Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors (p. 1-20) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Pena, Pablo
- Andres Luna, Marco
- Ale Isaac, Mohammad Sadeq
- Refaat Ragab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin;
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector
- de Miguel MÁ
- Moreno FM
- Marín-Plaza P
- Al-Kaff A
- Palos M
- Martín D
- Encinar-Martín R
- García F
Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020
10.3390/app10165655 Ver en origen
- ISSN 20763417
Collective Awareness for Abnormality Detection in Connected Autonomous Vehicles
- Kanapram, Divya Thekke
- Patrone, Fabio
- Marin Plaza, Pablo
- Marchese, Mario
- Bodanese, Eliane L.
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
IEEE Internet of Things Journal (p. 3774-3789) - 5/2020
https://doi.org/10.1109/jiot.2020.2974680 Ver en origen
- ISSN 2327-4662
Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation
- Marti Muñoz, Enrique David
- Martin Gomez, David
- Garcia Herrero, Jesus
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 16802-16837) - 1/12/2012
https://doi.org/10.3390/s121216802 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Data fusion for driver behaviour analysis
- Carmona Fernandez, Juan
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015
https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Dynamic Bayesian Collective Awareness Models for a Network of Ego-Things
- Kanapram, Divya Thekke
- Marchese, Mario
- Bodanese, Eliane L.
- Martin Gomez, David
- Marcenaro, Lucio
- Regazzoni, Carlo
IEEE Internet of Things Journal (p. 3224-3241) - 3/2021
https://doi.org/10.1109/jiot.2020.3043199 Ver en origen
- ISSN 2327-4662
El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios
- Marin Plaza, Pablo
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019
- ISSN 0212-6389
Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Electronics (p. 1-14) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Enhancing engineering learning through SPOC courses
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016
- ISSN 2327-2686
Este/a investigador/a no tiene libros.
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
A data-driven approach for the localization of interacting agents via a multi-modal Dynamic Bayesian Network framework
- Shiferaw Alemaw, Abrham
- Slavic, Giulia
- Iqbal, Hafsa
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
18th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS 2022) - 2022
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/avss56176.2022.9959648 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-6382-9
Advanced mapping and localization for autonomous vehicles using OSM
- Ismail, Mustafa
- Tarek, Ahmed
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Abdelaziz, Mohamed
ICVES19: 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (p. 1-6) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icves.2019.8906306 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-3473-4
Analysis of the Influence of Training Data on Road User Detection
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Stiller, Christoph
20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES2018) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519510 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3543-8
Automatic extrinsic calibration for lidar-stereo vehicle sensor setups
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317829 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-1526-3
Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-84-9012-355-3
Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 104-109) - 2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/ivs.2016.7535372 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Clustering optimization for abnormality detection in semi-autonomous systems
- Iqbal, Hafsa
- Campo, Damian
- Baydoun, Mohamad
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
MULEA 2019 - 1st International Workshop on Multimodal Understanding and Learning for Embodied Applications, co-located with MM 2019 (p. 33-41) - 2019
10.1145/3347450.3357657 Ver en origen
- ISBN 9781450369183
Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, A.
- Martin Ruano, Daniel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70835-5
Computer vision and laser scanner road environment perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz Vila, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
International Conference on Systems, Signals and Image Processing - IWSSIP (p. 63-66) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-953-184-191-7
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Cátedra Visión Artificial
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
- Castillo Patton, Daniel Jason
Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.
Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Desarrollo de un nuevo sistema de monitorización del tráfico vehicular
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 07-11-2016 - 31-07-2021
Tipo: Regional
Financiado por: VALORIZA CONSERVACION DE INFRAESTRUCTURAS S.A.U.
IPT-2012-0044-370000 - Desarrollo de un sistema integral de detección de trenes, roturas de carril y otras aplicaciones ferroviarias basado en la interpretación inteligente de vibraciones transmitidas por los carriles-proyecto indio
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
Ejecución: 01-01-2013 - 31-03-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Sierra Sanchez, Mario
- Kulier Dominguez, Javier
- Valverde Gomez, Paloma
- Lopez Palomino, Blanca
Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR FACILITIES SAU
Diseño del sistema de navegación y control de un UAV
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-12-2015 - 31-07-2016
Tipo: Internacional
Financiado por: COPISA PROYECTOS Y MANTENIMIENTOS INDUSTRIALES S.A.U.
Diseño y desarrollo de nueva tecnología para posicionamiento absoluto en smartphones
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Martinez Castro, Joel
Ejecución: 01-06-2018 - 31-12-2019
Tipo: Regional
Financiado por: SIX DIMENSIONS
Diseño y fabricación de un vehículo autónomo de exploración y reconocimiento - UGV RECO
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Sesmero Lorente, Maria Paz
Ejecución: 31-01-2023 - 30-11-2024
Tipo: Regional
Financiado por: COMERCIAL HERNANDO MORENO, COHEMO S.L.
Drilling process improvement based on data analysis
- Cantero Guisandez, Jose Luis
- Miguelez Garrido, Maria Henar
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Isasi Sanchez, Luis
- Martin Gomez, David
- Diaz Alvarez, Jose
- Diaz Alvarez, Antonio
- Gomez Silva, Maria Jose
- Fernandez Perez, Juan
- Dominguez Monferrer, Carlos
- Armingol Robles, Ignacio
- Santos Garcia, Raul De
Ejecución: 18-12-2019 - 31-12-2021
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Estudio de viabilidad para el diseño y desarrollo de un sistema de posicionamiento basado en tecnología slam en el sensor lídar desarrollado por la empresa CARTOGALICIA
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-10-2020 - 30-03-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: CARTOGALICIA, SL
Software architecture for self-driving navigation
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 30-11-2018
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-12-2019
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Grupos de investigación
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