Enhancing engineering learning through SPOC courses

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016

  • ISSN 2327-2686
Open Access

Pose self-calibration of stereo vision systems for autonomous vehicle applications

  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors - 9/2016

https://doi.org/10.3390/s16091492 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Sensor fusion methodology for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017

https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197

Este/a investigador/a no tiene libros.

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Interpretable anomaly detection using a generalized markov jump particle filter

  • Slavic, Giulia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo

ICAS 2021 - 2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems, Proceedings (p. 1-5) - 2021

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/icas49788.2021.9551111 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7289-7

Detection of Abnormal Motion by Estimating Scene Flows of Point Clouds for Autonomous Driving

  • Iqbal, Hafsa
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, L.
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, C.

2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)<br/> (p. 2788-2793) - 2021

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/itsc48978.2021.9565105 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9142-3

Self-awareness approach for complete coverage metrology using autonomous systems

  • Espinosa Miñano, Miguel
  • Flores Peña, David
  • He, Zhuoyao
  • Martin Gomez, David

2022 IEEE 9th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) (p. 13-17) - 2022

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/metroaerospace54187.2022.9856278 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-1076-2

Incremental Learning through Probabilistic Behavior Prediction

  • Nozari, Sheida
  • Krayani, Ali
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) (p. 1502-1506) - 2022

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.23919/eusipco55093.2022.9909735 Ver en origen

  • ISBN 978-90-827970-9-1

Simultaneous localization and anomaly detection from first-person video data through a Coupled Dynamic Bayesian Network model

  • Slavic, Giulia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

18th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS 2022) (p. 1-8) - 2022

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/avss56176.2022.9959613 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-6382-9

A data-driven approach for the localization of interacting agents via a multi-modal Dynamic Bayesian Network framework

  • Shiferaw Alemaw, Abrham
  • Slavic, Giulia
  • Iqbal, Hafsa
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

18th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS 2022) - 2022

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/avss56176.2022.9959648 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-6382-9

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Proyecto Odisea

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 18-12-2012 - 31-07-2014

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

Nº Pedido 1201018 - Asesoramiento en simulación de sistemas dinámicos

  • Martin Gomez, David
  • Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel

Ejecución: 06-02-2012 - 05-03-2012

Tipo: Regional

Financiado por: TEMAI INGENIEROS

Asesoramiento en control de sistemas

  • Martin Gomez, David
  • Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel

Ejecución: 02-03-2012 - 01-04-2012

Tipo: Regional

Financiado por: TEMAI INGENIEROS

IPT-2012-0044-370000 - Desarrollo de un sistema integral de detección de trenes, roturas de carril y otras aplicaciones ferroviarias basado en la interpretación inteligente de vibraciones transmitidas por los carriles-proyecto indio

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel

Ejecución: 01-01-2013 - 31-03-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un dispositivo de adquisición de datos móviles

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-08-2014 - 30-09-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SERCORE TECH, S.L.

Asesoramiento para la mejora de un sistema de visión estereoscopico para la medición de entornos 3D de exteriores. Sistema de percepción y captura de datos en dispositivos de tecnología ARM

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 04-12-2014 - 03-03-2015

Tipo: Regional

Financiado por: IBEROPTICS

RTC-2014-2313-4 - Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de. bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de. sensores AVATTRACK

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 28-01-2014 - 30-04-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Asesoramiento en sistemas embebidos

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Marin Plaza, Pablo

Ejecución: 15-06-2014 - 28-06-2014

Tipo: Regional

Financiado por: SEPSA SISTEMAS CONTROL E INFORMACION S.L.

S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Cruzado Hernando, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-12-2019

Software architecture for self-driving navigation

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 30-11-2018

Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 12-03-2021

Learning of Geometric-based Probabilistic Self-Awareness Model for Autonomous Agents

  • Iqbal, Hafsa
  • Regazzoni, Carlo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 26-05-2022

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
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1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04