Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors (p. 1-20) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Pena, Pablo
  • Andres Luna, Marco
  • Ale Isaac, Mohammad Sadeq
  • Refaat Ragab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin;
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector

  • de Miguel MÁ
  • Moreno FM
  • Marín-Plaza P
  • Al-Kaff A
  • Palos M
  • Martín D
  • Encinar-Martín R
  • García F
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020

10.3390/app10165655 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Collective Awareness for Abnormality Detection in Connected Autonomous Vehicles

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Patrone, Fabio
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marchese, Mario
  • Bodanese, Eliane L.
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo
... Ver más Contraer

IEEE Internet of Things Journal (p. 3774-3789) - 5/2020

https://doi.org/10.1109/jiot.2020.2974680 Ver en origen

  • ISSN 2327-4662

Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation

  • Marti Muñoz, Enrique David
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 16802-16837) - 1/12/2012

https://doi.org/10.3390/s121216802 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Data fusion for driver behaviour analysis

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015

https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Dynamic Bayesian Collective Awareness Models for a Network of Ego-Things

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Marchese, Mario
  • Bodanese, Eliane L.
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo

IEEE Internet of Things Journal (p. 3224-3241) - 3/2021

https://doi.org/10.1109/jiot.2020.3043199 Ver en origen

  • ISSN 2327-4662

El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios

  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019

  • ISSN 0212-6389
Open Access

Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Electronics (p. 1-14) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Enhancing engineering learning through SPOC courses

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016

  • ISSN 2327-2686

Este/a investigador/a no tiene libros.

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5
Open Access

Mobile based pedestrian detection with accurate tracking

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Workshop on Human Factors in Intelligent Vehicles (HFIV'16)<br/> (p. 44-48) - 2016

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535362 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Mono-LSDE: Lightweight Semantic-CNN for Depth Estimation from Monocular Aerial Images*

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin De Castro, David
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
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ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 807- 814) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213915 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

Monocular vision-based obstacle detection/avoidance for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Meng, Qinggang
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16) (p. 92-97) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535370 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Multi-path planning method for UAVs swarm purposes

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2019 (p. 1-6) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/icves.2019.8906381 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-3473-4

Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 741-748) - 2019

Editor: UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.741 Ver en origen

  • ISBN 9788497497169

Optimization of Probabilistic Switching Models Based on a Two-Step Clustering Approach

  • Iqbal, Hafsa
  • Campo, Damian
  • Slavic, Giulia
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

IEEE Workshop on Signal Processing Systems, SiPS: Design and Implementation - 2020

https://doi.org/10.1109/sips50750.2020.9195244 Ver en origen

ROS-Based Architecture for Multiple Unmanned Vehicles (UXVs) Formation

  • Sosa San Frutos, Raul
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EUROCAST 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 11-19) - 2020

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-45093-9_2 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-45092-2

Real time perception and classification of relevant objects in rural environment to reach safe autonomous piloting of a commercial tractor (paper C0991)

  • García-alegre Sánchez, María Del Carmen
  • Martin Gomez, David
  • Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
  • Guinea Díaz, Domingo

5th Conference on Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE) - 2012

Editor: Diazotec

  • ISBN 84-615-9654-4

Self-awareness approach for complete coverage metrology using autonomous systems

  • Espinosa Miñano, Miguel
  • Flores Peña, David
  • He, Zhuoyao
  • Martin Gomez, David

2022 IEEE 9th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) (p. 13-17) - 2022

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/metroaerospace54187.2022.9856278 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-1076-2

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection

  • Kanapram, Divya
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo

ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference (p. 216-228) - 2019

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-35990-4

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Gomez Silva, Maria Jose

Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.

SPIP2015-01802 - Análisis Avanzado de la Conducta al Volante

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 28-07-2015 - 27-07-2016

Tipo: Nacional

Financiado por: ORGANISMO AUTONOMO JEFATURA CENTRAL DE TRAFICO

Análisis de imágenes áreas de entornos ferroviarios

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 24-03-2017 - 23-12-2017

Tipo: Regional

Financiado por: SIGMA-RAIL

PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
  • Alonso Martinez, Monica
  • Gauchia Babe, Lucia
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

Asesoramiento en control de sistemas

  • Martin Gomez, David
  • Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel

Ejecución: 02-03-2012 - 01-04-2012

Tipo: Regional

Financiado por: TEMAI INGENIEROS

Nº Pedido 1201018 - Asesoramiento en simulación de sistemas dinámicos

  • Martin Gomez, David
  • Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel

Ejecución: 06-02-2012 - 05-03-2012

Tipo: Regional

Financiado por: TEMAI INGENIEROS

Asesoramiento en sistemas embebidos

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Marin Plaza, Pablo

Ejecución: 15-06-2014 - 28-06-2014

Tipo: Regional

Financiado por: SEPSA SISTEMAS CONTROL E INFORMACION S.L.

Asesoramiento para la mejora de un sistema de visión estereoscopico para la medición de entornos 3D de exteriores. Sistema de percepción y captura de datos en dispositivos de tecnología ARM

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 04-12-2014 - 03-03-2015

Tipo: Regional

Financiado por: IBEROPTICS

Cities Timanfaya

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia Guzman, Javier
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Quesada Gonzalez, Alejandro
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Prieto Gonzalez, Lisardo
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Martin Gomez, David
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Garrosa Solana, Maria
  • Santos Cuadros, Silvia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Ruiz De La Cuadra, Alejandro
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Yagüe Cuevas, David
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Ejecución: 19-11-2018 - 31-07-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: CENTROS DE ARTE, CULTURA Y TURISMO DE LANZAROTE

Software architecture for self-driving navigation

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 30-11-2018

Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 12-03-2021

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-12-2019

Learning of Geometric-based Probabilistic Self-Awareness Model for Autonomous Agents

  • Iqbal, Hafsa
  • Regazzoni, Carlo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 26-05-2022

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04