Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Pena, Pablo
- Andres Luna, Marco
- Ale Isaac, Mohammad Sadeq
- Refaat Ragab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin;
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Data fusion for driver behaviour analysis
- Carmona Fernandez, Juan
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015
https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors (p. 1-20) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Graph-powered interpretable machine learning models for abnormality detection in ego-things network
- Kanapram, Divya Thekke
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
Sensors (p. 1-26) - 3/2022
https://doi.org/10.3390/s22062260 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Pose self-calibration of stereo vision systems for autonomous vehicle applications
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors - 9/2016
https://doi.org/10.3390/s16091492 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation
- Marti Muñoz, Enrique David
- Martin Gomez, David
- Garcia Herrero, Jesus
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 16802-16837) - 1/12/2012
https://doi.org/10.3390/s121216802 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
ROS-based architecture for autonomous intelligent campus automobile (iCab)
- Martin Gomez, David
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Revista de investigación universitaria (p. 257-272) - 1/2016
- ISSN 1578-827X
SUAFF: Scalable Unmanned Aerial Fire Fighter - Concept and Prototype
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Marín, Juan Carlos
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Técnica Aeronáutica (p. 9-16) - 6/2018
Fusión de escáner laser y visión por computador para la detección de peatones en entornos viarios
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz Vila, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 218-229) - 4/2015
https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.006 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Este/a investigador/a no tiene libros.
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Optimization of Probabilistic Switching Models Based on a Two-Step Clustering Approach
- Iqbal, Hafsa
- Campo, Damian
- Slavic, Giulia
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
IEEE Workshop on Signal Processing Systems, SiPS: Design and Implementation - 2020
https://doi.org/10.1109/sips50750.2020.9195244 Ver en origen
Hybrid V2X communication approach using WiFi and 4G connections
- Abidi, Bahae
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- El Haziti, Mohamed
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2018) (p. 1-5) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519489 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3543-8
Continuous pose estimation for stereo vision based on UV disparity applied to visual odometry in urban environments
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014) (p. 3983-3988) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icra.2014.6907437 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-3685-4
Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 104-109) - 2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/ivs.2016.7535372 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Automatic extrinsic calibration for lidar-stereo vehicle sensor setups
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317829 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-1526-3
Advanced mapping and localization for autonomous vehicles using OSM
- Ismail, Mustafa
- Tarek, Ahmed
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Abdelaziz, Mohamed
ICVES19: 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (p. 1-6) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icves.2019.8906306 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-3473-4
Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems
- Rodriguez Aranda, Marcos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ICUAS 2020: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 110-116) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213974 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4278-4
Mono-LSDE: Lightweight Semantic-CNN for Depth Estimation from Monocular Aerial Images*
- Astudillo Olalla, Armando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin De Castro, David
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 807- 814) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213915 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4278-4
Interpretable anomaly detection using a generalized markov jump particle filter
- Slavic, Giulia
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
- Marcenaro, Lucio
- Regazzoni, Carlo
ICAS 2021 - 2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems, Proceedings (p. 1-5) - 2021
Editor: IEEE Computer Society.
10.1109/icas49788.2021.9551111 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-7289-7
ROS-Based Architecture for Multiple Unmanned Vehicles (UXVs) Formation
- Sosa San Frutos, Raul
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EUROCAST 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 11-19) - 2020
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-030-45093-9_2 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-45092-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Diseño y fabricación de un vehículo autónomo de exploración y reconocimiento - UGV RECO
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Sesmero Lorente, Maria Paz
Ejecución: 31-01-2023 - 30-11-2024
Tipo: Regional
Financiado por: COMERCIAL HERNANDO MORENO, COHEMO S.L.
Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un dispositivo de adquisición de datos móviles
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-08-2014 - 30-09-2015
Tipo: Regional
Financiado por: SERCORE TECH, S.L.
Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
Drilling process improvement based on data analysis
- Cantero Guisandez, Jose Luis
- Miguelez Garrido, Maria Henar
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Isasi Sanchez, Luis
- Martin Gomez, David
- Diaz Alvarez, Jose
- Diaz Alvarez, Antonio
- Gomez Silva, Maria Jose
- Fernandez Perez, Juan
- Dominguez Monferrer, Carlos
- Armingol Robles, Ignacio
- Santos Garcia, Raul De
Ejecución: 18-12-2019 - 31-12-2021
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Cátedra Visión Artificial
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
- Castillo Patton, Daniel Jason
Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.
Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Gomez Silva, Maria Jose
Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.
Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Diseño del sistema de navegación y control de un UAV
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-12-2015 - 31-07-2016
Tipo: Internacional
Financiado por: COPISA PROYECTOS Y MANTENIMIENTOS INDUSTRIALES S.A.U.
Proyecto Movilidad 2030
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.
Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020
Tipo: Regional
Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.
Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-12-2019
Software architecture for self-driving navigation
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 30-11-2018
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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